双闭环直流调速系统什么时候转速无静差
双闭环控制可逆直流脉宽调速系统正反转有什么不同
1、在正转模式下，电机旋转方向与控制指令一致，电机的速度由转速传感器采集的转速信号经过调速控制器进行处理，控制器输出的信号通过脉宽调制技术驱动电机，实现电机的转速控制。在正转模式下，电机的转向不会改变。2、在反转模式下，电机旋转方向与控制指令相反，需要通过控制器的反转功能，改变输出的控制...
急求直流电机双闭环调速控制系统设计
我公司开发的双闭环直流调速模块，本着集成和使用方便的原则将直流调速系统模块化。先进的工艺流程和高性能的电路设计大大提高了模块的使用寿命和可靠性，而且性价比很高，为直流调速领域增添了新的活力。二、模块内部的电路构成 本模块内含功率晶闸管、移相控制电路、转速电流双闭环调速电路、积分电路、电流...
变频调速系统一般分为哪几类
按变换原理：根据变换原理，变频调速系统可以分为交-直-交变频器和交-交变频器两类。交-直-交变频器先将交流电通过整流器变成直流电，然后再通过逆变器变成所需频率的交流电。而交-交变频器则是直接将交流电变换成所需频率的交流电。按控制方式：根据控制方式，变频调速系统可以分为开环控制和闭环控制...
双闭环直流调速系统调试时电流反馈极性接反会出现什么现象
调试双闭环调速系统时遇到电流反馈极性接反会出现速度越来越高。错误会导致系统自激，使当前的有害影响或速度超越的风险。调试，精神的第一个内圈和外圈该命令后的第一个小给予小的试探性加反馈，观察极性是正确的，确定正确的然后逐渐增加，直到反馈设计值。
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计解析
1.3电流调节器的实现174.2转速调节器的设计174.2.1电流环的等效闭环传递函数174.2.2转速调节器结构的选择184.2.3转速调节器的参数计算194.2.4转速调节器的实现204.2.5稳态指标的校核214.2.6转速超调的校核和抑制21参考文献23V-M双闭环不可逆直流调速系统设计1调速方案的确定直流电动机有良好的...
直流调速器故障维修
主电机的直流调速系统是一个闭环控制系统，正如前面所示的直流调速系统、设备系统的概念，不仅指西门子直流设备本身,而且还包括直流电机，测速机、防护元件和组件参与闭环控制。首先监控西门子直流调速器操作面板的显示，然后根据手册中显示的故障及故障部分，分析并排除故障；如果无法找到故障位置，则可以用笔记本...
在转速、电流双闭环直流控制系统中,转速电流检测不准确有什么危_百度...
转速、电流双闭环直流调速系统的组成是把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。根据操作手册得知，一旦错误会导致系统自激，使电流有危险性的冲击，在调速过程中绝对不允许错误。
直流电机速度单闭环调速系统设计及仿真 运动控制系统
图1 速度闭环调速系统的组成该系统由电压比较环节、PID控制器、触发器与晶闸管整流装置、直流电动机、测速发电机等几个典型环节构成。三、要求：1） 试结合已经学过的《运动控制系统》课程，求出上述几个环节的传递函数，并求出系统的传递函数；2） 设计PID控制器，使闭环系统稳定；3） 利用MATLAB软件得...
直流电机双闭环调速系统的疑问
双闭环调速系统在稳定状态下，如果突然改变速度给定，再一次达到稳定状态后，新的稳定状态和前一次稳定状态时的速度环的输出是不同的，但是，由于负载不变，所以电流与以前是一样的；这是因为：假如电流不同，则产生的转矩就与负载不同，就要使转速发生变化（如，电流较以前大，则转矩大于负载转矩，电机...
请结合单闭环调速系统说明为何比例控制有稳态误差?
凡调速系统说明为和比例控有稳态误差。它的调节式系统的话，可能有一般都有稳态误差的，因为是人为调节人没调速的，他可能是。打因为是单币的，如果双倍的话就没有啦。
徒往欣欣： 双闭环系统中,转速环的输入包括:给定转速和反馈转速,输出相当于电流环的给定值.电机刚启动的时候因为实际反馈的转速较低,此时转速环的输出处于饱和状态,这种饱和状态将一直持续到电机实际反馈转速大于给定转速,转速环开始退饱和,PID调节开始起作用,使转速环输出达到稳定.
温县18233275911： 如果要改变双闭环有静差v - m系统的转速,可调节什么参数 - ？
徒往欣欣： 3-1 在恒流起动过程中,电枢电流能否达到最大值 Idm?为什么?答:不能达到最大值,因为在恒流升速阶段,电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势,它正是一个线性渐增的斜坡扰动量,所以系统做不到无静差,而是Id 略低于Idm . 3-2 由于...
温县18233275911： 双闭环直流调速中能达到无静差调节吗 - ？
徒往欣欣： 积分就是消除这个静差的,你可以把积分作用加强些,但不管如何,任何实际系统都会有一点的
温县18233275911： 电机双闭环系统 - ？
徒往欣欣：为了分别控制生产线的速度和张力,一般电机均采用双闭环控制系统(如图)实现了转速和电流两种负反馈控制,在系统中设置了转速PID自动调节器和电流PID自动调节器,两者之间实现串联.即把转速调节器的输出作为电流调节...
温县18233275911： 双闭环调速系统中,给定信号Un* 未变,增加转速反馈系数x,系统稳定后转速反馈电压 是增加减少还是不变? - ？
徒往欣欣： 不变,因为系统稳定时无静差,则给定信号Un* =转速反馈电压Un
温县18233275911： 为什么在双闭环调速系统的启动过程中,电流id略低于idm - ？
徒往欣欣： 这个比那个电流环稍微复杂一点,双闭环一般分为3个阶段:电流上升,恒流生速,转速调节.在第一个阶段,转速调节器(ASR)因为转速很慢故偏差电压很大,ASR很快进入饱和,使转速环处于开环状态,而电流调节器(ACR)的输入就是ASR的输出,故电流开始很快上升并出现一定的超调,那就需要电流环来进行控制了,使其稳定,第二阶段,ACR一直处于饱和状态,电流经过调节稳定在饱和值,这时转速开始上升,转速环仍然是开环状态,转速迅速上升,第三阶段,转速超过了预期的值有了超调量,这时ASR的偏差电压晕啊,还没分.....
温县18233275911： 直流电机双闭环调速系统的疑问 - ？
徒往欣欣： 双闭环调速系统在稳定状态下,如果突然改变速度给定,再一次达到稳定状态后,新的稳定状态和前一次稳定状态时的速度环的输出是不同的,但是,由于负载不变,所以电流与以前是一样的;这是因为:假如电流不同,则产生的转矩就与负载不同,就要使转速发生变化(如,电流较以前大,则转矩大于负载转矩,电机就要升速),速度环输出大于给定,使电流减小,速度减小,使稳定于给定值,同时,电流也回到原来值,系统才处于新的稳定状态.
温县18233275911： 双闭环无静差调速系统电网电压增加,叙述调节过程 - ？
徒往欣欣： 电网电压增加,晶闸管输出电压 Ud0 增加,电枢电流 Id 增加,转速n增加 引起测速发电机n增加 反馈线上Un 增加,由于给定 Un*不变,因此△Un减小变为负的 ASR为PI调节,输出Ui*减小,电流环反馈由于电枢电流增加,Ui增加 因此Ui*-Ui减小,ACR输出Uc减小,引起晶闸管相角提升,输出Ud0减小 最后达到稳态,使得转速回到之前
温县18233275911： 双闭环直流调速系统调节器设计？
徒往欣欣： 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统.采用PID调节的单个转速闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差.但是,如果对系统的动态性能要求较高,例如要求快速起制动,突加负载动...
温县18233275911： 请帮忙解答自动控制系统相关题目,解决其中一些也可. - ？
徒往欣欣： 1、画出转速负反馈直流调速系统的原理机构图,说明当三相电源电压变化时,系统对转速变化的自动调节过程
