双闭环晶闸管不可逆直流调速系统开环运行时，为什么要逐渐增加给定电压

哈尔滨理工大学软件工程学什么 分几个方向 我估了500能进吗~

哈尔滨理工大学软件工程学
主干学科：马克思主义理论、大学外语、高等数学、大学物理、物理实验、线性代数、概率论与数理统计、程序设计语言、数据结构、离散数学、操作系统、编译技术、软件工程概论、统一建模语言、软件体系结构、软件需求、软件项目管理
该专业除了学习公共基础课外，还将系统学习离散数学、数据结构、算法分析、面向对象程序设计、现代操作系统、数据库原理与实现技术、编译原理、软件工程、软件项目管理、计算机安全等课程，根据学生的兴趣还可以选修一些其它选修课。
实践环节：毕业实习、课程设计、计算机工程实践、生产实习、毕业设计(论文)。

网络工程（本科，学制四年）本专业培养具有较扎实的数理和计算机科学理论基础，掌握网络工程中现代计算机网络的基本理论及网络工程相关的实用技术；熟悉网络协议体系、网络互联技术、网络安全知识；具备网络规划、网络软件开发和较强网络工程实践能力的“复合型”高级网络技术人才。学生毕业后适合在政府部门、通信公司、大中型企业、高等院校、部队、研究机构、金融保险业、独资与合资等单位从事网络软硬件开发、系统集成、网络系统的设计、应用、维护和管理工作。主要课程：离散数学、数据结构、计算机网络、微机原理与接口、C程序设计语言、C与面向对象程序设计、计算机网络、数据库原理及应用、操作系统、现代通信技术、路由与交换技术、组网工程、TCP/IP协议体系、JAVA应用程序开发、Web技术、网络安全技术、Linux操作系统等。本专业具有相应硕士点。 通信工程（本科，学制四年）本专业培养具有良好的通信工程专业素质，受到科学应用研究的初步训练，具备电子技术、信息处理、信号检测与传输技术、计算机技术和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定专业知识的学生。能在信号检测、信息传输、交换、电子技术、计算机技术、通信系统管理与决策等领域从事系统分析、系统设计以及系统维护等工作，也可在工业企业、教育、机关等部门从事科技开发和研究等方面的工作。主要课程：电路电子技术系列课程、C语言程序设计、微机原理及接口技术、信号与系统、数字信号处理、单片机原理与应用、电磁场与电磁波、电子线路计算机辅助设计、现代通信技术、通信原理、程控交换技术、光纤通信、移动通信、电子工艺实习、电装电调实习、综合电子系统实习、网络工程实习和生产实习等。本专业具有相近的硕士点。电子信息工程（应用型本科，学制四年）本专业培养具备电子技术和信息系统的基础理论和专业知识，具有较强的创新思维能力和工程实践能力，能从事现代电子信息系统和设备的开发、设计、制造、管理和维护的应用型高级工程技术人才。学生毕业后主要在电子信息行业从事电子设备和电子产品的设计开发、生产运行、检测安装及管理维护等工作，还可到部队、机关、学校和相关行业从事电子信息技术服务与教学工作。主要课程：C语言程序设计、电路与电子技术系列课程、微机原理、信号与系统、数字信号处理、通信原理、计算机网络、工程电磁场、单片机原理与应用、传感器原理与应用、电子测量与仪器等。主要集中性实践教学环节有：金工实习、电子电路工程实训、电工技能实践、信息网络工程实习、常用电子仪器设备维护实践、电子系统设计创新与实践、先进电子制造实践、生产实习、毕业设计（实习）等。本专业具有相近的硕士点。计算机科学与技术（应用型本科，学制四年）本专业培养从事计算机系统技术和应用系统技术研究、设计、开发的计算机应用型高级人才，培养的学生能系统地掌握计算机系统及应用等专业知识，具有解决实际问题的能力和创新能力。学生毕业后，可在政府部门、企业、高等院校、研究机构、金融保险业等生产、管理、服务第一线单位从事科研、开发、应用、教学和管理工作以及计算机系统开发、系统集成、网络设计、应用、维护和管理工作。主要课程：电路电子技术系列课程，离散数学、C/C程序设计、数据结构、计算机网络、计算机组成原理、微机原理及接口技术、程序设计方法学、算法分析与设计、操作系统、单片机与嵌入式系统、数据库原理及应用、软件工程、编译原理、Windows网络编程、Web技术、JAVA应用程序开发、计算机体系结构、人工智能、软件测试技术、网络安全、.Net应用程序开发、系统集成与综合布线以及实验、实习、课程设计、技能培训和生产实习等课程。本专业具有相应硕士点。软件工程本专业培养掌握软件工程领域基础理论知识和先进的开发技术，具备软件开发和管理能力，能从事软件系统分析、设计、开发和项目管理，适应社会主义市场经济和信息产业发展需要的复合型、实用型高级软件设计、开发及管理人才。学生毕业后适合在科研部门、教育单位、企事业单位等从事计算机软件的开发、设计、应用、管理和教学等工作，能在国内外大中型IT企业从事软件系统分析、设计、开发、测试、维护和项目管理等工作。主要课程：高等数学、大学英语、离散数学、计算机组成与体系结构、数据结构、操作系统、数据库系统原理、计算机网络、编译原理、面向对象分析设计与UML、软件工程、软件体系结构与设计模式、软件测试、C语言程序设计、C++程序设计、JAVA程序设计、Android软件开发、Web技术、算法分析与设计等。本专业具有软件工程一级学科硕士点。本专业具有相应硕士点。 计算机应用技术计算机应用技术专业是计算机科学与技术一级学科中的二级学科。计算机应用技术作为信息技术产业的基础学科之一，本学科具有广阔的应用领域和发展前景。本专业涉及到计算机、网络技术、数据库技术、数值模拟与成像、图像处理、自动化、仪器仪表和制造业信息化、嵌入式系统等学科领域，主要培养从事各类计算机应用的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。本专业的主要研究方向有计算机网络技术、计算机数值模拟与成像、制造业信息化技术、图像处理与模式识别、数据库应用技术等。本学科已拥有教授7人（博士生导师2人），副教授15人。其中有博士学位的10人。已经完成了二十多项国家级、省部级项目和军工预研项目，在国内外的专业期刊上共发表学术论文200余篇（其中SCI、EI、ISTP收录30多篇），出版专著2部，教材12部。获得广西科技进步一等奖1项、三等奖1项，广西计算机应用成果推广三等奖1项，申报国家专利2项，获得国家发明专利授权1项。软件工程《软件工程》专业是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。该学科以计算机科学与技术学科为基础，强调软件开发的工程性，重点培养能够从事计算机软件的研究、开发和应用的高级专业人才。本学科具有嵌入式软件、企业计算、语义信息处理、工程软件等学科研究方向。学科拥有“嵌入式系统与智能信息处理”广西高校重点实验室、“工程训练中心”广西区区级实验教学示范中心、“桂林市制造业信息化推广应用中心”等教学科研平台。本学科团队现有教授8人，副教授15人，具有博士学位16人，知识和年龄结构优化合理。近五年来，发表论文300多篇，其中核心期刊150多篇，三大检索收录60多篇。承担国家级、省部级项目30多项，科研经费1000多万元。研究成果获广西科技进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项，获得各类专利和软件著作权20余项。函授专业计算机科学与技术专升本，理工类， 函授2.5年。主要课程：计算机体系结构、微机接口技术、计算机网络、编译原理、计算机控制、计算机辅助设计、高级编程语言（MATLAB）、数据库原理、软件工程、多媒体技术、互联网技术、宽带网技术基础。计算机信息管理高起专，文史类，函授2.5年。主要课程：统计学原理、管理学原理、财政与金融、程序设计语言、数据库概论、计算机网络基础、信息学基础、信息系统开发、信息资源管理、面向对象编程、管理应用软件、经济法。

双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。
在实际工作中,我们希望在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流（转矩）受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。
实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，采用某个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变[1]，那么采用电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不再靠电流负反馈发挥主作用，因此我们采用双闭环调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。

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大宁县13120022938： 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统开环运行时,为什么要逐渐增加给定电压 - ？
冶樊牛黄： 双闭环(转速环、电流环)直流调速系统是一种当前应用广泛,经济,适用的电力传动系统.它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点.我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能,它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的...

大宁县13120022938： 直流调速系统中,开环和闭环有什么区别? - ？
冶樊牛黄： 开环是调速控制系统不加反馈,调速精度不高,速度波动大,闭环是加有各种反馈,并通过信号检测自动控制反馈量,连续自控成下闭环运行,达到商高精度,高稳定速度运行.

大宁县13120022938： 什么是转速开环的交 - 直 - 交电流源变频调速系统?？
冶樊牛黄： 一般我们正常使用的交-直-交电流源变频调速系统 是 双闭环控制系统(速度外环+电流内环).可同时对系统各种扰动量进行补偿,使整个系统稳定运行. 现在转速开环,就是指【转速负反馈】的信号不反馈给输入端参与调节控制.其机械特性会变软. 对于力矩控制的负载应用,只用电流环控制的方式也是较常见的.

大宁县13120022938： 逻辑控制无环流可逆系统消除环流的出发点是什么? - ？
冶樊牛黄： 当可逆系统中一组晶闸管工作时(不论是整流工作还是逆变工作),用逻辑关系控制使另一组处于完全封锁状态,就可彻底断开环流的同路,确保两组晶闸管不同时工作

大宁县13120022938： 在双闭环晶闸管 - 直流电动机调速系统中,转速环中的速度调节器有哪些作用 - ？
冶樊牛黄： 双闭环系统中,转速环的输入包括:给定转速和反馈转速,输出相当于电流环的给定值.电机刚启动的时候因为实际反馈的转速较低,此时转速环的输出处于饱和状态,这种饱和状态将一直持续到电机实际反馈转速大于给定转速,转速环开始退饱和,PID调节开始起作用,使转速环输出达到稳定.

大宁县13120022938： 为什么在双闭环调速系统的启动过程中,电流id略低于idm - ？
冶樊牛黄： 这个比那个电流环稍微复杂一点,双闭环一般分为3个阶段:电流上升,恒流生速,转速调节.在第一个阶段,转速调节器(ASR)因为转速很慢故偏差电压很大,ASR很快进入饱和,使转速环处于开环状态,而电流调节器(ACR)的输入就是ASR的输出,故电流开始很快上升并出现一定的超调,那就需要电流环来进行控制了,使其稳定,第二阶段,ACR一直处于饱和状态,电流经过调节稳定在饱和值,这时转速开始上升,转速环仍然是开环状态,转速迅速上升,第三阶段,转速超过了预期的值有了超调量,这时ASR的偏差电压晕啊,还没分.....

大宁县13120022938： 在双闭环,直流电机,不可逆调速系统中,如果想要调控电机的启动电流,应该调解什么参数? - ？
冶樊牛黄： 应该调节电流调节器的限幅值.

大宁县13120022938： 双闭环直流调速系统中的过电流保护环节设计电路怎么画? - ？
冶樊牛黄： 用稳压管的方案是比较经典的方案,也可用电压比较器,如LM393,一个输入端输入来自电流检测的电流信号;另一个输入端输入过电流设定值.