电机双闭环控制原理

作者&投稿:盛封 (若有异议请与网页底部的电邮联系)

3842电源的工作原理是什么?
电阻R10 用于电流检测,经R9、C9 滤滤后送入UC3842 的③脚形成电流反馈环. 所以由UC3842 构成的电源是双闭环控制系统,电压稳定度非常高,当UC3842 的③脚电压高于1V 时振荡器停振,保护功率管不至于过流而损坏。电路的调试 此电路的调试需要注意:一是调节电位器RP1使电路起振,起振电流在1mA左右...

350kw发电机组的工作原理
这样柴油发电机就完成了一个工作循环。随着一个又一个工作循环重复进行,柴油发电机组连续运转。柴油机的控制核心是通过控制喷油泵来调节和稳定转速,一般分为机械调速和电子调速。电子调速器采用双闭环控制,用转速传感器检测柴油机转速,把检测结果转换成比例的电信号,将之与给定的标准转速信号比较,得出偏差信号...

下垂控制的原理是什么?
下垂控制采用了电压电流双环控制,电流内环动态响应速度快,用来提高逆变器输出的电能质量,电压外环控制器动态响应速度较慢,可以控制系统的输出电压,并产生内环参考信号。下垂控制中所用的电压电流双闭环控制包含了电压外环控制和电流内环控制。首先利用测量模块采集复荷点的电压和电流,计算出微电源的输出...

电力拖动与运动控制系统图书目录
电力拖动与运动控制系统是一本深入研究电机控制技术的宝典,以下是其中的主要章节内容:1. 单闭环直流调速系统这一章节详细介绍了基本的直流电机控制原理,探讨了闭环控制架构在实现精确速度控制中的关键作用。2. 双闭环直流调速系统深入剖析了双闭环控制结构,强调了其在稳定性和抗扰动能力上的提升,为复杂...

永磁同步电机的控制策略
DTC最早用于感应电动机,1997年L Zhong等人对DTC算法进行改造,将其用于永磁同步电动机控制,目前已有相关的仿真和实验研究。DTC方法实现磁链和转矩的双闭环控制。在得到电动机的磁链和转矩值后,即可对永磁同步电动机进行DTC。图2给出永磁同步电机的DTC方案结构框图。它由永磁同步电动机、逆变器、转矩估算、磁链估算及电压...

数控机床进给伺服系统有什么结构原理?
不管是直流伺服系统还是交流伺服系统,伺服系统本身都是一个电流、速度的双闭环控制系统,以保证伺服进给的稳定。伺服控制系统在数控机床上占有重要地位,所以,伺服系统的故障也是形响数控机床正常运行的主要因素。数控机床进给伺服系统的原理:伺服系统是一种反馈控制系统,它以数控系统发出的指令信号作为输入的...

pid怎么使用请明白的说一下!谢谢!!随便哪个牌子的plc都可以!
所以不管是速度反馈还是电流反馈其最终结果都是去控制可控硅的触发角的,最终控制的器件都是可控硅。就是典型的直流双闭环调速系统的基本工作原理的简述。三、你还可以结合下面的例子来帮助你理解——http:\/\/www.ad.siemens.com.cn\/service\/answer\/solution.asp?Q_id=37856&cid=1027 http:\/\/www.ad....

单片机直流电机调速系统设计
(1)、直流电动机及直流调速系统的参数辩识的方法。该方法据系统或环节的输入输出特性,应用最小二乘法,即可获得系统环节的内部参数。所获得的参数具有较高的精度,方法简便易行。 (2)、直流电动机调速系统的内模控制方法。该方法依据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器,取代常规的PI调节...

有哪个兄弟发点“电流转速双闭环直流调速系统设计与仿真”的资料吗?要...
关键词:电流补偿 电枢压降 直流双闭环调速系统 中图分类号:TM13 文献标识码:A 文章编号:1006-7973(2006)09-0071-02 一、引言 在励磁电流不变的前提下,直流电动机的转速与直流电机电枢绕组的感应电动势成正比。利用电压负反馈电流补偿来代替转速负反馈,可以节省测速装置,降低调速系统...

伺服系统的作用是什么?
(1)精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于...

征狮17260592513问: 电机双闭环系统 -
零陵区舒胆回答:为了分别控制生产线的速度和张力,一般电机均采用双闭环控制系统(如图)实现了转速和电流两种负反馈控制,在系统中设置了转速PID自动调节器和电流PID自动调节器,两者之间实现串联.即把转速调节器的输出作为电流调节...

征狮17260592513问: 为什么引入双闭环系?为什么引入双闭环系统
零陵区舒胆回答: 试分析一下:对于电机双闭环系统,其控制的目的是要保持电机转速的稳定.电流正反馈是内环,当负载加重时,电流会增大,为保持转速的稳定,就要增加输入功率;速度反馈是外环,当转速由于某种原因上升时,测速装置(可以是测速发电机)测得的信号电压升高,它与系统的给定信号是反相的,即它与给定信号是相减的关系.测速信号的增加导致给定信号的减小,这样转速就下降,达到平衡后就稳定的设定的转速下.

征狮17260592513问: 数控机床的伺服系统是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环.试解释其机理 -
零陵区舒胆回答: 位置控制系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,称为位置伺服系统,简称为伺服系统.在数控机床中,伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统.伺服系统接受来自CNC装置的进给脉冲,经变换和放大,再驱动各加...

征狮17260592513问: 什么是直流电机双闭环调速系统设计 -
零陵区舒胆回答: 首先要搞清楚,双闭环调速只是一种新型的调速方法,一般会采用模糊控制算法,利用PID算法. 你所说的这个直流电机,应该就是带电刷的普通直流电机,它的调速是指在工业生产中,因为不同的生产需求,需要改变电机的转速.就相当于我...

征狮17260592513问: 直流双闭环电动机调速原理
零陵区舒胆回答: 就是:直接流过双个闭合的环绕的电动机的一种调速方式!嘿嘿…

征狮17260592513问: 转速电流双闭环直流调速系统触发器工作原理是怎样的 -
零陵区舒胆回答: ASR(速度调节器)根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节,其输出是电流指令的给定信号Ui*(对于直流电动机来说,控制电枢电流就是控制电磁转矩,相应的可以调速).ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节,其输出是UPE(功率变换器件的)的控制信号Uc.进而调节UPE的输出,即电机的电枢电压,由于转速不能突变,电枢电压改变后,电枢电流跟着发生变化,相应的电磁转矩也跟着变化,由Te-TL=Jdn/dt,只要Te与TL不相等转速n变会相应的变化.整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡,n不变后,达到稳定.

征狮17260592513问: 直流电机双闭环调速系统的疑问 -
零陵区舒胆回答: 双闭环调速系统在稳定状态下,如果突然改变速度给定,再一次达到稳定状态后,新的稳定状态和前一次稳定状态时的速度环的输出是不同的,但是,由于负载不变,所以电流与以前是一样的;这是因为:假如电流不同,则产生的转矩就与负载不同,就要使转速发生变化(如,电流较以前大,则转矩大于负载转矩,电机就要升速),速度环输出大于给定,使电流减小,速度减小,使稳定于给定值,同时,电流也回到原来值,系统才处于新的稳定状态.

征狮17260592513问: 转速,电流负反馈双闭环直流调速系统.简述当负载加重,电机转速下降时,电路实现自动调节过程! -
零陵区舒胆回答: 转速,电流负反馈双闭环直流电机系统,转速负反馈在外环,电流负反馈在内环, 当负载加重时电机转速下降,转速负反馈信号减弱,放大器输出升高,ud升高使转速提升,这时转速提高又会使负反馈信号增加,抑制转速继续提高...直到转速平衡. 当负载加重时电机的电枢电流会升高,电流负反馈信号升高,当达到设定值时放大器工作,控制ud使ud下降降低电枢电流,这样电流负反馈作用是保持电枢电流的恒定,保护电机.

征狮17260592513问: 什么叫电机的闭环控制
零陵区舒胆回答: 电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系.在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制.输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的.

征狮17260592513问: 什么是电机里开环控制和闭环控制? -
零陵区舒胆回答: 闭环控制和开环控制的不同之处在于闭环控制要根据因控制命令导致的结果作为其他控制命令的参考条件,而使被控的电机处于受控状态. 即控制——相应——反馈——控制 而开环控制为控制——相应——控制


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