怎样解决伺服电机震荡问题？
为了修正机器产生的振荡，通常对机械设计予以改进，并采用电子滤波器。然而，这些解决方案的成功率往往是有限的。工程师应该考虑增设反共振控制器，并采用抑制其振动和颤动的解决方案，从而通过伺服控制器和放大器系统振荡修正此类问题。
抑制振动功能可参考位置进行过滤，并根据频率参数反馈对位置主动进行补偿。该功能可对正确的补偿指令进行计算，并可适时地根据频率参数和专有算法使用这一指令。伺服放大器的算法可自动检测四个参数，并在自动调整时对其进行设置，或者由工程师手动设置。该功能可在动作结束时发出被补偿位置的参考命令，从而对先前检测到的振动进行补偿，并中断负载
FN001调小些试试看，如果不行大概电机有问题，我公司可以维修的
伺服控制器说明书上面说了机械共振,这个主要是因为丝杆以机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率，还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象一般来说震荡是在低频下面才会产生的,所以在速度或者扭矩模式下面,低频都可能产生震荡,是闭环控制吗？能细说一下震荡的表现形式和控制原理图吗？传动系统间隙大不大？
如果你看了伺服说明书就不会问这类问题 了，伺服控制器说明书上面说了机械共振,你这个主要是因为丝杆以机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的 伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率，还有就是你伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，你可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象一般来说震荡是在低频下面才会产生的,所以你在速度或者扭矩模式下面,低频都可能产生震荡,不明白可以加Q846477348,希望对你有帮助
调整一下伺服电机刚性
降低电机增益
伺服电机刚性过大,刚性不足,惯量过大,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
刚性过大的时候，会出现来回震荡，无法停下来的现象。这个时候其实已经大了很多了，一般来说，当你设置刚性参数慢慢加大的时候，会出现异响，这个时候就已经大了。其实就是轴的速度环定位能力太强，导致它冲过头，然后自己再纠正，无法停止。一般任何移动都会出现，甚至是外力都可以让电机震荡。（参考吃了...
伺服电机的什么情况下需要配减速机,还有惯量是什么啊,谢谢了
两种情况吧：第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的...
伺服驱动器怎么调
1.手动调整增益参数 第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽...
松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了,用上几小时又出现了,怎么...
松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法：01故障现象：松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?分析与处理过程：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。02...
广数980系统。停止运行后Z轴伺服电机发生震荡,哪位大神会解决!!!
请调节伺服电机驱动器参数，包括增益参数等
伺服电机刚性过大,刚性不足,惯量过大,惯量不足,具体表现是怎样的?_百 ...
刚性过大电机会震荡，不足会有电机误差。惯量过大无影响，体现在你钱太多浪费这么多力了，惯量不足就无法带动起传动转动。
如何理解伺服电机的回路增益
我说下我的粗浅理解，不一定对。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益...
伺服电机如何消磁
永磁伺服马达维修拆卸时,消磁很简单，但这个方法不可取，因为充磁也是很麻烦的事情。用力拉不出来，一定是磁片松动卡死了。想想办法是可以拉出来的。
步进电机和伺服电机都带自锁吗(通电自锁)?
只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。 一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个...
伺服电机与步进电机的区别
每一个脉冲都会使电机转动一个固定的步距角。这种电机的优点是结构简单、成本低，而且不需要复杂的反馈机制。然而，步进电机在高速运行时可能会遇到失步的问题，即电机可能会错过一些脉冲，导致定位不准确。此外，步进电机在负载变化时也可能出现震荡或失步。相比之下，伺服电机采用了闭环控制系统。这意味着...
壤吉彼赛： 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
河北区18356855861： 伺服电机不停震动是什么原因如何解决 - ？
壤吉彼赛： 1;可能是负载的惯性. 2;电机连接基础不牢.
河北区18356855861： 怎样解决交流伺服电机在工作中抖动的问题 - ？
壤吉彼赛： 一般情况: E-1E:指检查不到遥控套准的实际值. E-2E:指不能传送正常值. E-3E:指不能检查当前所选单元的状态. E-4E:指伺服电机当前的运行状态不能被确认. E-5E:指伺服电机位置电位计不在调整的范围内.
河北区18356855861： 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ？
壤吉彼赛： 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
河北区18356855861： 台达B2系列伺服电机抖动的处理办法有哪些 - ？
壤吉彼赛： 1. 编码器相序 2. 运行参数 3. 电机供电相序
河北区18356855861： 直流伺服电机电震怎么解决? - ？
壤吉彼赛： 按照使用手册,调整伺服驱动器的速度环与位置环参数.调小一点.
河北区18356855861： 伺服电机装上设备后,为何低速抖动,高速运行时却没有问题,如何解决? - ？
壤吉彼赛： 机械配置不到位,或者已超扭矩
河北区18356855861： 怎么抑制伺服电机振动？
壤吉彼赛： 谢谢你们的回复!陷波器用了,也没有明显改善的迹象.调整先前后的脉冲频率分别是41K和410K.圆心不是重心,就象是人的肘关节一样.速度的单位是87转每分.昨天又调了一下,发现驱动器稍把刚性提高电机就起振,若是把刚性调的很低,抖动稍有改善,但适时响应却不能适应要求.初步结论:机械部分有待改善,底盘不稳,停电后用手摇动,发现机械各部分晃动的明显,机械整体性较差.
河北区18356855861： 三菱伺服电机抖动尖叫,一键调整无效时该如何解决? - ？
壤吉彼赛： 当一键调整无效时, 往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大, 超出了常规的15:1的范围,对于很多工程师来说, 超出15:1似乎就得换合适的马达或减速机来解决, 但是这样一定会增加成本, 二来得改设计从而浪费空间和时间. 其实在实际应用中,我们可以手动把惯性比再往上加! 我也是在海蓝机电官网看到的,写的很详细,具体怎么整可以去看下. 希望对你有所帮助哦!
河北区18356855861： 伺服电机启动转动问题 - ？
壤吉彼赛： 伺服电机抖动原因进行的分析:观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D.2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动.3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器.4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线.5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
