安川驱动器加电阻要改参数吗

~ 一般调试时需改参数用户常数名称单位设定范围出厂值设定值安川增益关系的常数Pn100速度环增益Hz60~1504060~150Pn101速度环积分时间常数0.01ms400~10002000250~1500Pn102位置环增益1/s60~1604060~160Pn103惯性比%0~150100用软件测试，并设合理值，没测的一律设0Pn401第1段第1转矩指令滤波时间参数0.01ms15~100100一、安川应调参数及注意参数注：1）Pn102跟新代系统F3机械参数181~183X,Y,Z伺服系统的回路增益相对应，X轴的监视为系统的诊断功能（F7）里的系统资料(F2)8--32--64,Y为9--33--65，Z为10--34--66。2）Pn100、Pn101、Pn102的值X、Y轴一定要相同，Z轴能和X、Y轴相同就相同，不能相同时，尽可能让值接近。Pn100的值和Pn102一样，或略小于Pn102（如：Pn102为100时，Pn100为90)。3）★Pn210/4等于Pn212即新代系统的机械参数61~63X,Y,Z伺服系统的解析度相对应（如：Pn210=40000,Pn212=新代系统的机械参数61~63X,Y,Z伺服系统的解析度=10000）。4）新代系统381-386的值如果是0的话要调0001,是2的Pn200要调00045）JOG运行：Pn304 JOG运行速度设为50(Fn002是安川驱动的手动功能)6）Fn000警报记录的显示7）Fn006警报记录的删除8）Fn005用户常数设定值的初始化二、新代应调参数及注意参数编号说明输入范围单位使用详细说明181~200伺服系统的位置回路增益60,1701/SEC系统的刚性设定，增益值设定越大，系统刚性越好，加工精度越佳。设定时参考各轴追随误差，使各轴运动时的追随误差量大致相同，包括正反方向运动（此种方式对伺服电机有自动增益功能有效）；401切削的加减速时间（G01/G02/G03/G31）80,500MS此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度，以供切削时加减速依据。建议设定：每1M/MIN的切削速度加减速时间30MS，例参数405设定为3000（3米/分）时，此参数就设定90402切削加加减速时间40,200MS100404切削后加减速时间20,50MSSYNTEC CNC提供线性后加减速方式，平滑马达输出指令，以达到加减速的效果。建议值20405切削的最高进给速度4000,8000MM/MIN加工（G01/G02/G03）最高速度设定406设定转角参考速度100,1000MM/MIN设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度较好。工具机建议值600MM/MIN；408设定半径5MM圆弧切削参考速度500,3000MM/MIN参考圆REF=5MM，设定圆弧进给速度VEF。工具机建议值VEF=1500（MM/MIN）；441~460快速移动（Rapid Travel，G00）加减速时间80,300MSG00与JOG的加减速时间设定，541~560切削加减速时间80,300MSG01、G02与G03的加减速时间设定，641~660切削加加减速时间40,200MS1001671主轴马达的增益600,2400Rpm/V主轴转数增益设定，变频器场合，原则上，将系统最高转速除轴卡最大输出（+10V），EX：主轴最高转速6000RPM，则这个值设定600；1801主轴最高速度6000,24000RPM主轴自动模式下与手动模式下的主轴最高转速；61~80位置感测器解析度（编码器：PULSE/转；光学尺：PULSE/MM）100,2500000Pulse/RevPulse/mm各轴马达ENCODER每转PULSE数；注：181~183，61~63的值要按驱动的值调；1671和1801要按主轴的最高转速调。

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哈尔滨市18783515446： 安川伺服驱动器要接回生电阻,应该接到哪两个角上? - ？
殷裴茶碱： B1,B2,接到这两个端子上,就可以了.http://wenku.baidu.com/link?url=SrMoJ-EIpkC_72hYqaSVOcZ3KDojaEiXWiskh2rMUJ4dyC8pVmPTptSjQ7CHl5Hkn9LfOgKVaGR9qCkox3bfuzBjL8i8_jnGk6VOhmcAN_u 上面链接的最后一页,有接线说明的.

哈尔滨市18783515446： 怎样外接回生电阻?是否需要再设参数? - ？
殷裴茶碱： 根据技术手册推荐选择合适的回生电阻,把驱动器上P、D脚短接片取下,把外部电阻连接到P、C脚之间,把电阻阻值/功率设到参数P1 -52/P1-53.

哈尔滨市18783515446： 老型号安川伺服驱动器需输参数吗 - ？
殷裴茶碱： 看需要,如果初始数据没有发生变化的话就不需要更改,如果有变化必须改

哈尔滨市18783515446： 安川G7变频器制动电阻换成制动单元需要改变参数吗?有那些问题需要注意的吗? - ？
殷裴茶碱： 参数不用修改,这个正常使用,需要注意的是 长期检查 变频器下面两个风扇,是否运转正常,夏天到了 风扇一旦不转了 很快变频器 就会因为过热烧掉.

哈尔滨市18783515446： 安川变频器和制动电阻中间用不用加制动单元 - ？
殷裴茶碱： 这个要看功率的,一般是7.5KW以下,是不需要加制动单元的,7.5KW及其以上的功率,是需要通过制动单元再接制动电阻的.

哈尔滨市18783515446： 2个伺服电机如何能做到转速绝对同步? - ？
殷裴茶碱： 2个伺服电机要做到转速绝对同步,从理论上讲,是不可能的.但通过一些方法,使慢速电机实现同步,还是可以的. 以安川伺服电机驱动器为例: 1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端. 2、然后修改电子齿轮参数,设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲.而编码器每转为131072的话.那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048.

哈尔滨市18783515446： 1.3kw安川伺服可以加装多大电阻 - ？
殷裴茶碱： 三相200V是接30Ω,70W.三相400V是接108Ω,70W.

哈尔滨市18783515446： 安川伺服驱动器显示7Ab是什么意思? - ？
殷裴茶碱： 没有7RB这个报警代码 我看到的是7AB 7AB代码的意思是伺服单元内置风扇停止 处理措施:先检查是否伺服内风扇卡入异物或者灰尘影响风扇转动 如果没有上述检查的异常或者除去异物后仍报警,则需要更换伺服驱动或

哈尔滨市18783515446： 安川驱动器750W跟1.5KW的要接多大的再生电阻?可以接50欧姆的再生电阻吗? - ？
殷裴茶碱： : (1)电路原理如图所示(2)①20 ~②把触点从弹簧片右侧移到弹簧片左侧,保证电磁铁吸合铁片时,3、4之间接通;不吸合时,3、4之间断开③电磁起重机关于这个建议去硬之城官网看看哦,能快速解决问题 服务态度又好这个很多地方都做不到的.

哈尔滨市18783515446： YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 - ？
殷裴茶碱： 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~