从直流电机的开环机械特性说明为什么要引入转速闭环调节
直流电机转速开环控制---直流电机在给定一个速度信号后就不受控制了，随着负载的变动，电机的速度也将有所变动，这个变动是由电百机的特性决定的。
闭环控制---直流电机在给定一个速度后不断的将输出端的信息（转速）反馈到输入端，与输入端的给度定信号作比较，当发现内电机速度发生变化而使输出端反馈信号不满足原来输入信号的要求时，将会改变输入信号，使电机速度回到给定值为止（不可能完全回到给定值）。
可以看出，容速度的开环控制比较简单，但速度变化大；
而速度的闭环控制较复杂，而系统的速度变化要小得多。
反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。
但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
扩展资料：
当电流与电压不同相(假设电流滞后于电压）时，在电流的方向与电压相反的区间，瞬时功率为负功率。其物理意义是:在该时间段内，是器件(电感或电容)中储存的能量(磁场能或电场能)向电源反馈的过程。
因此，电流中的一部分被用于电源和器件间进行能量交换，而并未真正作功，故平均功率被“打了折扣”。
供电系统在为用户提供电源时，要受到电流大小的制约。因为电流太大了，会使导线发热严重，损坏绝缘。
如果供电线路里无功电流太多了，则有功电流必减小，影响了供电能力。对于供电系统来说，这是更为重要的问题。所以，供电系统总是通过进线处的无功电度表来考察用户的功率因数的。
参考资料来源：百度百科--变频调速系统
开环和闭环控制的区别就是闭环控制是根据转速的反馈信号来控制转速,闭环控制则没有反馈信号,直接控制设定的转速。
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