转速反馈闭环直流调速系统有哪些局限性

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转速反馈闭环直流调速系统的局限性在于对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。

对于闭环速度控制器而言，输入量是转速差，而撤掉负反馈后，输入直接变为速度，数量级得到极大的增加，所以输入相对变得极大，在撤掉负反馈的瞬间，电机就会开始调整，逐渐达到最大加速度，并逐渐加速到在限幅值下的最大可达到速度并保持稳定。

所以，只要给定速度不是0，无论你是启动前就撤掉负反馈还是运行过程中撤掉负反馈，结果并不会发生变化，都会逐渐达到最大运行速度，人为的给定转速的改变也不会影响结果。唯一的改变此种情况的措施是，给定速度设置为0。

那么电机可以成功摆脱此定论，实现真正的静止状态，当然，该静止状态将没有力的作用，也就是用手轻轻拨一下电机他就会转起来，并由于摩擦等作用最终继续回到静止，在此过程中电机都不会输出任何转矩。

扩展资料

在变频调速系统中，为了保证单个开关管的有效开通与关断，必须保证足够的单管有效导通/关断时间，防止因器件导通/关断失效导致输出电压波形畸变，或在器件尚未完全导通的时刻进行关断动作而造成器件开关失效。

因此需要对电压驱动信号加入最小脉宽限制。对离散控制系统而言，最小脉宽限制的存在缩小离散控制器输出电压线性可调范围。

参考资料来源：百度百科—变频调速系统

转速反馈闭环直流调速系统虽然在许多应用中被广泛使用，但仍然存在一些局限性，包括：
1. 系统响应时间：由于转速反馈需要传感器获取电机的实际转速，并经过比较和控制计算，才能实现调速控制。因此，系统响应时间可能相对较长，导致实时性较差。
2. 传感器成本与可靠性：转速反馈闭环控制系统需要使用转速传感器（如编码器）来实时测量电机的转速。传感器的成本较高，而且可能存在寿命和可靠性问题。
3. 系统复杂性：转速反馈闭环调速系统通常需要PID控制算法，涉及到比例、积分和微分参数的调整。调整参数需要一定的经验和技术，增加了系统设计和维护的难度。
4. 动态特性限制：传统的转速反馈闭环调速系统对电机的动态特性有一定的限制。例如，当电机负载变化较大时，系统可能出现不稳定或迟滞的情况。
5. 能效损失：转速反馈闭环调速系统在实现转速闭环控制时，可能会引入能效损失。例如，由于控制电压和实际电机负载之间的误差，会产生额外的功率损耗。

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桂关枫蓼： 直流调速系统是由闭环控制的一种直流电机调速系统.反馈信号有正反馈和负反馈;调速电机有励磁调节的也有绕组电压调节的,还有混合调节的;你的问题没有说明上述条件,所以不能给你一个明确的回答;但是可以给你一些与转速有关的关键的参数, 1、其他条件不变,增加电枢电压,电机的转速升高,转速与电压成正比; 2、其他条件不变,增加励磁电流,电机的转速降低,转速与励磁电流的关系不成线性关系,并且当励磁电流大到一定程度,励磁磁极达到磁饱和后,励磁电流增加,转速将不再发生变化变化; 希望对你有用;

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