安川伺服电机报警410故障能复位吗
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相,B相断线 编码器的A相,B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常
A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
(SERVOPACK( 伺服单元)
为6.0kW 以上时不检测)
A.04 参数设定异常 用户参数的值超出设定范围
A.05 配套错误 伺服电机与伺服单元的容量不配套
A.09 分频设定异常 分频设定(Pn212)的设定值为不能被设定 的值(刻度之间)或是超过连接编码器分辨率能力
线性发动机连接时,从线性发动机的最大速 度得到最大分频比以上的设定Pn281
A.0A 编码器种类不合 Σ-II 伺服范围外安装了系列编码器
A.10 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热
A.30 再生异常 再生电阻断线 再生晶体管故障
A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量
A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定 不符
A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.41 电压不足 主电路DC 电压下降
A.51 超速 伺服电机的转数异常高
A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行
A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行
A.73 DB 过载 ( 伺服单元为30W ~ 1.0kW 时检测) 由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过 了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF
A.7A 散热片过热 ( 伺服单元为30W ~ 1.0kW 时 检测) 伺服单元的散热片过热
A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除
A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常
A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降
A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常
A.85 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.b1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常
A.b2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常
A.b3 检测电流异常?1 电流检测部异常或是电机动力线断线
A.bF 系统警报伺服单元发生系统错误
A.C1 防止失控 检测伺服电机发生失控
A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确
A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的多匝限位值不一致
A.d0 位置偏移过大 偏移脉冲超过了用户参数(Pn505) 的设定值
A.F1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接
A.F6
电机线断线 伺服单元不论是否接收到伺服ON 指令,伺服 电机都不通电
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通信(CPU 异常等)
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行 。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
① 负载真实过大②电机动力线断线或接错③PG线断线④PG损坏⑤伺服器损坏
估计是起动电阻坏了,你用万用表测量一下输入(L1,L2,L3)跟B1之间的电阻,如果电阻值无穷大的话,就是电阻坏了;如果有阻值的话,检查一下外部电路,是不是电压低
安川伺服驱动器故障一览表
A.024:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。A.025:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。A.030:主电路检出部异常。A.040:参数设定异常(超出设定范围)。A.042:参数组合异常。A.04A:参数设定异常2。A.050:组合错误(在可组合的电机容量范围外)。A.051:产品未支持警报。A.070:电机类型...
安川伺服A41报警一般如何维修
安川伺服A41是欠压报警。主要检查输入电源是不是正常的。如果电压正常在220左右,那就是驱动器内部坏了,要送修。安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
安川伺服电机报警是怎么回事?
A.41 电压不足 主电路DC 电压下降 A.51 超速 伺服电机的转数异常高 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行 A.73 DB 过载 ( 伺服单元为30W ~ 1.0kW 时检测) 由于DB( 动态制动器) ...
安川伺服电机报警410故障能复位吗
应该无法复位,这个报警是:电压不足 估计是起动电阻坏了,你用万用表测量一下输入(L1,L2,L3)跟B1之间的电阻,如果电阻值无穷大的话,就是电阻坏了;如果有阻值的话,检查一下外部电路,是不是电压低
安川伺服电机空载报A.71
以我的经验,线路损坏可能性最大,尤其是编码器线,虽然报警是过载,但是编码器时断时连就会过载报警,尤其是编码器电缆是往复运动的,常常会在中间折断,用万用表测试导通,测试的时候用手一段段曲折电缆。当然了,最好是用好的电机和驱动器更换一下,先确认电机和驱动器没问题,但是一般的设备和车间...
安川SGDM-10ADA RD0报警是什么
RD0没有这个报警的吧!应该是AD0吧,安川的伺服报警都是A开头的,那是位置偏差过大,这个可能是干扰造成的,你关电再上电就好了,或是参数电子比设的太大,还有一个可能就是主板坏了,这个可以维修的!
安川伺服报C70如何解决呢?
1. 安川伺服器出现C70报警代码时,如何解决?2. 通常,安川变频器会显示故障A代码,例如以下几种故障问题,您可以参考进行排查:3. 根据用户反馈,驱动器报警未知原因,我们收集了安川所有的报警代码解释,以供大家参考和收藏!4. A.00 绝对值数据错:绝对值数据错误或未收到。5. A.02 参数中断:...
安川伺服A71报警除了过载还有哪些原因?
1.检查机械部分是否卡死,导致负载突然增大,2.P100, P102 P101 参数的不匹配.3.伺服电机传动部分是否松动.4.机械共振没有处理好,检查伺服电机,改变增益.5.间接的接地故障和干扰问题,从而导致伺服电机自动保护,
新代主轴伺服电机警报49怎么解决?
新代系统主轴伺服驱动报警 这个报警时主轴驱动故障时,反馈给系统的的一个固定报警。 具体的报警内容得打开电柜,查看,驱动的具体报警信息,比如: 安川驱动 A.430(欠电压) A.710(过负载)。 要查看驱动的具体报警,才能有针对的查出报警原因...
安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置?_百度...
请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择\\x0d\\x0a0 速度控制(模拟量指令)\\x0d\\x0a1 位置控制(脉冲序列指令)\\x0d\\x0a2 转矩控制(模拟量指令)\\x0d\\x0aCN1针号接线有40-\/S-ON(伺服ON输入)\\x0d\\x0a 41-\/P-CON(P动作输入)\\x0d\\x0a 42-P-OT(禁止正转...
唐德绿汀: 发生原因:电源通断位置的差值超出允许范围.处理方法:①复位报警,选择菜单→机器人→第二原点.②接通伺服电源,按住前进键,将机器人前进到位.③点击菜单左上角→数据→选择位置确认,处理完成.同时发生了AL1325 通信错误(编码器)时,请参照AL1325报警进行处理.同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线(伺服)时,请参照AL1692报警进行处理.
江安县13745268034: 安川伺服安川伺服SGDV - 1R6A01A 运行前报警910 和400 是怎么回事? - ?
唐德绿汀: 910是伺服报“过载”:1、有可能是接线不对或不良;2、负载过大(或者电机是带制动的,你没给DC24V电源);3、驱动器故障. 400是伺服过电压,检查电路电压.这个SGDV-1R6A01A是三相220v,或者通过改Pn00B=0100就可以用单相220v了.
江安县13745268034: 安川伺服变频报警Er、740 - ?
唐德绿汀: 首先,可以肯定的是日本的安川电机不错的,我用过不少了,故障率比较低!电机发烫,也许是负载过大,可以尝试一下空载,也就是电机与机械部分脱开后电机再运行,系统是否还报警!如果空载报警消除的话,建议重点具体检查机械部分是否有故障;如果空载系统还报警,那你就得具体检查电气及程序了!希望我的回答能助你一臂之力,若有助于你,请点击采纳和赞!
江安县13745268034: 数控机床发那科410报警怎么修请高手指点谢谢 - ?
唐德绿汀: 现410报警时,请按以下步骤检查.启动机床,如果是垂直轴,请确认各轴伺服OFF信号,DGN G126的0-7位为1.伺服OFF功能有效.伺服器OFF功能用于防止由于轴机械性地锁住而产生伺服电机过载(位置偏差量过大的现象). 如果不是垂直轴,确认PRM1825、PRM1829的设定是否正确.(请参看附在机床上的参数表)
江安县13745268034: 安川伺服电机如何屏蔽报警?本来上电有报警如何不显示也不动作? - ?
唐德绿汀: 安川貌似没有提供参数屏蔽这个功能啊,只能是看看是什么报警代码,把相应的上限值设定的大一些,这样,就不会报警了.另外,你说的这个恢复出厂设置功...
江安县13745268034: FANUC数控车床维修高手请进:350 、411、 414报警 - ?
唐德绿汀: 故障原因: 每当伺服使能接通时,或者轴定位完成时,都要进行上述的调整.当上面的调整失败后,就会出现410#报警——停止时的误差过大.当伺服轴执行插补指令时,指令值随时分配脉冲,反馈值随时读入脉冲,误差计数器随时计算实际...
江安县13745268034: 加工中心发那科系统 401和424报警怎么解决? - ?
唐德绿汀: 加工中心发那科系统424第二轴(Y轴)伺服系统如果出现故障的话,同时也会出现401报警(这属于伺服报警).在解决了424报警后,401伺服报警提示就会自行消失.查看720号,721号,723号诊断(分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情): ...
江安县13745268034: yaskawa安川伺服故障显示320是什么意思? - ?
唐德绿汀: 320故障名称:再生过载. 故障原因:再生能量超过再生电阻的容量. 解决方案:1、检查再生电阻选型是否合适; 2、检查再生电阻能正常工作.
江安县13745268034: 安川变频器显示R41是什么意思 谢谢?
唐德绿汀: 如果是安川伺服的话有个A 41报警 跟你的r41有点像 主电路直流电压下降
江安县13745268034: 安川伺服开机出现bb代码,怎么处理? - ?
唐德绿汀: 在伺服OFF情况下,按DSPL/SET 键(MOD/SET)键,上下键选择FN005参数,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上),显示P.INIT后,按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键).开始用户参数的初始化.如果用户参数的初始化完成,显示DONE一秒后,返回显示P.INIT,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上). 返回辅助功能执行模式的Fn005 显示.恢复出厂设置完成.