怎样使用HALCON/.NET类

如何让halcon程序应用在vs中显示~

开始做Halcon的上位机，选用VisualStudio10.0平台。C#第一步：VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dll01.新建项目02.选择VisualC#03.修改文件名04.确认第二步VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dll01.选择“解决方案资源管理器”02.选择“引用”，右键03.选择“添加引用”第三步VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dll01.在添加引用选项卡选择浏览02.选择路径：X:\ProgramFiles\MVTec\HALCON-10.0\bin\dotnet2003.选择“HalconDotNet.dll”04.确认第四步VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dll01.选择“工具箱”02.选择“所有工具”或任意工具控件，右键03.选择“选择项”第五步VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dll选择Halcon图像控件VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dll还有VB的设置，如下图：VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dll01.选择项目名称02.点击显示全部文件，取消隐藏，就可以看到引用03.引用，邮件04.添加，之后的步骤和C#一样VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dll选择工具控件，步骤和C#基本一样。VB的第二张图，步骤如下01.选择“工具箱”02.选择“所有工具”或任意工具控件，右键03.选择“选择项”04.在“.netframwork组件”的选项卡中，选择浏览05.出来的对话框中，选择X:\ProgramFiles\MVTec\HALCON-10.0\bin\dotnet2006.选择“HalconDotNet.dll”07.确认08.这时候的工具栏的控件是HWinwow控件。kamuixiao:X:\ProgramFiles\MVTec\HALCON-10.0\bin\dotnet20路径下的无法使用，在.netframework组件无法找到X:\ProgramFiles\MVTec\HALCON-10.0\bin\dotnet35路径下的可用，在.netframework组件下可以找到，并且在工具箱上能够找到并使用，但是功能无法实现，如下图我不作其他动作，程序代码内容仅是运行时候读取一张图片，在调试的时候能够运行，但读不到图片……楼主在VB.NET环境下正常运行了吗？求解~VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dllx8515618:定义错了dimm_hWindowAsHtuple'这是一个句柄，不是窗体控件x8515618:Dimm_hWindowAsHtuple=Nothingkamuixiao:谢谢楼上的建议，但是我试了下发现仍然不行，我觉得问题不是出在这里，不知道使用VB.NET的各位有没有遇到过，反正我是没能正常实现过一次的，输出显示的错误情况如图：VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dllx8515618:你只是读取了图片，都没有显示图片呢灵峤lencue:你最开始新建项目的时候选择的“.net框架”版本是多少的？.net2.0就用dotnet20文件夹，3.5就用dontnet35文件夹，你再查看一下，会不会是这个问题，看能不能解决。irun999:请问楼主，用在VS2008中用C#读入一直比较大的图片的时候只是显示部分图片，如何解决？灵峤lencue:dev_resize_window_fit_image(ho_Image,0,0,300,400);用这个算子，在C#的program.cs中可以用的，后面的300,400就是显示这个图片的大小的，会被缩放到这个比例。irun999:请问在VS2005C#处理视频，程序老是死掉，怎么？视频无法实时显示。是不是视频太大了，VS2005处理不够来？该怎么？灵峤lencue:采用C#的多线程，具体怎么使用，我还在学习中，要是有进展，再一起讨论。好吧，我写漏了，但事实上我把显示补上，然后按照兄台所说修改定义后仍然没能成功！~附图：VisualStudio10.0设置引用HalconDotNet.dllirun999:今天下午发现视频无法显示是因为hdevelop导出程序的死循环函数里没有HOperatorSet.DispObj显示函数。但是关闭程序就会出现vshost.exe无响应。这个问题可能得多线程解决了。

这里有完整教程，你参考一下：
连接地址：
http://www.360doc.com/content/14/0217/10/10724725_353155349.shtml
希望能帮到你，满意请采纳，欢迎追问。

在HALCON/.NET，我们可以用过一个类的实例
（instances of class）来调用HALCON算子。在HalconDotNet引用里，也就是动态链接库里包许多实例化一个类方法，这些
方法可能是重载的，静态的HALCON算子我们可以直接通过类名来调用（这些方法包括HALCON里所有的算子），而非静态的方法必须要通过实例化一个类
后才可以使用，通常HALCON/.NET封装了一个类的实例化方法以及类方法。

例如在C++中，可以使用以下两种方法：

1. C++（算子模式）

通过代码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；

2. C++（面向对象）

可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；

HALCON手册建议使用者使用第二种方法。

例如我们使用第二种方法实现抓取图像序列（imagesequence）里第一张图像，并且将他显示在HWindowControl窗口中。代码是：

[cpp] view plaincopy
private HWindow Window;
private HFramegrabber Framegrabber;
private HImage Img;
Window= WindowControl.HalconWindow;
Framegrabber= new HFramegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default",
-1,"default", -1, "default",
"board/board.seq","default", 1, -1);
Img= Framegrabber.GrabImage();
Img.DispObj(Window);

GrabImage算子是通过HFramegrabber的实例来调用的。如果你是一个有经验的HALCON使用者，也许你已经看出来HFramegrabber的构造函数调用了OpenFramegraber算子。

但是对于新手来说，可能刚刚接触Halcon，对于Halcon算子还处于熟悉阶段，从Hdevelop中直接到出来的代码也是直接使用静态类。那么建议先使用第一种方法，你只需要明白通过HOperatorSet这个类你可以调用任何一个HALCON算子。

下面我们来看一下到底怎么样调用一个算子。以GrabImage算子为例：

[cpp] view plaincopy
static void HOperatorSet.GrabImage (out HObject image, HTuple acqHandle)//静态方法直接调用算子，包含的参数和halcon算子参数完全相同
void HImage.GrabImage (HFramegrabber acqHandle)//类中封装的类方法，要先实例化类后才可以使用
HImage HFramegrabber.GrabImage ()//重载的方法
image(output_object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . image ; HImage
acqHandle(input_control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .framegrabber ; HFramegrabber / HTuple

[cpp] view plaincopy

我们可以看出，算子可以通过三个类进行调
用：HOperatorSet, HImage,和HFramegrabber。其中第一种通过HOperatorSet调用主要是用在导出的
HDevelop中(如果你导出程序的话就会看到)，也是建议新手使用的方法。而熟悉了之后一般我们在写程序时建议使用另外两种方式，就像下面这样进行调
用：

[cpp] view plaincopy
HImage Image1;
HImage Image4 = newHImage();
HFramegrabberFramegrabber =
newHFramegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", -1,
"default",-1, "default", "board/board.seq", "default", -1,-1);
Image1 =Framegrabber.GrabImage();
HImage Image3 = null;

需要注意的是通过
HFramegrabber调用返回方法的值，而通过HImage调用没有返回值而是调用的类实例被修改,也就是HImage对象被修改。通常，调用类实
例不会被一个算子所修改，除了被上面所看到的“类构造器”（constructor-like）算子调用。

一些算子像CountSeconds可以当做类方法来使用，例如，你可以直接通过类名调用它们而不用生成一个实例：

[cpp] view plaincopy
double S1, S2;
S1 =HSystem.CountSeconds();

这是因为这些算子声明前面都有static关键字：

[cpp] view plaincopy
static void HOperatorSet.CountSeconds (outHTupleseconds)
static double HSystem.CountSeconds()<span style="font-family:'Times New Roman'; font-size:14px; line-height:21px"> </span>

下面我们看一下类的生命周期：从声明（Declaration）到终结（Finalization）

下面的声明仅仅声明了一个类HImage的变量，而没有指向任何的对象：

[cpp] view plaincopy
HImage Image1;

在这个语句中，你不能只使用变量直接去调用算子；有些语言里面甚至不能够将它用做一个输出参数（例如VB 2005）。只有先给它一个图像对象，例如：

[cpp] view plaincopy
Image1 =Framegrabber.GrabImage();

你也可以在声明的时候初始化一个变量：

[cpp] view plaincopy
HImage Image2 =Framegrabber.GrabImage();

[cpp] view plaincopy
<span style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif"></span><pre name="code" class="cpp">HImage Image3 = null;</pre>

你可以通过一个IsInitialized方法来检验一个类实例是否被初始化。

但是使用构造函数（Constructors）后的对象就可以了：

下面的式子是利用类HImage空的构造函数来初始化一个类变量

[cpp] view plaincopy
HImage Image4 = new HImage(); <span style="font-family:'Times New Roman'; font-size:14px"> </span>

类实例可以用来调用“类似构造函数”算子像GrabImage，用抓住的一张图片初始化类变量：

[cpp] view plaincopy
Image4.GrabImage(Framegrabber);

除了空的构造器，大部分HALCON/.NET类提供一个或者更多的构造器来初始化基于HALCON算子的对象。例如，HImage提供了一个构造器：

[cpp] view plaincopy
HImage Image5 = newHImage("fuse");<span style="font-family:'Times New Roman'; font-size:14px; line-height:21px"> </span>

reference manual和右键go to definition是很好的参考资料。

关于Finalizers

在.NET中程序员不需要考虑内存管理方面的事情，因为它有自动垃圾回收回收哪些不再使用的对象。HALCON/.NET完全遵循这种规则通过提供所有类的回收器，所以不需要管理资源，例如，一个图像采集设备的连接会被自动正确的删除。

对于大部分类，回收器自动调用合适的算子像CloseFramegrabber来释放资源。调用的算子在一个参考手册页中列了出来（例如HFramegrabber）。这个算子不可以通过类来调用，在相应的参考手册条目中可以看到：

[cpp] view plaincopy
static void HOperatorSet.CloseFramegrabber (HTupleacqHandle)

也就是说你没有必要调用这样一个算子，如果你想用别的参数从新进行连接，它会自动执行。

注意当用HFramegrabber一般的类时不能使用HOperatorSet来关闭或者清除算子。

但是对于像图像这种数据变量，它们包含的只是引用，对于他们指向的内存垃圾回收机制也许不会直接清除，这些就需要手动清除：

有一种方法是在处理完事件后直接调用GC清除：

[cpp] view plaincopy
private void Timer_Tick(object sender, System.EventArgs e)
{
Action();
GC.Collect();
GC.WaitForPendingFinalizers();
}

另一种方法是直接调用自带的销毁方法：

[cpp] view plaincopy
HImage Image = new HImage("fuse");
...
Image.Dispose();

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