伺服电机的问题
伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相
伺服控制器说明书上面说了机械共振,这个主要是因为丝杆以机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率，还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象一般来说震荡是在低频下面才会产生的,所以在速度或者扭矩模式下面,低频都可能产生震荡,
1、电机未启动无电压，无电流；见下条；2、使能信号可外接端子定义，也可以设置。如没有接控制器，设置上电使能，则直接就有位置闭环，你这个时候用外力去转动电机轴，如果刚性够，是转不动的（实际有微小的转动，但是会回来）。如果设置外接端子使能，根据你定义的是高电位还是低电位的信号，控制板判断你是给还是没给使能信号。如果没给，电机是没有动力的。
3、电机反馈线多少根要根据具体型号看，有的编码器是绝对式的，有的是相对的，根数数不一样。编码器有A+A-B+B-还有Z等等，如果是日系电机的编码器，电机转的时候编码器会把脉冲序列返回给驱动器，并分析转速和转向；欧系电机有的用的是正弦波编码器。
绝对式编码器可以直接给出位置，相对式编码器的位置信息要靠驱动器计算
1、未启动时，没有电压输出，也没有电流；
2、使能就是启动，通过外部端口I/O短接来实现，EN口一般对地短接就是使能，由PLC等机构产生；3、反馈是编码器线，有多有少，从5-19条不等，看品牌来定，用来做电机转速和位置值的采样
1,没有电压，没有电流，2，使能信号是从控制面板发向驱动器，是由控制面板产生的，伺服电机反馈的信号线里，一共多少根线不一定的，由编码器产生的，反应电机转动位置和方向
伺服电机反馈线实际上是编码器的线。现在日本的一般是5根线，1根屏蔽，两根电源进，两根信号出。
其他的1楼回答完毕。但电机转动方向不属编码器监控范畴。
伺服电机常见故障处理技巧
1. 窜动故障：如果电机在进给时出现窜动，可能是编码器问题、接线不良或伺服驱动增益过大。检查编码器、连接紧固情况并适当调整增益设置。2. 爬行现象：低速或启动时的爬行可能是润滑不良、伺服系统增益过低或负载过大。确保润滑状态良好，调整伺服系统增益，并评估负载需求。3. 振动问题：高速运行时的振动...
伺服电机故障及维修
第一，伺服电机不转。常见的诊断方法包括检查数控系统是否有脉冲信号输出，使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，如果电机转矩减小，检查负载是否过大。在电机振动检查中寻找速度环问题电机运动检查一般是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。第二，电机蠕动。检查连接部件的松动或...
伺服电机有异响,怎么回事?
1、检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否接好，端子是否移位。三、伺服驱动器谐波问题 伺服驱动器在逆变过程中，会产生大量的谐波，这些谐波会顺着线路进入伺服电机，导致伺服电机出现异响、啸叫、振动、过热、绝缘老化加速、绝缘频繁被击穿、轴承出...
伺服电机报ERR4是什么问题?
1、外部电压过高（输入电源电压过高）导致，一般驱动器输入电源电压在220V(-15-10%),即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。2、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大，阻值一般在30欧左右的电阻。3、驱动器B2P端口短接片没有接导致...
伺服电机自动消失使能是怎么回事?
伺服电机自动消失使能可能有以下几种原因：电机问题：伺服电机内部存在问题，例如电机或电缆损坏、转子卡住、反馈元件失效等。另外，电机受力过大或过热也可能导致其自动掉使能。工作负载过重或机械部件损坏都可能引起电机受力过大，而风扇损坏或风道阻塞则可能引起电机过热。控制器问题：控制器内部发生异常会...
三菱伺服电机出现问题怎么办?
当三菱伺服AL51 2出现故障时，我们需要采取一些故障排除方法来找出问题并修复。首先，我们可以检查伺服驱动器是否正确配置并与控制器连接稳定。其次，我们可以检查伺服驱动器和电机的电源供应是否正常，以确保电源稳定。此外，我们还需要检查伺服驱动器的故障代码和报警信号，根据手册提供的信息来定位和解决问题...
伺服电机编码器故障及维修
准备好适当的工具和维修所需的材料，如螺丝刀、扳手、清洁剂等。4. 调试和测试：在维修完成后，进行适当的调试和测试，以确保编码器恢复正常工作。综上所述，伺服电机编码器故障可能会导致电机性能下降或无法正常工作。通过了解常见故障并采取适当的维修措施，可以解决这些问题并恢复电机的正常运行。
伺服电机扭矩突变的原因?
伺服电机扭矩突变的原因可能有以下几方面：机械负载问题。伺服电机扭矩波动大的原因之一是机械负载过大或不均衡。此时，如果电机的输出功率不足以推动机械负载，则可能导致电机角度和速度的波动，引起扭矩波动。这种情况下，应该对机械负载进行改进或重新进行匹配。电源电压不稳定。如果电源电压不稳定，包含电压...
伺服电机故障显示“910”怎么回事?
910是伺服报“过载”，变为过载警报（A.710 A.720）之前的警告。故障原因：1、电机接线、编码器接线不良或连接不良。处理： 确认接线。确认电机接线、编码器接线是否有问题。2、电机运行超过了过载保护特性。处理： 确认电机的过载特性和运行指令。 重新探讨负载条件、运行条件。或者重新研讨电机容量。3、...
伺服电机报警是怎么回事?
伺服电机报警原因：伺服电机在运行过程中报警，可能是伺服驱动器过载，也可能是编码器的问题，还有可能是伺服电机编码器连接故障。如果是伺服驱动器过载的话，检查伺服电机所带动的机械部件是否异常，如果无异常继续检查。如果是编码器的问题，检查编码器的接线是否有错误或者松动，更换新的编码器看能否解决问题...
扶底参芪： 1.伺服电机和普通三相电机不同,不能用单纯的励磁电还是控制电来解释,它的输入应该是一个由三相电合成的矢量.这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的,它可以分解为励磁矢量和转矩矢量,也就是励磁矢量和转矩矢量的合成.2 伺服...
兴山县13050828113： 伺服电机不按照给定的程序运行,哪位大神有没有遇到过类似的情况,什么原因那 - ？
扶底参芪： 有的,可以从以下几个方面考虑:1.首先让机床在手轮或手动随机模式下,看机床实际运行的距离、方向是否和你控制的距离一致(可以用卷尺等工具实际测量),如果不一致,说明机床关于旋转方向及编码器分辨率、丝杆螺距等参数可能有问题.2.前者ok的话,就有可能你打开了机床某个功能,比如:手动绝对值、局部坐标系,等等
兴山县13050828113： 西门子伺服电机会嗡嗡响是啥问题 - ？
扶底参芪： 您的伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的呀,您调换几次看看.四是编码器安装问题或编码器自身有问题.因此需要认真检查呀,有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看.这样会更方便些呀.伺服电机有问题,最好找专业人士检修
兴山县13050828113： 伺服驱动器故障E4 ？
扶底参芪： 驱动器显示E4故障原因:1、外部电压过高,输入电源电压过高导致,一般驱动器输... 伺服驱动器故障E4 接通伺服时发生 电源电压较低发生瞬间停电电源容量不足主电源...
兴山县13050828113： 伺服电机的问题？
扶底参芪： 编码器故障来的 你检查编码器的数据线是否有接触不良或者脱焊或者断路 如果不是上面的问题就是编码器坏掉了 要送到厂家或者专业的维修店维修
兴山县13050828113： 伺服电机问题？
扶底参芪： 你这个是安川的牌子吧,是编码器通讯异常报警,你查一下电机与伺服连接的那根编码器线,如果线是好的话,有可能是伺服或者编码器坏了
兴山县13050828113： 伺服电机飞车问题急急急!!!!!!!!!!! - ？
扶底参芪： AB伺服电机有一个物理原点,一旦编码器与轴发生较大相对位移,使编码器与电机的物理原点相差太大,那么在给定使能后伺服电机就会发生飞车,这是我碰到过的,一般调整编码器的位置,然后点动正常后表示电机恢复正常了
兴山县13050828113： 直流伺服电机故障 - ？
扶底参芪： 看看有没有测速发电机,测速线断了也有可能,当然驱动器也可能坏了,找我们维修吧
