伺服电机问题
为了区分伺服电机与伺服驱动器的故障，就必须先了解一些伺服电机的特点。
客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。
表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。
交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。
驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较。
然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。
交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
两者的区别可以从以下几点来看：
1、看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
2、除了看伺服驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。
3、当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
扩展资料
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
参考资料
百度百科—伺服电机
不补的。
当伺服驱动器接收的脉冲数与控制指令所给脉冲数相等时停止输出（位置控制模式时）。
如果接收到的脉冲数不足，伺服电机会继续运转，直到脉冲数达到指令值，或者限位开关动作，强制停止输出。
一般伺服电机都是10000ppr以上吧
ppr ->pulse per revolution --->每圈的脉冲数.--->2000脉冲一圈
应该就是2000个脉冲
东元伺服的四倍频 8000脉冲一圈 伺服的分频比你改过没？ 你检查看看 大致型号是什么？
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蒲城县19368319768： 伺服电机不按照给定的程序运行,哪位大神有没有遇到过类似的情况,什么原因那 - ？
彤谭复方： 有的,可以从以下几个方面考虑:1.首先让机床在手轮或手动随机模式下,看机床实际运行的距离、方向是否和你控制的距离一致(可以用卷尺等工具实际测量),如果不一致,说明机床关于旋转方向及编码器分辨率、丝杆螺距等参数可能有问题.2.前者ok的话,就有可能你打开了机床某个功能,比如:手动绝对值、局部坐标系,等等
蒲城县19368319768： 伺服电机飞车问题急急急!!!!!!!!!!! - ？
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蒲城县19368319768： 伺服电机的问题 - ？
彤谭复方： 1、电机未启动无电压,无电流;见下条;2、使能信号可外接端子定义,也可以设置.如没有接控制器,设置上电使能,则直接就有位置闭环,你这个时候用外力去转动电机轴,如果刚性够,是转不动的(实际有微小的转动,但是会回来)....
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彤谭复方： 看看有没有测速发电机,测速线断了也有可能,当然驱动器也可能坏了,找我们维修吧
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蒲城县19368319768： 伺服电机系统异常,请高手帮分析下~谢谢 - ？
彤谭复方：典型的控制器故障、修不如换、伺服控制器越修性能越不如以前且代价不低、而此种故障非常难查、几乎没有修好的可能.
蒲城县19368319768： 检查伺服电机不小心出现一个小故障!高分请教! - ？
彤谭复方： 仅仅是拆下电机和皮带不会造成伺服编码器的异常的,不知是什么原因要拆伺服电机呢?拆之前有哪些异常的现象?如果只是表现为动作不到位,应该重设一下坐标系,就是对刀了
