[Halcon算子]Halcon算子之XLD（一）

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在Halcon中，图像是由像素组成的，一般的算法也都是基于像素来进行处理，所以其中Image和Region都是以像素为最小单位，XLD用来表示亚像素的轮廓或者多边形。
XLD的特征大部分跟Region很像，很多算子都是在Region的算子后加上_xld。其主要的特征如下：

1.get_contour_xld(Contour : : : Row, Col)
功能： 返回XLD轮廓的坐标；
输入： XLD对象Contours；
输出： 坐标值Row和Col；
2.get_lines_xld(Polygon : : : BeginRow, BeginCol, EndRow, EndCol, Length, Phi)
功能： 返回一个XLD多边形的数据(以线形式)；
输入： 多边形XLD对象Polygon ；
输出： 直线的起点坐标、终点坐标、长度和角度；
3.get_parallels_xld(Parallels : : : Row1, Col1, Length1, Phi1, Row2, Col2, Length2, Phi2)
功能： 返回一个XLD平行数据(以线形式)；
输入： 两平行线XLD对象Parallels ；
输出： Row1, Col1, Length1, Phi1, 两平行线第一条两端点坐标与线长，线方向；
输出： Row2, Col2, Length2, Phi2两平行线第二条两端点坐标与线长，线方向；
4.get_polygon_xld(Polygon : : : Row, Col, Length, Phi)
功能： 返回一个XLD多边形的数据；
输入： 多边形XLD对象Polygon ；
输出： 多边形每个顶点坐标Row，Col、每条边的长度和角度；

1.gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )
功能： 根据相应的圆或者圆弧创建XLD；
输入： 圆弧的圆心坐标，半径，起始角度和终止角度 ；
输入： 沿着圆弧点的方向(PointOrder)，可选“positive”和“negative”；
输出： 创建的XLD对象ContCircle；
2.gen_contour_nurbs_xld( : Contour : Rows, Cols, Knots, Weights, Degree, MaxError, MaxDistance : )
功能： 将NURBS曲线转换为XLD轮廓；
输入： NURBS曲线的参数 ；
输出： 近似NURBS曲线的XLD轮廓；
3.gen_contour_polygon_rounded_xld( : Contour : Row, Col, Radius, SamplingInterval : )
功能： 根据一个带圆角的多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓；
输入： 多边形参数 ；
输出： 多边形生成的XLD轮廓；
4.gen_contour_polygon_xld( : Contour : Row, Col : )
功能： 根据一个多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓；
输入： 多边形点坐标Row，Col ；
输出： 多边形生成的XLD轮廓；
5.gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode : )
功能： 根据区域Region创建XLD轮廓；
输入： 区域Region ；
输入： 模式Mode，“Center”，以边界像素的中心作为轮廓点；“border”，以边界像素的外边界作为轮廓点；“border_holes”，获取外边界同时可以获得所有孔的轮廓 ；
输出： 生成的XLD轮廓；
6.gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )
功能： 将骨架转换为XLD轮廓(contour)；
输入： 轮廓骨架Skeleton ；
输入： 提取轮廓线包含的最小点数；
输入： 输入过滤模式（ 'filter', 'generalize1', 'generalize2'）；
'filter' ，因为轮廓线在端点被分割，所以会存在一种情况，就是即使很长的轮廓线也可能被分割成很多的短线，即使他们的长度大于设定参数Length;
'generalize1'，这种模式下，就可以避免长的轮廓被分割，而且长度小于参数Length的线段会被舍弃；
'generalize2' ，那么短的线段会被保留下来，只要线段有两个端点，即使长度小于参数Length，也会被保留。
输出： 生成的XLD轮廓；
7.gen_cross_contour_xld( : Cross : Row, Col, Size, Angle : )
功能： 根据每个输入点交叉的形状创键一个XLD轮廓(contour)；
输入： 所有交叉点的坐标Row、Col ；
输入： 交叉点的大小；
输入： 每个交叉点的角度Angle；
输出： 生成的XLD轮廓Cross ；
8.gen_ellipse_contour_xld( : ContEllipse : Row, Column, Phi, Radius1, Radius2, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )
功能： 根据相应的椭圆弧创建一个XLD轮廓(contour)；
输入： 椭圆弧的参数Row、Col、Phi ；
输入： 轮廓点的顺序，“positive”和“negative”；
输入： 相邻轮廓点的最大距离Resolution；
输出： 生成的XLD轮廓ContEllipse ；
9.gen_nurbs_interp( : : Rows, Cols, Tangents, Degree : CtrlRows, CtrlCols, Knots)
功能： 根据给定的插值点，创建NURBS曲线的控制数据；
输入： 所有交叉点的坐标Row、Col ；
输入： 交叉点的大小；
输入： 每个交叉点的角度Angle；
输出： 生成的XLD轮廓ContEllipse ；
10.gen_parallels_xld(Polygons : Parallels : Len, Dist, Alpha, Merge : )
功能： 提取平行的XLD多边形（polygon）；
输入： 待提取的多边形轮廓 Polygons ；
输入： 提取长度超过Len的线段，投影距离小于Dist；
输入： 多边形最大角度差Alpha和是否合并相邻的平行关系Merge；
输出： 提取的平行XLD轮廓Parallels ；
11.gen_polygons_xld(Contours : Polygons : Type, Alpha : )
功能： 根据多边形近似创建XLD轮廓(contour)；
输入： 想要逼近的XLD轮廓Contours ；
输入： 逼近的类型Type，主要为“ramer”算法；
输入： 逼近的阈值是通过Alpha 设置的；
输出： 近似后的轮廓Polygons ；
12.gen_rectangle2_contour_xld( : Rectangle : Row, Column, Phi, Length1, Length2 : )
功能： 创建一个Rect2矩形XLD轮廓(contour)；
输入： Rect2的参数；
输出： 生成的XLD轮廓Rectangle ；
13.mod_parallels_xld(Parallels, Image : ModParallels, ExtParallels : Quality, MinGray, MaxGray, MaxStandard : )
功能： 提取封闭区域内的平行XLD多边形（polygon）；
输入： 输入的XLD轮廓Parallels；
输入： 最小品质因数（并行度的度量）Quality；
输入： 设定最小灰度，最大灰度和最大标准偏差MaxStandard ；
输出： 返回的平行的XLD轮廓ModParallels；
输出： 扩展的XLD轮廓ExtParallels ；

1.affine_trans_contour_xld(Contours : ContoursAffineTrans : HomMat2D : )
功能： 对XLD轮廓(contour)进行任意二维仿射变换；
输入： 圆弧的圆心坐标，半径，起始角度和终止角度 ；
输入： 沿着圆弧点的方向(PointOrder)，可选“positive”和“negative”；
输出： 创建的XLD对象ContCircle；
2.gen_contour_nurbs_xld( : Contour : Rows, Cols, Knots, Weights, Degree, MaxError, MaxDistance : )
功能： 将NURBS曲线转换为XLD轮廓；
输入： NURBS曲线的参数 ；
输出： 近似NURBS曲线的XLD轮廓；
3.gen_contour_polygon_rounded_xld( : Contour : Row, Col, Radius, SamplingInterval : )
功能： 根据一个带圆角的多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓；
输入： 多边形参数 ；
输出： 多边形生成的XLD轮廓；
4.gen_contour_polygon_xld( : Contour : Row, Col : )
功能： 根据一个多边形（以元组形式给出）创建一个XLD轮廓；
输入： 多边形点坐标Row，Col ；
输出： 多边形生成的XLD轮廓；
5.gen_contour_region_xld(Regions : Contours : Mode : )
功能： 根据区域Region创建XLD轮廓；
输入： 区域Region ；
输入： 模式Mode，“Center”，以边界像素的中心作为轮廓点；“border”，以边界像素的外边界作为轮廓点；“border_holes”，获取外边界同时可以获得所有孔的轮廓 ；
输出： 生成的XLD轮廓；
6.gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )
功能： 将骨架转换为XLD轮廓(contour)；
输入： 轮廓骨架Skeleton ；
输入： 提取轮廓线包含的最小点数；
输入： 输入过滤模式（ 'filter', 'generalize1', 'generalize2'）；
'filter' ，因为轮廓线在端点被分割，所以会存在一种情况，就是即使很长的轮廓线也可能被分割成很多的短线，即使他们的长度大于设定参数Length;
'generalize1'，这种模式下，就可以避免长的轮廓被分割，而且长度小于参数Length的线段会被舍弃；
'generalize2' ，那么短的线段会被保留下来，只要线段有两个端点，即使长度小于参数Length，也会被保留。
输出： 生成的XLD轮廓；

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毕节地区17158493775： HALCON机器视觉软件的HALCON功能 - ？
浑妍柏子： 随着MVTec公司与学术界的不断合作,在最新推出的HALCON 11中具有以下新功能: 1.技术革新 HALCON 11可以实现真正意义上的目标识别.基于样本的识别方法可以区分出数量巨大的目标对象.使用这种技术可以实现仅依靠颜色或纹理等...

毕节地区17158493775： halcon用什么算法 - ？
浑妍柏子： 你这个问题,问的很含糊,halcon有上千种算子,每种算子还有好几种算法.它的文档资料里一般都会提及到其用的算法是参考自哪篇论文,并会列出来.它的算法性能之所以比同类的好,是因为它用到了许多编程上的优化方法,比如多线程,并行处理和硬件指令的结合等,有许多是商业机密,外界并不知晓.同样的算法到halcon那里就得到了优化,就简单的讲下吧!呵呵,还有你连个悬赏分数都不出,别人怎么可能认真的给你回答呢?你能指望得到好的答案吗?

毕节地区17158493775： 谁了解HALCON的机器视觉软件?需要购买吗? - ？
浑妍柏子： 随着mvtec公司与学术界的不断合作,在最新推出的halcon 11中具有以下新功能:1.技术革新 halcon 11可以实现真正意义上的目标识别.基于样本的识别方法可以区分出数量巨大的目标对象.使用这种技术可以实现仅依靠颜色或纹理等特征即可...

毕节地区17158493775： halcon中有关小波变换的算子吗~O(∩ - ∩)O谢谢 - ？
浑妍柏子： 在halcon中小波变换的方式和高斯滤波器的使用方式是相同,不同的地方在于创建的滤波器.gen_gabor 创建小波滤波器.具体的可以参照下halcon中的算子的说明

毕节地区17158493775： 怎样搭建halcon视觉实验环境 - ？
浑妍柏子： 你可以下适用版.然后尝试编程,如果能用就用. halcon和VisionPro之外的其他软件库都不是很全.但是这俩个软件贵.halcon好像运行版就要1万7.速度上要看用什么平台.我看了些,主要体现在SSE2,SSE3,SSE4的处理器指令优化上和算法优化

毕节地区17158493775： halcon 怎么把两个点转到一对直线 - ？
浑妍柏子： 个人的理解hough直线变换: 把(x, y) 坐标系中可能对直线做出贡献的点,利用梯度信息把其所有可能形成的所有直线(和梯度方向垂直),转化为极坐标系中的一点(Rou, Theta)(任意一条直线与原点的垂线段,角度和长度组成极坐标值...

毕节地区17158493775： 谁能推荐本讲解halcon算法的中文书吗?《机器视觉算法及应用》就不必了.根本是挂养头卖狗肉. - ？
浑妍柏子： 2014年6月发布的《halcon工业应用实用教程》

毕节地区17158493775： 如何在VisualStudio10.0中设置Halcon机器视觉 - ？
浑妍柏子： 开始做Halcon的上位机,选用Visual Studio 10.0平台. C# 第一步:Visual Studio 10.0设置引用HalconDotNet.dll01.新建项目 02.选择Visual C# 03.修改文件名 04.确认 第二步Visual Studio 10.0设置引用HalconDotNet.dll01.选择“解决方案资源...

毕节地区17158493775： 一种砖长18厘米,宽12厘米,高4厘米,用这种砖堆成一个正方体,? ？
浑妍柏子： 18=2x3x312=2x2x34=2x22x2x3x3=3636÷18=236÷12=336÷4=92x3x9=54个答:至少要54块.亲,请您点击【采纳答案】,您的采纳是我答题的动力,如果不明白,请追问,谢谢.

毕节地区17158493775： 你的微信也经常没有网络信号么?疑问 - 疑问 - 疑问 - ？
浑妍柏子： 微信网络信号不好,可能是网络覆盖原因.这个可以在城市内不同地区不同时段查看下载速度验证.如果是网络本身的原因,则在网络覆盖好的地方,用户少的时候达到很高的下载速度.反之,则是机器本身的问题.