安川伺服刚性是pn103吗
安川伺服问题?
在Pn000这个参数把1换成3如：0010＝0100 位置控制：0010就可以了
安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置?_百度...
请参考输入信号分配，PN000.1控制方式选择\\x0d\\x0a0 速度控制（模拟量指令）\\x0d\\x0a1 位置控制（脉冲序列指令）\\x0d\\x0a2 转矩控制（模拟量指令）\\x0d\\x0aCN1针号接线有40-\/S-ON（伺服ON输入）\\x0d\\x0a 41-\/P-CON（P动作输入）\\x0d\\x0a 42-P-OT（禁止正转...
安川伺服驱动器参数设置步骤
进入参数设定模式、进入参数设定模式、设定参数数值、保存参数、参数验证和调整。1、通过按下特定的按键或者在控制器上输入特定的指令来实现。不同的设备型号有不同的进入方式，应参考设备的操作手册或相关文档。2、安川伺服驱动器提供了多个参数组，用于存储不同的参数设置。在参数设定之前，需要选择一个...
安川单相三相伺服要不要设置参数
要。单相或三相供电设置 可支持单相供电灯的型号 SGD7S-R70A 设置Pn00B=XXX1；X代表默认 显示所有参数
安川前馈PN109,PN10A,PN207
可以同时使用，需要注意的是这两组参数前馈的主体是不同的：1，Pn109,Pn10A是“伺服单元内部”对位置控制进行前馈补偿以缩短定位时间，2，Pn207,Pn300是“指令控制器侧”对位置指令进行微分并产生前馈指令，然后将该指令与位置指令发送至伺服单元，建议只调一组参数就可以了，一般用PN109,PN10A就可以了...
安川伺服驱动器位置控制怎么设置
还有，Pn50A=***一般情况下，要先设置Pn000。设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议：熟读说明书，最起码从头看几遍，Pn50B=***（需要查配套说明书）根据...
安川驱动器加电阻要改参数吗
Y,Z伺服系统的回路增益相对应，X轴的监视为系统的诊断功能（F7）里的系统资料(F2)8--32--64,Y为9--33--65，Z为10--34--66。2）Pn100、Pn101、Pn102的值X、Y轴一定要相同，Z轴能和X、Y轴相同就相同，不能相同时，尽可能让值接近。Pn100的值和Pn102一样，或略小于Pn102（如：Pn102...
安川伺服驱动器故障代码及维修
AC1伺服超速运转伺服马达失控，AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定，AC9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯，ACA编码器参数错误编码器参数故障，ACb编码器回收错误与编码器的通讯内容不正确，Ad0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn505。安川伺服驱动...
安川伺服电机08A的抖动
首先你要确定是不是私服的问题，如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定个100,200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行...
安川伺服怎么设置参数,求大神指点,问题如下,小弟在此感谢
PN212是分频脉冲输出，和你接受的指令无关。你可以这样这PN20E=1048576，PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲，电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈，那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。
司飘安素： 首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200).如果还是不行,那就是上位系统的问题了.
丰都县15358749800： 伺服控制器一般使用 - ？
司飘安素： 你的问题问的比较笼统,不同品牌不同的应用,使用的参数和参数定义都有所不同,如果只是应用伺服控制系统,其实它只是一种工具,能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了.给你一个具体品牌的控制器的调试心得,你自己体会一下 安川...
丰都县15358749800： 求安川伺服电机的型号和相关参数 - ？
司飘安素： 这里有,是安川伺服的选型手册,上面讲的还是蛮详细的.http://www.docin.com/p-283501384.html
丰都县15358749800： 请问伺服控制器怎样使用? - ？
司飘安素： 一般就是用脉冲的方式,三菱PLC有绝对定位指令DRVI与相对定位指令DRVA,找编程手册看看
丰都县15358749800： 安川伺服 自动调谐 F100 F101 F102会被自动修改吗? - ？
司飘安素： 不是F,是Pn,F是辅助功能不会变的,Pn是参数,自动调谐主要变更的就是pn100和pn102这两个值,pn101是时间积分常数一般不会变,但是遇到过自动调谐也变掉的情况.
丰都县15358749800： 安川伺服(求助) - ？
司飘安素： B+ ,B-是接动力线来驱动电机的,我们通常称其为母线电压(Bus voltage),母线电压的输入范围请参照说明书,如果是交流输入一般可直接输入220VAC,如果是直流输入,就有一个范围了
丰都县15358749800： 安川驱动器在静止状态下负载很大,为什么 - ？
司飘安素： 刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动.如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法: 一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点. 二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了.安川有这个功能的,你可以尝试下.如果你的负载太大,比如通用伺服惯量比超过到15倍了,那么是能力到顶了,该考虑机械改造了. 通用伺服大于15倍,直驱大于50倍的应用,都是接近极限的用法,有可以跑起来的,但刚性一般都很低.
丰都县15358749800： 伺服增益,我系统出现以下问题,各位仁兄给予帮助:安川的驱动电机,增益调小了就爬行,增益大了就产生振 - ？
司飘安素： 伺服电机调增益,就是调驱动器的电流环,电流小了,力就小,电机运行就“无力”,电流大了,力就大了,带动负载就容易产生振动,这个时候你不应该仅仅只调增益了,响应也要调调
丰都县15358749800： 安川伺服烧毁 - ？
司飘安素： 制动电阻是用来耗散能量的,这个回路发热量大.但如果在规格范围内使用,不该出现你说得情况,您的描述听起来板卡上的设计有问题(致使板卡上的线路参与了大量的耗能工作,或者散热问题).和这个相关的组件是制动电阻,想问一下是安川产的电阻还是自己外面配的. 如果是安川的标准品,找安川反映质量问题吧,这很明显是质量问题.理由有二:1.电路的散热或者材质不达标.2.也许人家说你们超负荷使用,超负荷没报警停止是软件问题.如果是外面自己配的电阻,马上测量其阻值,是否负荷安川同等品的规范.如果规格不同,那只能更换符合规格的制动电阻再试验.如果阻值相同,那可以购买安川的标准品再做试验.
丰都县15358749800： yaskawa伺服驱动器比松下的质量哪个好? - ？
司飘安素： 安川质量会比松下好点,价格贵点.安川的刚性强,松下的刚性弱,一般大功率的习惯选安川、小型中型的会选松下.另外,日本产的会比国产的质量好很多.松下伺服在日本没有什么市场,不过在大陆市场占有率高.
