二阶微分环节的转折频率怎么求
首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。
二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时，取0；当ω＞ω′时，取斜率为-40dB/dec的直线。（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。
在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
哈工大自动控制原理大作业
要求设计一个校正装置，使得稳态速度误差常数为，相位裕度为，幅值裕度大于或等于8分贝。利用MATLAB画出已校正系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应曲线。二、设计过程1、人工设计1）、数据计算由图可知，校正前的开环传递函数为：其中按频率由小到大分别含有积分环节和放大环节，-20dB\/dec；一阶微分环节，，...
微积分拾阶(1)函数简介
在数学的历史长河中，变量的引入是代数学发展的关键转折点。它源于对事物变化的观察，使人们能对一般的数值进行抽象计算，而非局限于具体数值。代数学的出现正是为了解决数值计算的普遍问题。自然界中的观察量，如温度或高度，都可以看作是变量，它们之间的关系往往通过函数来描述，如自变量和因变量之间的...
电路中电子与电容串联是什么意思
一个最简单的RC电路是由一个电容器和一个电阻器组成的，称为一阶RC电路。RC串联电路：电路的特点：由于有电容存在不能流过直流电流，电阻和电容都对电流存在阻碍作用，其总阻抗由电阻和容抗确定，总阻抗随频率变化而变化。RC 串联有一个转折频率： f0=1\/2πR1C1 当输入信号频率大于 f0 时，整个 ...
微积分的形成
欧拉于1748年出版了《无穷小分析引论》,这部巨著与他随后发表的《微分学》、《积分学》标志着微积分历史上的一个转折:以往的数学家们都以曲线作为微积分...三体问题、摆的运动及弹性理论等的数学描述,引出了一系列的常微分方程,其中以三体问题最为重要,二阶常微分方程在其中扮演了中心角色。 数学家起先是采用...
长沙理工大学期末考试,自动控制原理试卷
(1)确定系统积分或微分环节的个数。因对数幅频渐近特性曲线的低频渐近线的斜率为 ,由图,低频渐近斜率为 ,故 ,系统含有2个积分环节。(2)确定系统传递函数结构形式。由于对数幅频渐近特性曲线为分段折线,其各转折点对应的频率为所含一阶或二阶环节的交接频率,每个交接频率处斜率的变化取决于环节的种类。 处,斜率...
系统开环传递函数对数频率特性图怎么画
一般用顺序斜率叠加法。[频率特性] frequency characteristic；在电磁场中是指其它条件不变时，导体的*二次场随*—次场频率变化而变化的关系。利用在异常体上实测的频率特性曲线，可以确定异常体引起异常的最佳频率；对比实测和理论频率特性曲线可以对所获得的资料进行半定量解释。在RLC串联电路中,感抗和容抗...
数学 决定进 什么样的大学 重要性
恩格斯曾给予高度评价: “ 数学中的转折点是笛卡儿的变数。有了变数,运动进入了数学,有了变数,辩证法进入了数学,有了变数,微分和积分也就成为必要的了 ...3 、注意抓好学习的六个环节 高等数学这门课是同学们进入大学后遇到的第一门课,也是一门最重要的基础课。由于在教学方法上、在对学生能力的培养目标上与...
写作文转折的结尾
愿一个个转折为你我交织出一条值得回味的生活之路。 4. 求一篇关于转折的作文 林中的通幽曲径,因为那些曲曲折折的转弯才更富诗意与浪漫,一部扣人心弦的电影,往往是情节一波三折,令人回味犹有余香。我们的生活中,许多东西因转折而显得愈发美丽。 一本书因转折而精彩。《飘》中的女主角思嘉丽由一位娇弱的...
笛卡儿生平
正如恩格斯所说:“数学中的转折点是笛卡儿的变数。有了变数,运动进入了数学,有了变数,辩证法进入了数学,有了变数,微分和积分也就立刻成为必要了。” 四、笛卡儿对后世的影响及对其的评价 笛卡儿在哲学上是二元论者,并把上帝看作造物主。但笛卡儿在自然科学范围内却是一个机械论者,这在当时是有进步意义的。 笛卡儿...
数学名人的故事
华罗庚，1910年11月12日出生于江苏金坛县，父亲以开杂货铺为生。他幼时爱动脑筋，因思考问题过于专心常被同伴们戏称为“罗呆子”。他进入金坛县立初中后，其数学才能被老师王维克发现，并尽心尽力予以培养。初中毕业后，华罗庚曾入上海中华职业学校就读，因拿不出学费而中途退学，故一生只有初中毕业文凭。
何可赫赛： 低频斜率-20,一个积分环节;w=10时对数幅值0,k=10 高频-60有震荡,二阶振荡环节,转折频率w=100; 转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10,ξ=0.158; G(s)=100000/[s(s^2+2*100*0.158s+10000) 答案就不是带有积分环节的开环传涵,又没让求闭环,一看就不对的. 有计算机可用matlab计算
恩施市18888423114： 求相对稳定裕量 - ？
何可赫赛： 该题是一个标准的基础习题,按照例题的步骤绘制就可以了.该知识点必须学会,否则频率特性这章的题目基本做不出来的.---------------------------------------------------------- 首先,写成标准型:G(s)=2/s((s^2)/100+s/100+1).找出各典型环节的转折频...
恩施市18888423114： 由非最小相位系统伯德图如何确定传递函数 - ？
何可赫赛： 由非最小相位系统伯德图确定传递函数的方法如下: 针对最小相位系统,由bode图求传递函数的方法是,由低频段斜率确定积分环节的个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节,再由给定的某个频率处对数...
恩施市18888423114： 如何利用Bode图获得系统的传递函数 - ？
何可赫赛： 利用Bode图进行稳定性判定的判据是: 幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统. 对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,...
恩施市18888423114： 二阶微分环节是相位超前环节,最大超前角为180度 - 上学吧普法考试？
何可赫赛： 比例环节,积分环节,微分环节,惯性环节,一阶微分环节,二阶震荡环节,二阶微分环节,时滞环节,
恩施市18888423114： 4sin(2πt)sin(5πt)怎么化简 - ？
何可赫赛： 答:利用公式:2sinasinb=cos(a-b)-cos(a+b)4sin(2πt)sin(5πt)=2cos(5πt-2πt)-2cos(5πt+2πt)=2cos(3πt)-2cos(7πt)
恩施市18888423114： 帮忙解决Matlab的传递函数问题 - ？
何可赫赛： 这个函数表示的是微分方程:dy1/dt = y2dy2/dt = -(b/j) * y2 +(1/j) * u 在零初始条件下进行拉氏变换,以 y1 作为系统的总输出,把第1个方程代入第2个,稍加整理得到s^2 * y1 + (b/j) * s * y1 = (1/j) * u 所以传递函数为y1 / u = 1 / ( j*s^2 + b*s )
恩施市18888423114： 怎样计算RC 耦合的参数？
何可赫赛：以集总参数的电阻器和电容器组成的RC耦合电路,实为一组一阶高通滤波器,输出频率特性符合关系式:fl=1/2∏RC RC值设定以后,在频率fL处有-3DB的衰减,因此称fL为此高通滤波器的低频转折频率.为了计算方便,如R以千欧,C以UF为单位,fL则为HZ,公式可写为: fL(hz)=159/R(千欧)* C(微法)
恩施市18888423114： 自控原理 怎么求 频率 - ？
何可赫赛： 什么频率,截止频率还是转折频率?截止频率,幅频特性A(w)=1,求得截止频率Wc= 关于转折频率有两种方法,第一种方法有些麻烦,第二种是近似法,从对数幅频特性曲线图中,观察Wc大体是多少,估计值设为Wc^,转折频率设有W1,W2 W1<Wc,W2>Wc,则在1+W1中忽略W1,1+W2中忽略1
