什么是直流电机无静差率调速

什么叫电动机静差率~

电动机静差率指负载电流补偿单元切除、原动机转速及功率因数在规定范围内变化，发电机负载从额定变化到零时端电压的变化率。
实质上等同于发电机负载变化时的励磁系统控制精度。
当电压静差率为0.5%时温度变化引起电压测量的偏差要求小于0.5%；当电压静差率为0时温度变化引起电压测量偏差要求小于1%。
应当说：温度引起电压测量偏差小于0.5%的要求实现有点难度，留给电压变化范围的测量偏差可能要小于0.1%。
隐藏要合理选择调节器的调节特性、电压测量环节温度特性、规定环境条件下电压变化范围内的许可测量偏差。

扩展资料:
电动机静差率测试:
E9.2 机组甩负荷试验时置无功电流补偿为零，保持给定值不变（UREF1不变，即励磁电压给定值不变），甩额定负荷，测量甩负荷前发电机机端电压U1，和甩负荷后发电机机端电压U0，按照下述公式计算：
e=（U0-U1）/UN
UN：为发电机额定电压。
U1：额定负载下发电机电压。
U0：相同给定下发电机空载电压。
参考资料来源:百度百科-静差率

3-1 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值 Idm？为什么？答：不能达到最大值，因为在恒流升速阶段，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，它正是一个线性渐增的斜坡扰动量，所以系统做不到无静差，而是Id 略低于Idm 。 3-2 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。答：转轴堵死，则n=0,比较大,导致 比较大,也比较大,然后输出电压 较大，最终可能导致电机烧坏。 3-3 双闭环直流调速系统中，给定电压 Un*不变，增加转速负反馈系数 α，系统稳定后转速反馈电压 Un 和实际转速 n 是增加、减小还是不变？答：反馈系数增加使得 增大， 减小， 减小， 减小，输出电压 减小，转速n减小，然后 会有所减小，但是由于α增大了，总体还是增大的。 3-4 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？答：（1）转速一直上升，ASR不会饱和，转速调节有静差。（2）转速上升时，电流不能维持恒值，有静差。 3-5某双闭环调速系统，ASR、 均采用 PI 调节器，ACR 调试中怎样才能做到 Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使 Un*=10V 时，n=1000rpm，应调什么参数？答：前者应调节，后者应调节。 3-6 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数 Ks 行不行？改变转速反馈系数α行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？答：转速n是由给定电压决定的，若要改变电动机转速，应调节给定电压。改变Kn和Ks不行。改变转速反馈系数α行。若要改变电动机的堵转电流，应调节或者。 3-7 转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？答：均为零。因为双闭环调速系统在稳态工作中，当两个调节器都不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，作用是使输入偏差电压在稳态时为零。各变量之间关系如下： 3-8 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？答：稳态运行时有静差，不能实现无静差。稳定性能没有比例积分调节器作用时好。 3-9 从下述五个方面来比较转速电流双闭环直流调速系统和带电流截止负反馈环节的转速单闭 环直流调速系统：（1）调速系统的静态特性。（2）动态限流性能。（3）起动的快速性。（4）抗负载扰动的性能。 5）抗电源电压波动的性能。 答：转速电流双闭环调速系统的静态特性，动态限流性能，起动的快速性，抗负载扰动的性能，抗电源电压波动的性能均优于带电流截止负反馈环节的转速单闭环直流调速系统。 3-10 根据速度调节器ASR、电流调节器ACR的作用，回答下面问题（设ASR、ACR均采用PI调节器）：1双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？2双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电动机突然失磁，最终电动机会飞车吗？答：1系统仍能正常工作，但是如果有扰动的话，系统就不能稳定工作了。2电动机突然失磁，转子在原有转速下只能产生较小的感应电动势，直流电机转子电流急剧增加，可能飞车。 4-1分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。 答：直流PWM调速系统的不可逆电路电流、转速不能够反向，直流PWM调速系统的可逆电路电流、转速能反向。 4-2 晶闸管电路的逆变状态在可逆系统中的主要用途是什么？答：晶闸管电路处于逆变状态时，电动机处于反转制动状态，成为受重物拖动的发电机，将重物的位能转化成电能，通过晶闸管装置回馈给电网。 4-3 V-M系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路。答：由于晶闸管的单向导电性，对于需要电流反向的直流电动机可逆系统，必须使用两组晶闸管整流装置反并联线路来实现可逆调速。快速回馈制动时，电流反向，所以需要采用可逆线路。 4-5晶闸管可逆系统中的环流产生的原因是什么？有哪些抑制的方法？答：原因：两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。抑制的方法：1. 消除直流平均环流可采用α=β配合控制，采用α≥β能更可靠地消除直流平均环流。2. 抑制瞬时脉动环流可在环流回路中串入电抗器（叫做环流电抗器，或称均衡电抗器）。 4-6 试从电动机与电网的能量交换，机电能量转换关系及电动机工作状态和电动机电枢电流是否改变方向等方面对本组逆变和反组回馈制动列表作一比较。答：本组逆变：大部分能量通过本组回馈电网。电动机正向电流衰减阶段，VF组工作，VF组是工作在整流状态。电动机电枢电流不改变方向。反组回馈制动：电动机在恒减速条件下回馈制动，把属于机械能的动能转换成电能，其中大部分通过VR逆变回馈电网。电动机恒值电流制动阶段，VR组工作。电动机电枢电流改变方向。 4-7 试分析配合控制的有环流可逆系统正向制动过程中各阶段的能量转换关系，以及正、反组晶闸管所处的状态。答：在制动时，当发出信号改变控制角后，同时降低了ud0f和ud0r的幅值，一旦电机反电动势E>ud0f=ud0r，整流组电流将被截止，逆变组才真正投入逆变工作，使电机产生回馈制动，将电能通过逆变组回馈电网。当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于“待整流状态”。即正组晶闸管处于整流状态，反组晶闸管处于逆变状态。 4-8逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过几个象限？相应电动机与晶闸管状态如何？答：逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过一，二两个象限。 相应电动机与晶闸管状态：正组逆变状态：电动机正转减速，VF组晶闸管工作在逆变状态，电枢电流正向开始衰减至零；反组制动状态：电动机继续减速，VR组晶闸管工作在逆变状态，电枢电流由零升至反向最大并保持恒定。 4-9从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较直流PWM可逆调速系统与晶闸管直流可逆调速系统的异同点。答：系统组成：直流PWM可逆调速系统：六个二极管组成的整流器，大电容滤波，桥式PWM变换器。晶闸管直流可逆调速系统：两组晶闸管整流装置反向并联。功用：直流PWM可逆调速系统：电流一定连续，可使电动机四象限运行晶闸管直流可逆调速系统：能灵活地控制电动机的起动，制动和升、降速。工作原理：直流PWM可逆调速系统：六个二极管构成的不可控整流器负责把电网提供的交流电整流成直流电，再经过PWM变换器调节直流电压，能够实现控制电动机的正反转。晶闸管直流可逆调速系统：当正组晶闸管VF供电，能量从电网通过VF输入电动机，此时工作在第I象限的正组整流电动运行状态；当电机需要回馈制动时，反组晶闸管装置VR工作在逆变状态，此时为第II象限运行；如果电动机原先在第III象限反转运行，那么它是利用反组晶闸管VR实现整流电动运行，利用反组晶闸管VF实现逆变回馈制动。特性：直流PWM可逆调速系统1.电流一定连续2.可使电动机四象限运行3.电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区

这是直流调速系统中的一个慨念，是相对于有静差而言的，全称应该是无静差自动调速系统，也就是静态时系统的反馈量总等于给定量，即偏差等于零，系统中接入了无差元件如积分调节器

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凤县17865216643： 什么是直流电机无静差率调速 - ？
谈果谷氨： 这是直流调速系统中的一个慨念,是相对于有静差而言的,全称应该是无静差自动调速系统,也就是静态时系统的反馈量总等于给定量,即偏差等于零,系统中接入了无差元件如积分调节器

凤县17865216643： 什么是有静差 无静差 调速系统?? - ？
谈果谷氨： 无静差是系统的被调量在稳态时等于系统的给定量,偏差为零,电动机的转速在稳态时与负载无关,只取决于给定量.有静差就是被调量在稳态时与给定量存在一定的差量. 发电机组有调频调差和调压调差二种,有差调节是单机运行的在负荷增...

凤县17865216643： 电动机中转速环和电流环的作用各是什么?何为有静差调速,和无静差调速? - ？
谈果谷氨： 稳定电机的输出转速与电流的稳定;这都是电机控制中的反馈系统,有速度反馈,有电流反馈.而有静养与无静养是控制中的两种方式:有静差调速系统:稳态误差维持稳态输出.这是用比例器的调速系统.无静差调速系统:无误差时有一个稳态输出,也就是有一定的记忆和累计功能.无静养系统要比有静养系统更稳定.

凤县17865216643： 43. 什么是静差率?调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性 - ？
谈果谷氨： 静差率(转速变化率)是指电动机在一定转速下运行时,负载由理想空载变到满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比值.静差率用来表示负载转矩变化时的电动机转速变化的程度,它与机械特性的硬度有关,特性越硬,静差率越小,转速稳定越高.

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凤县17865216643： 直流电动机的调速方法有哪些?各有什么特点? - ？
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凤县17865216643： 在转速负反馈无静差直流调速系统中,突减负载后进入稳态时,转速n和整流装置的输出 - ？
谈果谷氨： 看一下转速负反馈无静差直流调速系统的“动态”结构图,以及转速n的公式. 负载(即Id)看作是扰动信号. 突减负载,则相当于扰动减小.指令信号不变,即输入信号不变. 用梅逊公式把n,或整流输出Ud写出来,用终值定理,就可以求解...

凤县17865216643： 无极调速是怎么一回事 - ？
谈果谷氨： 无级调速就是转速平滑连续的变化,而且可以在整个转速的调节范围内的任意一点都可以稳定运行.比如说,一个电机(无论交流还是直流电机)它的转速范围是0-1000转/分,无级调速是指它可以稳定运行在0-1000转/分的任何一个转速点上.与无级调速对应的是有级调速.他是跳跃式变化转速的,比如,转速在500转/分上升到750转/分,他的变化是阶跃的,中间状态不能稳定.至于如何实现无级调速,其方法就太多了.只要能够实现连续变化调节的系统,都可以实现无级调速.