松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了，用上几小时又出现了，怎么解决

我用的松下伺服电机驱动器出现了12.0报警，有木有大神帮忙看看怎么回事啊？~

120报警一般是P-N间电压过高导致的，检查外部电源供电是不是有问题，750W以上的检查是不是内置再生电阻断线或者没接，如果发生在垂直轴上，可能是再生能量过高导致的，加一个外置的再生电阻，并将0.16号参数做更改。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。有直流和交流伺服电动机两类，其主要特点是，信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。



伺服电机注意事项：
伺服电机油和水的保护：
1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
3、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

出现16报警应该是过载，输入电压过高会造成报12 。但是报12一般是驱动器坏了 。
err 12.0 P-N间电压超可能原因：1，如果是上下运动，或者大惯量负载减速时发生，（看下再生负载率）应该是回生负载失效。再生电阻有没有断，测下P-B间电阻。
2，主电源电压实测多少。
3，看下驱动器序列号，是不是10年12月前生产的，再看下驱动器软件版本是不是最新Ver1.05

　　松下伺服驱动器出现12.0过几个小时好了，用上几小时又出现了，怎么解决？？

　　下面就给总结写松下伺服驱动器使用过程中常出现的一些问题及解决维修方法，仅供参考。

松下伺服维修调试现场图;

　　松下伺服驱动器维修常见问题及解决方法：

　　01　　故障现象：

　　松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

　　分析与处理过程：

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。

　　02　　故障现象：

　　松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

　　分析与处理过程：

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

　　B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

　　03　　故障现象：

　　松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

　　分析与处理过程：

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

　　04　　故障现象：

　　松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

　　分析与处理过程：

　　松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

　　05　　故障现象：

　　松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

　　分析与处理过程：

　　尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。

　　如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　06    故障现象：

　　在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?

　　分析与处理过程：

　　这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

　　A.修改采样程序或算法;

　　B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;

　　C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

　　07　　故障现象：

　　在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?

　　分析与处理过程：

　　由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

　　A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

　　B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

　　C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

　　08　　故障现象：

　　伺服电机为什么不会丢步?

　　分析与处理过程：

　　伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

　　09　　故障现象：

　　如何考虑松下伺服的供电电源问题?

　　分析与处理过程：

　　目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：

　　A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子;

　　B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。

　　10　　故障现象：

　　对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么?

　　分析与处理过程：

　　由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

首先要知道12.0的问题是过电压保护。

这是我问代理商上海会通要到的电子版资料，松下伺服的使用说明书。图上写明了出问题的原因以及解决方法。希望对你有所帮助。

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邯郸市17730401334： 松下伺服过载会不会出现12.0报警 - ？
钮送托西： 出现16报警应该是过载,输入电压过高会造成报12 但是报12一般是驱动器坏了 这个故障我这里可以解决

邯郸市17730401334： 松下伺服报警ERR.21.0怎么回事 - ？
钮送托西： 感谢金盛世机电的说明.把松下伺服器的故障代码列得如此清晰.将此分享出去,同行可以共同成长.

邯郸市17730401334： 松下伺服报12.0请问什么原因? - ？
钮送托西： 过电压,新的话有可能是线不对,或者电压不稳,没接电阻也有可能,如果使用一段时间并且开机就报警那就是驱动坏了,要维修

邯郸市17730401334： 松下伺服A5系列报12.0如何处理 - ？
钮送托西： 你好!过压保护,检查测量输入L1/L2/L3间的电压仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢.

邯郸市17730401334： 松下伺服控制器加制动电阻后报“error 12”警怎么处理 - ？
钮送托西： ERR-12#报警是驱动器检测到内部直流母线电压过高, 原因:1是真正电压过高,想法降低电源电压吧(220V);2是再生电无法及时释放完,要适当延长电机的起停时间,用外置再生放电电阻时要尽可能大点功率小点阻值;3就是驱动器硬件电路损坏了,修理吧.

邯郸市17730401334： 松下A5伺服上电后快速转动,直到走到极限报警16(过载) - ？
钮送托西： 貌似是电磁谐波引起的,周围是否有大功率的变频器、伺服驱动器、中频炉、电焊机、UPS电源等设备,如果有的话,可zd能性是非常大的,可以在伺服驱动器电源上加装滤波磁环,或者是伺服专用滤波器,或者是伺服专用电抗器来尝试一下的.

邯郸市17730401334： 华联数控等离子切割机两台松下驱动器报警12.没有规律 - ？
钮送托西： 接了电阻还要设置参数才有用的哦,要不等于没接,你那是什么系列的驱动器?可以联系我. 这问题我们以前老碰到的,5年前应该是A4系列的,参数Pr6c---3修改为1(再生放电电阻外置选择)

邯郸市17730401334： 松下驱动器参数设置(松下驱动器参数设置表调速度) ？
钮送托西： 1. 松下驱动器参数设置表调速度参数设置很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修...

邯郸市17730401334： 使用松下电机频繁出现14.1报警怎么办? - ？
钮送托西： 首先要知道使用的电机是什么方式控制的,出现的报警是在什么上显示的,如:变频器控制还是使用综保控制,这样才能根据使用设备找出故障原因