什么是稳态速降
定义：静态速降是对比静态（稳定后）情况下的转速差；动态速降是指突加干扰作用至系统再次恢复到稳定的这个动态过程中，转速下降的最大值。
速降，源自高山探险下撤保护技术，在抢险、运输和军事突袭行动中也经常使用，后来演化成与攀岩、蹦极类似的极限户外运动项目。速降是在教练的指导与保护下，借助景点的自然落差，利用绳索由岩壁顶端下降，参与者可以自己掌握下降的速度、落点，以到达地面。虽然并不需要严格的专业技巧，但参与者必须克服对高度、速度的恐惧，具备勇往直前、坚持到底的决心。
看一下转速负反馈无静差直流调速系统的“动态”结构图，以及转速n的公式。负载（即Id）看作是扰动信号。突减负载，则相当于扰动减小。指令信号不变，即输入信号不变。用梅逊公式把n，或整流输出Ud写出来，用终值定理，就可以求解。当然，有规律可循，可以简化上述过程。1.求n的静态，可参考扰动作用下，稳态误差与型别、增益间关系：只与扰动作用点前的前向通路部分，及反馈部分的积分环节和增益相关。无静差直流调速系统，说明扰动作用点前的前向通路部分最少有一个积分环节。扰动稳态误差为0。即扰动作用不影响输出，即突减负载，n静态不变。2.只看直流电机环节：n=(U-I*R)/ce转速n不变，负载减小，即I减小。必然电枢电压U减小才能做到。即突减负载，U静态减小。
稳态速降可以从字面上去理解，即是物体处于稳定状态时，速度的降落值。这里的稳态是广义上的稳定状态，并不仅仅指物体处以静止状态。
调速系统之所以产生稳态速降，其根本原因是由于负载电流引起的电枢回路的电阻压降。
什么是稳态速降
稳态速降可以从字面上去理解，即是物体处于稳定状态时，速度的降落值。这里的稳态是广义上的稳定状态，并不仅仅指物体处以静止状态。调速系统之所以产生稳态速降，其根本原因是由于负载电流引起的电枢回路的电阻压降。
...要求s=2%,系统允许的稳态速降是多少?如果开环系统的稳态速降为100r\/...
nnom为额定最高转速，△nnom为额定负载时的转速降落 s为静差率 D=nnom*s\/△nnom(1-s)将公式变换后得 △ nnom= nnom*s\/D(1-s)将数值带入公式：△nnom=1500*0.02\/10*(1-0.02)=3.06r\/min 2、△ nop为开环稳态降速 △ncl为闭环稳态降速 k为开环放大系数 Dcl闭环调速范围 ...
在转速反馈系统中,减少稳态速降的原因是什么
指令信号不变，即输入信号不变。用梅逊公式把n，或整流输出Ud写出来，用终值定理，就可以求解。当然，有规律可循，可以简化上述过程。1.求n的静态，可参考扰动作用下，稳态误差与型别、增益间关系：只与扰动作用点前的前向通路部分，及反馈部分的积分环节和增益相关。无静差直流调速系统，说明扰动作用...
闭环系统和开环系统相比为什么可以减少稳态速降
晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器。电力电子变换器、伺服电机和减速器与负载。4、双闭
电力拖动自控系统自测题
措施，1调节发电机励磁电流以改变发电机端电压Vg 2改变发电机变比K1K2 3改变功率分布P+jQ，主要是Q，减小电压损耗 4改变网络参数R+jX，主要是X，减小电压损耗 一次调整是指由发电机组的调速器进行的对负荷的变动引起的频率偏移的调整，由调速系统的工作原理可以看出，对应增大的负荷发电机组输出功率增加...
闭环调速系统有哪些基本特征,它能减少或消除转速稳态误差的实质_百度知 ...
闭环调速系统有基本特征如下：由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元...
稳态误差,静差率怎么计算?
扰动的希望输出为0，因此实际输出就是误差。误差传递函数为:-电机\/(1+4项连乘积）误差=-电机\/(1+4项连乘积）*（-20\/s），终值定理求出误差100\/9；这是输出端的误差定义，要是输入端乘上0.01。就是看你书上是咋定义的，按定义做就可以了，不难的东西。
直流调速系统为什么要采用双闭环结构
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
为什么说流量方程是表示连轧稳态过程的重要方程?求大神速度求解,小生...
我们知道，张力对前滑Sk、压力P和轧件厚度h的变化等，都存在明显的影响，所以上式的流量方程，应该看成是在带有张力的稳态连轧(张力一定)时各参数(在张力影响下)间的关系。因此，该流量方程亦可导出稳态张力计算公式。 在连轧采用直流电机驱动时，传动特性较硬，轧机传动能态速降极小，故上式中V0即...
稳态速降公式
D=nnom*s\/△nnom。稳态速降可以从字面上去理解，即是物体处于稳定状态时，速度的降落值，其公式是 D=nnom*s\/△nnom。稳态是广义上的稳定状态，并不仅仅指物体处以静止状态。
徐发盐酸： 稳态速降可以从字面上去理解,即是物体处于稳定状态时,速度的降落值. 这里的稳态是广义上的稳定状态,并不仅仅指物体处以静止状态.调速系统之所以产生稳态速降,其根本原因是由于负载电流引起的电枢回路的电阻压降.
简阳市15677274662： 某调速系统的调速范围是150~1500,要求s=2%,系统允许的稳态速降是多少?如果开环系统的稳态速降为100r/min,则闭环系统的开环放大系数应有多大? - ？
徐发盐酸： 分析如下: 1、其中D为调速范围 最高转速和最小转速之比 1500/150=10nnom为额定最高转速,△nnom为额定负载时的转速降落 s为静差率D=nnom*s/△nnom(1-s) 将公式变换后得 △ nnom= nnom*s/D(1-s) 将数值带入公式:△nnom=1500*0....
简阳市15677274662： 什么是泵升电压?以及怎样抑制泵升电压产生? - ？
徐发盐酸： 泵升电压:制动时在电机的绕组中串接电阻,电动机相当于发电机,将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上.这种方法在各种电机制动中广泛应用,变频控制也用到了. 从高速到低速(零速),这时电气的频率变化很快,但电动机的转子...
简阳市15677274662： 速降是什么意思? - ？
徐发盐酸： 速降,源自高山探险下撤保护技术,在抢险、运输和军事突袭行动中也经常使用,后来演化成与攀岩、蹦极类似的极限户外运动项目
简阳市15677274662： 稳态是什么 - ？
徐发盐酸： 稳态,一般指内环境的稳态,内环境理化性质的相对恒定,理化性质包括:温度、PH、渗透压、化学组成等.目前,稳态的概念扩展到其他的生命现象.泛指凡是通过机体自身的调节机制使某个生理过程保持相对恒定的状态,如体温的相对稳定.
简阳市15677274662： 调速系统的稳态性能指标主要包括 - ？
徐发盐酸： 静差率,调速范围
简阳市15677274662： 信号与系统中什么是稳态响应? - ？
徐发盐酸： 稳态响应是指当足够长的时间之后,系统对于固定的输入,有了一个较为稳定的输出. 在某一输入信号的作用后,时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态 在学拉式变换的时会引出几个概念,稳态,瞬态,自然响应,受迫响应 稳态就是系统稳定后的数值 瞬态就是输入的时刻系统的相应,在时间常数之内的变化比较大,达到稳态之前的过程 自然响应就是本征响应,跟信号的输入没有关系,只跟系统本身有关. 受迫响应就是有信号输入影响的响应.
简阳市15677274662： 在转速反馈系统中,减少稳态速降的原因是什么 - ？
徐发盐酸： 看一下转速负反馈无静差直流调速系统的“动态”结构图,以及转速n的公式.负载(即Id)看作是扰动信号.突减负载,则相当于扰动减小.指令信号不变,即输入信号不变.用梅逊公式把n,或整流输出Ud写出来,用终值定理,就可以求解....
简阳市15677274662： 在开环调速系统中,电动机为什么会产生静态速降?其实质是什么? - ？
徐发盐酸： 开环系统中没有反馈信号,而电机在带载的一瞬间要有一个做功的过程,也就是建立系统带载状态下的稳定状态的过程,这部分功需要增大电机的电流来补偿,同时也会牺牲一部分动能,也就是电机的转速,所以产生了静态速降. 我只知道这么多了,再深了也不清楚了.
简阳市15677274662： 某pid闭环控制系统中,稳态跟踪误差偏大,可以尝试调整什么系数 - ？
徐发盐酸： 确切说是PID调节器.工程上常常用在闭环系统中加入PID环节,对系统的传递函数进行修正,以快速的跟踪变化,消除稳态误差. PID调节器中的P为比例环节,起放大作用.I为积分环节,可以消灭稳态误差.D为微分环节,可以加快系统的反映. 直流电机中加入PID调节器,可以实现快速启动.当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是,PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态.
