安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式，参数怎么设置？

~ 请参考输入信号分配，PN000.1控制方式选择\x0d\x0a0 速度控制（模拟量指令）\x0d\x0a1 位置控制（脉冲序列指令）\x0d\x0a2 转矩控制（模拟量指令）\x0d\x0aCN1针号接线有40-/S-ON（伺服ON输入）\x0d\x0a 41-/P-CON（P动作输入）\x0d\x0a 42-P-OT（禁止正转侧驱动输入）\x0d\x0a 43-N-OT（禁止反转侧驱动输入）\x0d\x0a 44-/ALM-RST（警报复位输入）\x0d\x0a 45-/P-CL（正转侧外部转矩限制输入）\x0d\x0a 46-/N-CL（反转侧外部转矩限制输入）\x0d\x0a\x0d\x0a基本针对你这款驱动，接线没有问题，只需修改P000参数；一般设置以下参数：\x0d\x0a建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。\x0d\x0a通电F10报警消除方法\x0d\x0aP00B改为0 1（单相输入）0（零速停止）1（显所有参数）\x0d\x0aPOT ↔ NOT（交替闪烁）————消除方法\x0d\x0a P50B改为 654（44号脚）8 （固定为反转侧可驱动）\x0d\x0aPOT（闪烁）消除方法 \x0d\x0aP50A 改为8170自动 \x0d\x0a 改为8100手动（40号脚）接5伏控制BB锁\x0d\x0aP200 方向，正负逻辑更改 0000或0005断电\x0d\x0aP000——位置控制0010 \x0d\x0aP20E 编码器分辨率13位电机8192\x0d\x0a 编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）\x0d\x0aP210(滚珠丝杠)\x0d\x0a指令单位0.001mm 节距10mm\x0d\x0a10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)\x0d\x0aP210(圆台)\x0d\x0a指令单位0.01°一圈360° \x0d\x0a360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)\x0d\x0aP210(皮带+皮带轮)\x0d\x0a指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径（100mm）\x0d\x0a100×3.14÷0.005=62800×减速比

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岢岚县15869773268： 安川伺服电机SGDV -- 2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置 - ？
满荀脑心： 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(...

岢岚县15869773268： 安川伺服电机报警a80是什么原因?怎么处理啊? - ？
满荀脑心： 你那个编码器是增量的还是绝对值的啊?出现这种报警的原因比较多,我就不一一说明了.我就说一下几种处理方法,你先试一下,如果不行你再跟我联系.QQ23556571561,确认...

岢岚县15869773268： 安川SGDV系列的伺服驱动器可以用SGMAH系列的伺服电机吗? - ？
满荀脑心： SGMAH电机配的是SGDM驱动 SGMJV电机配的是SGDV驱动 实际上,SGDV驱动可以带这两种电机 而SGDM只能带SGMAH电机

岢岚县15869773268： 请问安川400W伺服驱动器中SGDV - 2R8A01B中B代表什么意思? - ？
满荀脑心： 这个是设计顺序 A,B... 相当于版本号

岢岚县15869773268： 安川SGDV - 120D01A安川伺服系统怎么样啊 ？
满荀脑心： 产品品牌:安川 产品名称:伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 产品型号:SGDV-120D01A Σ-v系列伺服单元SGDV型. 最大适用电机容量:3kw. 电源电压:三相...

岢岚县15869773268： 安川伺服电机08A的抖动 - ？
满荀脑心： 首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200).如果还是不行,那就是上位系统的问题了.

岢岚县15869773268： 安川伺服位置控制怎么实现 - ？
满荀脑心： 如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向.了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点: 1、变频器可以使交流电机加、减速运行; 2、PLC只是个控制器,...

岢岚县15869773268： 我用的是安川SGDV - 2R8A的伺服,主电源接单相220v电,吧Pn 000b 设为0101 了.为何还报警ROT 和POT ? - ？
满荀脑心： 没有ROT和POT两个报警指示啊,是不是搞错了?

岢岚县15869773268： 安川SGMGV电机是同步电机?若用西门子电机替代,是选用永磁同步伺服电机还是感应异步伺服电机? - ？
满荀脑心： SGMGV 安川ΣV 伺服电机 材料为永磁交流伺服电机 300W~15KW功率段 200V或400V电压等级 20位编码器(绝对值or增量式) 此电机由SGDV系列伺服放大器驱动 要更换电机首先要匹配

岢岚县15869773268： 安川伺服电机报警A70 是什么意思? 怎样解决? - ？
满荀脑心： 伺服电机不会报警的 有报警检出的是伺服驱动器 安川伺服已经有好几代产品了 不知阁下问的是第几代的?具体型号?