四相步进电机的详细原理
A+和A-是一组线圈的2端，对换不对换结果是一样的，因为线圈不分正负。B组也是同理。如果A组和B组对换，会使转动方向反向，原来的正转变反转，原来的反转变正转。
因为是线圈，所以用万用表通断档测量A+和A-是短路的状态，用电阻档测有很小很小的电阻值。B组也是。因此只要量一下很容易区分哪两根是一组的，分成两组后，接上，看转动的方向就是到那组是A，那组是B了，如果转动方向反向了，交换一下A组和B组就行了。
电机不转动，在排出坏掉和控制电路不正常的情况下，一个是初始转速高了，直接高转速转不起来，一个是驱动器电流设置低了，电流小带不起来。
望采纳。。。。。
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°。
然后四线就是说电机出线有四根线
电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
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四相步进电机的特点：
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
参考资料来源：百度百科-步进电机
四相步进电机是采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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主要特点
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
参考资料来源：百度百科--步进电机
四相步进电机的原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。
所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
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四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移。
反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。
参考资料来源：百度百科-步进电机
步进电机的工作原理
步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。
步进电机由定子和转子两部分组成。以四相步进电机为例，定子上有四组相对的磁极，每对磁极缠有同一绕组，形成一相。定子和转子上分布着大小、间距相同的多个小齿。当步进电机某一相通电形成磁场后，在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或最小磁阻）的位置。
本模块中使用的四相步进电机在八排工作方式时，走动5.625°角度需64步；一圈分为64个刻度，因而走动一圈需64×64步，即4096步。另外必须按照一定的次序给每个相通电，才能正常完成四步一个齿距的动作。相电压为12V，其它参数按电机型号，查阅相关资料，本模块使用电机型号为：28BYJ48型。
通电次序如下图所示：
图3—61
引线颜色 引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8
红色 1 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋
橙色 2 － － －
黄色 3 － － －
粉色 4 － － －
蓝色 5 － － －
步进电机有四根引出线。步进电机接线插头的红色线对应模块电路板上5针插座标有1的一端，蓝色对应标有5的一端。
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相
绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
四相步进电机的详细原理
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进电机工作原理图 和 基本结构
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，简单来讲，是使物体产生相对角位移的设备，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。通过给步进电机加装直线运动执行机构或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控...
四相反应式步进电机工作过程如何实现?
四相反应式步进电机的工作过程主要依赖于磁极排列、磁场切换和旋转步长等关键要素。以下是详细的步骤说明：磁极排列：四相步进电机通常由两组磁极组成，一个是永磁铁，一个是线圈，每个磁极分别均匀地分布在电机的转子和定子上。磁场切换：通过改变线圈中的电流方向，可以控制磁场的切换。四相步进电机使用的...
步进电机控制原理
既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。2、分类 感应子式步进电机以相数可分为 ：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。
步进电机的基本原理
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°\/1.8°、三相的为0.75°\/1.5°、五相的为0.36°\/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用...
判断步进电机是几相的,原理是啥
则是2\/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端.不同相数电机引出线大概罗列一下：1、二相电机：引出线可以是4根或8根。2、四相电机：引出线可以是5根、6根或8根。3、三相电机：引出线可以是3根或6根。4、五相电机：引出线可以是5根、6根或10根。
步进电机原理和驱动
只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。关于驱动器的细分原理及一些相关说明 在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。 但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进电机的...
什么是四相反应式步进电机?
四相反应式步进电机是一种步进电机，采用四相反应式控制方式。它由定子和转子组成，定子上有四个励磁绕组，转子为磁性转子。在四相反应式步进电机中，当某一相励磁绕组通电时，转子会受到该相励磁绕组产生的磁场的作用力而转动，实现步进运动。
永磁式步进电机的工作原理
永磁式步进电机，也叫PM步进电机，其转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。当给步进电机的某相绕组的电流通入或切断时，其磁场与转子磁场相互作用，改变转子的旋转方向或旋转速度。下面将主要从工作原理方面对永磁式步进电机进行详细介绍。永磁式...
步进电机的结构是什么?两个绕组吗?
步进电机结构通常由定子和转子组成。定子由硅钢片叠压而成，转子则由导磁材料制成，通常为铸铝或纯铁。步进电机的工作原理基于磁阻同步转动的原理，即通过交替在定子上产生磁场来驱动转子转动。步进电机通常具有两个或更多个绕组，这些绕组在定子上，用于产生磁场。根据步进电机的类型和设计，绕组的数量和配置...
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扶绥县13337425460： 步进电动机的原理 - ？
余怀思则： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角.这一线性关系的存...
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余怀思则： 步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角...
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余怀思则： 步进电机的基本原理步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中.随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用.步进电机是一种将电脉冲转化为...
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余怀思则： 步进电机主要按一定的给电规律,给对应的绕组响应的电信号,电机将按一定的方向运行,而且每改变一次电信号电机将运行一步,如果连续给出响应电信号,电机将连续运行,只要改变电信号的频率,将获得不同的运行速度. 1. 如果用步...
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余怀思则： 步进电机内部分定子与转子.定子上有绕组,几相的就是几组绕组.转子为磁导体.当绕组按一定顺序通电时,产生磁场,使转子转过一个角度,为一步,叫做步距角.电机转动时的转速和转动方向是单片机和电机驱动控制的.电机都需要相应的电机驱动芯片来驱动.
扶绥县13337425460： 步进电机它的工作原理是怎么样的? ？
余怀思则： 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就...
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余怀思则： 步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电.只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动. 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD...
扶绥县13337425460： 两相四线步进电机工作方式 - ？
余怀思则： 看下图,就是步进电机的时序抄及接线图. 2相4拍(按图解释): 第一拍(第一次袭的脉冲信号):1~3组成的线圈黄线加+电压,兰线加-电压;2~4组成的线圈橙色加+,蓝色加-电压.结果是:电机移动了一个步进2113角5261的; 第2,3,4拍类推,结果是:电机向一方向给移动了一个步进角的;如此重复1,2,3,4电机就不停的转.如果反过来执行4,3,2,1,那电机就会反4102转,第一拍和第二拍(每拍之间的)时间长短就决定了电机的频率1653从而影响到转速
扶绥县13337425460： 步进电机细分工作原理 - ？
余怀思则： 工作如下:A对准某个齿,B通电,对准这个齿,转过15度,那么AB同时通电,两个电极吸引力相同,则这个齿对在AB的中线上,转过7.5度.改变AB两相的电流比,可以改变位置. 硬件:电机不大的话用L298N驱动,大的话要自己用mos管驱动. 以四相四线为例:通电顺序是:A-B-C-D-A,八拍运行方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA.更多细分则要控制相电流大小比例,硬件比较复杂了.
