如何由传递函数写出微分方程 求步骤
①确定系统的输入和输出;
②列出微分方程;
③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;
④求系统的传递函数。
例如:0初始条件下
两边拉普拉斯变换
Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)
传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统
扩展资料
传递函数特点
传递函数是一种数学模型,与系统的微分方程相对应;是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关;只适用于线性定常系统;传递函数是单变量系统描述,外部描述;传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况;
一般为复变量 S 的有理分式,即 n ≧ m。且所有的系数均为实数;如果传递函数已知,则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应;如果传递函数未知,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数。
参考资料来源:百度百科-传递函数
如何由传递函数写出微分方程 求步骤
①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)\/F(s)=1\/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
如何由传递函数写出微分方程 求步骤
两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)\/F(s)=1\/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统。
如何由传递函数写出微分方程
即微分方程输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 即为传递函数.
已知系统的传递函数H(x)=(x+4)\/(x^2+3x+2):写出描述系统的微分方程,
你好,在传递函数中一律都是用符号s的。本例中 H(s)=Y(s)\/U(s)=(s+4)\/(s2+3s+2)即(s2+3s+2)Y(s)=(s+4)U(s),对其进行反拉式变换得:y''(t)+3y'(t)+2y(t)=u'(t)+4u(t)这就是描述系统的微分方程
这道题的微分方程和传递函数怎么求啊!!!请给出详细步骤额!!!随便再...
vi-v0)=m(dv0\/dt)这就是微分方程写成传递函数形式要进行拉普拉斯变换v0vi直接变成v0(s)vi(s)而微分项变成v0(s)*s这样就可以写成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s移项整理写成输出对输入的方式就可以写成v0(s)\/vi(s)=f1\/(f1-f2+ms)最后要变成位移的传递函数那么位移与速度的...
控制系统的微分方程
3、化简(线性化、 小曲中间变量), 写出输入、 输出变量间的数学表达式。常用元件的微分方程:电阻: i=u\/R ;电容: i=C*du\/dt ; 电感: u=di\/dt ;质量块: F=M*dv\/dt ;弹簧: F=k(x1−x2) ;阻尼器: F=b(v1−v2) ;控制系统的传递函数 概念 在经典控制理论...
微分方程写出传递函数 y(t)''+5y(t)'+6y(t)=6 已知 y(0)=y(0)'=0...
t),输入为r(t)则 y(t)''+5y(t)'+6y(t)=r(t)在y(0)=y(0)'=0的条件下进行拉氏变换:Y(s)s^2+5Y(s)s+6Y(s)=R(s)所以传递函数为G(s)=Y(s)\/R(s)=1\/(s^2+5s+6)接着把常数函数6的拉氏变换带入上式,解出Y(s)再进行反拉氏变换,就是微分方程的解了。
机械工程控制基础,我想问一下这里的G(s)怎么弄出来的,这么复杂,啥意思...
G(S)是系统的传递函数,你这个是系统中常见的一种环节(你这个式子只是振荡环节的代表式)。计算过程:1.对题目给你的系统进行力学、电路等分析根据kirchhoff定律写出输入和输出的方程,再消去中间变量得到系统的微分方程。2.对所写出的微分方程进行Laplace变换。3.传递函数G(S)=Uo(S)\/Ui(S)。
如图怎么由传递函数直接写出系统的可控标准型,求详细步骤书上没有具体...
如图怎么由传递函数直接写出系统的可控标准型,求详细步骤书上没有具体的步骤方法? 10 我来答 1个回答 #热议# 网上掀起『练心眼子』风潮,真的能提高情商吗?lauvz 2017-12-13 · TA获得超过3042个赞 知道小有建树答主 回答量:1041 采纳率:100% 帮助的人:71.2万 我也去答题访问个人页 关注 ...
请写出比例、积分、微分、惯性、滞后环节的传递函数。
三、微分环节:微分环节的传递函数形式为G_d(s)=s,其中s表示复频域变量。微分环节对输入信号的变化率进行放大,输出信号的幅值与输入信号的斜率成正比。微分环节可以增强系统的响应速度,但也会引入噪声。四、一阶惯性环节:一阶惯性环节的传递函数形式为G_1(s)=K\/(Ts+1),其中K表示传递函数的增益...
俟度心脑: 以一个二阶线性常微分方程为例说明求传递函数的过程: 系统的输入函数:x(t);系统的输出函数为:y(t);对应的微分方程为:ay ''+by'+cy = px' +qx (1) a,b,c,p,q 均为常数;一撇表一阶导数、两撇表二阶导数. 对微分方程(1)两边作拉氏内变换:(as²+bs+c)Y(s) = (ps+q)X(s) (2) 其中Y(s)、X(s)分别为输出和输入函数的拉氏变换. 由(2)可以解出(1)的传递函容数:H(s)=Y(s)/X(s) = (ps+q)/(as²+bs+c) (3) 即微分方程输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 即为传递函数.
钢城区19748799481: 如何将传递函数转换为微分方程如有一个简单的传递函数 G(s)=1 ?
俟度心脑: 呵呵 这个没有必要吧 直接使用simulink求解不就好了吗如果一定要那可以对原来的式子进行反拉氏变换就得到微分方程了,再求解转换得到的微分方程另外一种方法就是将传递函数转换为状态空间dx=Ax Buy=Cx Du这样你可以先使用ode45求解第一个方程,在将x和u带入第二个方程就可以得到y了 查看原帖>>
钢城区19748799481: 求高手求解一个简单的传递函数和微分方程过程. - ?
俟度心脑: 如果把元件表示成S域元件的形式,那么电感为SL;电容为1/SC;电阻为R.(题目中的T=RC,个人觉得R应该写成R1更合适). 所以Y(s)=i*R2 X(s)=i*[1/(SC+1/R1)+R2] S域元件模型的推导过程与拉式变换相关.
钢城区19748799481: 带常数的微分方程怎么求传递函数y(t) +μ y'(t) + ky''(t)+5 = F(t)F(t)为输入 - ?
俟度心脑:[答案] 没法直接求.带常数项就说明这个微分方程不满足零初始条件,根本无法写出传递函数.可以做一个变换,将5移到右边,把f(t)-5作为一个新的f(t),这样方程就变成y(t) +μ y'(t) + ky''(t)=f(t),这样就可以求了.做时域响应时,把响应曲线向上平移5个单位,...
钢城区19748799481: 拉氏反变换求解微分方程的步骤 - ?
俟度心脑: 1.利用拉氏变换对微分方程进行变换;变换时注意零状态条件 2.根据拉氏变换结果求解方程的传递函数,求解时代入R(s)的输入条件,即r(t)的拉氏变换; 3.求解时域方程:将传递函数进行反拉氏变换,得到微分方程的解.
钢城区19748799481: 微分方程 传递函数如何由一个微分方程 写出传递函数 如k - y' - ky''=my第一个k打错了 是F 是输入 例如: y(t) +μ y'(t) + ky''(t) = F(t) - ?
俟度心脑:[答案] 输入呢? 回答补充: 0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s) 传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1) 是个2阶系统
钢城区19748799481: 求微分方程和传递函数.输入为ui(t),电阻R1与电容C并联在与电阻R2电感L串联 输出为R2与L上的电压u0,电阻R1上电流为i1(t)电容c上电流为i2(t) - ?
俟度心脑:[答案] 传递函数Uo(s)/Ui(s)=[R1LCs^2+(L+R1R2C)s+R2]/[R1LCs^2+(L+R1R2C)s+R1+R2],电路的传递函数比较好写,不用写微分方程也可以比较容易得出,如果一定要微分方程,可以先写传递函数,再通过传递函数反推微分方程,结果如下 R1LC*u0''(t)+...
钢城区19748799481: 微分方程写出传递函数 y(t)''+5y(t)'+6y(t)=6 已知 y(0)=y(0)'=0 - ?
俟度心脑:[答案] 设输出为y(t),输入为r(t)则 y(t)''+5y(t)'+6y(t)=r(t)在y(0)=y(0)'=0的条件下进行拉氏变换:Y(s)s^2+5Y(s)s+6Y(s)=R(s)所以传递函数为G(s)=Y(s)/R(s)=1/(s^2+5s+6)接着把常数函数6的拉氏变换带入上式,解出Y(s)再进行...
钢城区19748799481: 根据电路写微分方程和传递函数 - ?
俟度心脑:[答案] 见图片中分析吧,纯粹就是一个电路知识与数学的拉氏变换加点自动控制原理求传递函数的知识呢!记得采纳咯!