三菱PLC回原点指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0
属于电气专业
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
工科，比如自动化，电气等工科专业学习的
望采纳。。。。
一个限位开关有2个信号，一个上升沿一个下降沿。三菱回原点指令，当回到原点以后，再复位方向。往正方向再发一段脉冲。这个原点定位，用白话来说就是原点不在参考点上。
参考点就是限位开关。
原点是自由定义的。
参考点是辅助定义原点的。不是说原点就非要是参考点
至于实现，一个回原地指令和脉冲指令就可以了。
用三菱编写脉冲的话推荐你用绝对位置控制。非常好用。
向反方向走那段使用其他指令完成的 比如plsr 这个是一般的常规做法 向前走一段再回原点。
那是另一个回原点指令 带搜索功能的那个
请教三菱PLC的原点回归是什么?
DSZR是带DOG搜索的原点回 归指令；例如 DSZR X00 X01 Y00 Y40；那么X00是原点接近信号，X01是原位置信号，Y00是脉冲输出信号，Y04是方向输出信号。三菱PLC英文名又称:Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑...
三菱plc怎么控制伺服电机回原点
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后M8029接通，假如要再走距离的话，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
三菱plc回零参数
RSTD0。根据查询相关公开信息显示，三菱plc要清零数据用传送指令MOVKD0，复位清零指令RSTD0，实际上运用原点回归指令这条指令规定了这条指令的回归原点的方向。三菱汽车是日本的一家跨国汽车制造商，生产私家车及轻型商用车辆，总部在东京港区，隶属于三菱集团旗下企业。
三菱PLC原点回归
这个的话，ZRN就是这样子的，离开原点的低电平停止，可以看下回原点具体流程 如果需要碰到原点停止且不需要用到DDRVA指令的话，就可以使用DDRVI指令或者PLSV指令去控制它找原点，一碰到原点，就停止脉冲输出
请教一个三菱FX1s PLC的问题,DZRN原点复位问题
1）程序启动DZRN原点复归指令 2）PLC控制丝杠以S1原点复归速度，向负向（脉冲数减小的方向）运动 3）碰到原点开关的上升沿，丝杠速度降低到S2的爬行速度，慢慢扫过原点开关 4）当丝杠脱离原点开关的瞬间，PLC检测到原点开关的下降沿，中断的方式，让电机停止。5）PLC将当前脉冲数设置为0，原点复归完成。...
三菱PLC,几个回原点程序DZRN,全部结束的后进行下一步操作.结束的标志是...
1、驱动指令后，以原点回归速度S1.,开始归零。2、当近点信号由OFF变为ON时，减速到爬行速度。3、当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器中写入0，另外，M8140（清零信号输出功能）ON时，同时，输出清零信号。随后，当执行完成标志M8029动作的同时，脉冲输出中监控（M8147变为...
三菱PLC的ZRN指令原点回归的相关问题。
你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统...
三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序
第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。第二：-45度？假设D8140是0 的时候是0度\/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.
在三菱PLC控制伺服电机中 [DZRN K2000 K1000 D2 Y000]是什么意思?每一...
DZRN是32位指令回原点命令，k2000是回原点开始时的速度，k1000是DOG信号on后的爬行速度，D2是指定的近点信号输入,Y000是脉冲输出点。
三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分)
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以...
宿虾怡诺：[答案] :“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右,若在原点右边那么回原点则会向左这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧,这个我们可以...
古丈县13669318927： 三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到原点 - ？
宿虾怡诺： 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!
古丈县13669318927： 三菱PLC回原点指令疑惑,ZRN K10000 K500 X4 Y0 - ？
宿虾怡诺： 回原点有很多种模式,有如感应到x4信号,减速知道x4信号off再停止的,也有如感应到x4信号,反向再回原点的.不同的系统实现的方式不同,功能比较强的,你直接选好回原点的模式,设好速度,执行回原点指令就好了.功能弱的,就得自己编程实现,如回原点,即手动jog运作,速度可以略快一点,直到感应到x4信号停.想细致点,可以停止后,反向低速走一段定长,再低速回原点.
古丈县13669318927： 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令? - ？
宿虾怡诺： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.
古丈县13669318927： 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ？
宿虾怡诺： 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...
古丈县13669318927： 三菱plc中步进指令中 如何回原点?? - ？
宿虾怡诺： 用zrn就可以找原点了 或者已经知道原点就发固定的脉冲数 方法很多.
古丈县13669318927： ZRN在三菱FX1S编程语言里面代表原点复位的意思可是在程序里面却有DZRN 加指令 不知道是什么意思 ???? - ？
宿虾怡诺： 前面加D就是32位,也就是双字.占用2个寄存器. 比如:DZRN D20 D30 Y0 X0那么开始速度设定在D20 和D21到位速度设定在 D30-D31
古丈县13669318927： 三菱FX - 2N PLC的原点回归指令ZRN,电机怎么知道是向左还是向右回原地啊? - ？
宿虾怡诺： 方向是相对的,用绝对或相对指令看马达朝那边转动,ZRN就是朝反方向转动;同时伺服电机驱动器可以设置转动方向.
古丈县13669318927： 三菱FX3U的PLC ,下面是一段找机械原点的程序,大家帮忙看看对不对? - ？
宿虾怡诺： 程序存在以下问题: 1、DRVI的参数决定了只能正方向移动,若原点在负方向上,就不可能回到原点; 2、DRVI的参数决定了脉冲数只有3600,即使原点方向对,这个脉冲数是否能回到原点? 3、即时原点方向正确,脉冲数也够,是能回到原点了,清零应该用32位指令[DMOV K0 D8340]. 4、由于回到原点后没有复位M0,若机器一旦离开原点,就会自动接通回原点指令,造成冲突.回原点的控制思路: 1、检测原点信号,判断回原点方向 2、快速移动回到原点附近 3、慢速移动,一旦准确到达原点,清零并复位指令.
古丈县13669318927： 三菱plc 回原点指令zrn跟plsr m8029起冲突 - ？
宿虾怡诺： M8029不仅仅是回原点指令的结束标志,也是PLSY指令的结束标志,同时还是很多指令的结束标志,比如PLSR,MTR等等.因此,当你的程序只来有PLSY时,M8029就只是PLSY指令自的结束标志了.但是当你即用了PLSY,又用了ZRN,那么M8029就既是PLSY指令的结束标志,又是ZRN指令的结束标志了,所以ZRN和PLSY对M8029都有影响,这时你就得注意区分了,什么时候它做ZRN的标志,什么时候做PLSY的标志.一般是M8029紧跟指令后面,来减小相互之间的影响. 望采zhidao纳......
