安川伺服驱动器怎样使用?
大家好,关于安川伺服调试软件中文版 V7.27 官方最新版,安川伺服调试软件中文版 V7.27 官方最新版功能简介这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
安川伺服驱动器调试软件是一款针对同名驱动器所推出的辅助工具。之前有很多用户想要下载该软件,不过都没办法找到其官网,那么现在小编免费分享给大家,有需要的小伙伴可下载体验。
【调试办法】
安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。
接线上,安川驱动器采用不同的控制方式,接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下:
配合1217C的接线图如下:
l软件配置
安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+,软件可以从官网下载。安装后打开界面如下:
点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。
系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。如下图:
自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机,不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看到连接的驱动器。
点击配置,可以打开驱动器参数配置界面。如下:
我们可以先对电机进行点动操作,查看接线是否正确。
接下来配置驱动器的各项参数。打开参数编辑表,设定旋转方向:
设定控制方式为位置控制:
设定位置控制的一些参数,如:指令脉冲形态、滤波器选择等,滤波器根据控制器类型选。
然后需要设置输入输出信号的分配,分配模式选择1;
,/S-ON信号分配选ON,闭合有效;
禁止正转和反转驱动分配,选择将信号始终固定为正反转可驱动。
因为本电机为绝对值编码器,所以SEN端需要设定为ON,默认是5V输入有效。这里没有5V电源,所以修改成CN1-40端ON有效。
设置完这些参数后,从PLC便可以控制电机动作了。
最后一项就是更改电子齿轮比,让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以,电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈,所以电子齿轮比为16777216/1000.
安川伺服驱动器怎样使用?
点击“菜单”按钮,在开始中选择连接伺服。系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。如下图:自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机,不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看到连接的驱动器。点击配置,可以打开驱动器参数配置界面。如下:我们可以先对电机进...
安川伺服驱动器参数设置步骤
1、通过按下特定的按键或者在控制器上输入特定的指令来实现。不同的设备型号有不同的进入方式,应参考设备的操作手册或相关文档。2、安川伺服驱动器提供了多个参数组,用于存储不同的参数设置。在参数设定之前,需要选择一个合适的参数组。厂家会提供默认的参数组,也可以根据需要进行创建或选择。3、根据...
安川伺服怎么手动控制电机转动?
将安川伺服驱动器的电源线和电机连接好,确认无误后将控制器的电源开关打开,等待控制器启动完成。在控制器面板上按下“MODE”键,然后在显示屏上选择“MANUAL MODE”(手动模式)。在面板上按下“OUTPUT”键,进入输出设定屏幕。在这个屏幕上,选择“DIRECT”(直接输出)激励方式,然后按下“ENTER”键...
安川伺服驱动器如何设置?
伺服驱动:ASDA-B2 第一次上电报警"AL013"紧急停止。查阅资料,设置:P2-15,P2-16,P2-17 三个参数百位数为1.警报解除。
安川伺服驱动器位置控制怎么设置
设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),否则也不会工作。这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,Pn50B=***(需要查配套说明书)根据说明书设置参数。如果有不明白的可以仔细翻阅说明...
安川伺服驱动器pn160怎么设置
1. 第一步 写入禁止设置(允许写入)2. 第二步 单相或三相供电设置 可支持单相供电灯的型号 SGD7S-R70A 设置Pn00B=XXX1;X 代表默认 显示所有参数 3. 第三步 限位开关功能 设置Pn50A=8XXX;
安川驱动器更换新的怎设置
你好,你是想问安川驱动器更换新的怎么设置吗?安川驱动器更换新的设置方法:1、将安川新的驱动器连接到电脑上,并且安装相应的驱动软件;2、打开驱动器设置窗口,按参数设置即可。安川驱动器是用来控制伺服电机的驱动器。
plc控制安川5系伺服驱动器正反转参数怎样调
安川5系伺服驱动器的正反转参数可以通过PLC控制来调整。根据相关资料显示,首先要进入PLC控制界面,然后选择设定-控制参数,然后选择正反转,再设定相应的参数,最后保存设定。
安川伺服驱动器位置控制时要改哪些参数?
一般定位控制只需设定三个参数就行了,1 控制方式(PLC一般脉冲输入方式:脉冲+方向)2,电子齿轮比(电子齿轮分子和电子齿轮分母)安川,台达基本上所有伺服都一样 轴随误差大一般是响应太快,或者加减速时间太短
安川伺服电机驱动器sgdh-01aey291 位置模式怎么调试
第一步 通过FN005对伺服参数进行初始化 第二部 调节Pn000为0010 第三部 此时如有显示 P-NOT ,S-NOT 请将Pn50A修改为8100 Pn50b修改为6548 第四部 然后依据调节Pn200来使伺服驱动器旋转,依据使用系统进行调节。第五部 然后确认伺服驱动器旋转方向(此步骤特别在使用同向2个相关联伺服驱动...
主父尤心欣: SERVOPACK的SGDL一04AP伺服驱动器使用说明书? 这是安川YASKAWA的伺服器系列产品,下面就例举一个安川SGD7S系列伺服驱动器调试办法,希望能举一反三进行问题的解决. 安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议...
合川区18367321603: 你好...想请教你下安川伺服如何使用 - ?
主父尤心欣: 如果说哪里入手的话,我认为应该从选型开始,可以去安川官网下载伺服样本.样本后面附录转矩,惯量,转速等选型公式.应该会对你有帮助.之后就可以下载伺服的用户手册,里面说的是具体伺服调试安装等问题. 希望对你有所帮助.
合川区18367321603: 安川驱动器怎么用? - ?
主父尤心欣: 电机上一个动力线一个编码器线.驱动器有相应对应的,还有一个连接上位的控制线.一个接入电源的口.其他应该没了.
合川区18367321603: YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 - ?
主父尤心欣: 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~
合川区18367321603: 水刀用安川伺服驱动器的参数怎样设置? - ?
主父尤心欣: 1、一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式.根据说明书设置参数,否则不会工作.2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
合川区18367321603: 单片机如何控制安川驱动器 - ?
主父尤心欣: 1、一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式.根据说明书设置参数,否则不会工作.2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
合川区18367321603: 安川伺服驱动器控制伺服电机 - ?
主父尤心欣: 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.
合川区18367321603: 请问伺服控制器怎样使用? - ?
主父尤心欣: 一般就是用脉冲的方式,三菱PLC有绝对定位指令DRVI与相对定位指令DRVA,找编程手册看看
合川区18367321603: 安川伺服驱动器说明书 - ?
主父尤心欣: http://www.yaskawa.com.cn这是安川的中国代理,你可以在上面下载你需要型号的PDF格式的说明书.
合川区18367321603: 伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接? - ?
主父尤心欣: 一般交流伺服电机和驱动器有两处连接: 一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线; 二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算. 如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧. 接线包括主电...