simulink+variant
在cartographer上调试自己录制的数据(Pandar64 + IMU)
1. 准备数据 自己录制的IMU和Pandar64 线Point2数据（一个激光雷达传感器），并且有LiDAR到IMU的外参。修改数据包时，注意frame_id要与cartorgrapher参数urdf中描述的一致。IMU数据因为要被用于Robot的位姿估计，所以要注意当前数据与Cartographer中的坐标一致性。注意激光雷达扫描一周时所生成帧的频率，此处...
求这首歌的罗马音りこ。ーお菓子
Okāsan to otōsan no oyasuminokisu de me o tojiru Suyasuya yumenonakade odoru suītodansu O Runa-sama ni yura rete usagi-san mo nemuri dasu Tītaimu wa mataashita kon'ya wa oyasumi Meruhen'na tsuitachi wa watashi dake no mono Watashi dake no mono Rarara rarara ...
漏字文的全字母与漏字文
o.o'imuxagjisofybaknicuzvatilepurdi+意为Watchout,fivehungrySoviet-cowsareinthegarden!*挪威语oV?rs?reZulufrabade?yaspiltejowhistogquickstepimintaxi.+意为OurstrangeZulefromthebathingIslanddidactuallyplaywhistandquickstepinmycab.oH?vdingenskj?resquawf?rlittpizzaiMexicoby+意为Thechief'sdearsquawgets...
电脑闪关机出现这些英语是怎么回事啊求电脑技术大师指教一下该怎么办...
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求神谷浩史配音的全部动漫人物!
《化物语》阿良良木历、《无头骑士异闻录》折原临也、《高达00》提耶利亚·厄德、《蜂蜜与四叶草》竹本祐太、《再见！绝望先生》糸色望、《海贼王》特拉法尔加·罗、《Angel Beats!》音无结弦、《黑子的篮球》赤司征十郎、《进击的巨人》利威尔、《青之驱魔师》梅菲斯特·菲雷斯、《野良神》夜斗 ...
让我去吧吉他谱图片
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这是什么表情包
彼尔德 http:\/\/baike.baidu.com\/link?url=Ll_-AtkUVM7x6daTrg4dBMNj8GKv4XmYzU49vyQchoFL0r-HJtPzdBxZ2u3WvpqrBC_7ndNimuTW0ugDtn2viq
Fate系列都有什么作品动漫化了
百度百科：http:\/\/baike.baidu.com\/link?url=hVwEIxY2XjJmdEp4SGehWN1eqix_ZV50hLe9A5G5K31ZhrMSRSnzCapfyYLbf9P-k_zRybJ1U08RXAtHA3dynK 《Fate\/Prototype》正是Fate本篇《Fate\/stay night》的原型，作品的制作时期比《魔法使之夜》还要早，是作者奈须蘑菇在中学时就构思出来的。而《Fate\/...
白泽x鬼灯名字罗马音的缩写
比如东方神起的日文罗马音是Tong Vfang Xien Qi，缩写是TVXQ http:\/\/www.guowaizhan.com\/yazhou\/hanguo\/20111017\/176.html 又如黑篮的罗马音是ku ro ko no ba su ke，缩写是KRKNBSK http:\/\/zhidao.baidu.com\/link?url=UlI2Y7wr-USr64U6imuC7-HvbSrn0sVR0JBqh770rKD7M2DxA01M4E0BvQGCDTY...
男神执事团2什么时候播出?
该剧改编自同名漫画，主要讲述一名女高中生与12名男神执事之间发生的离奇故事。[2] 该剧于2015年7月16日在爱奇艺全网独播，第一季于9月17日完结，第二季正在筹备当中 http:\/\/baike.baidu.com\/link?url=P9EsZxQv4Z477imuCsFpqE16nhZxiV1Owjv9GKW95rPCxLXCbFBqFP3F8rl52yasVPgUJXyHM2yJf-EqQ5...
松潘县弗罗回答： 首先要明确,simulink的作用为求解常微分方程(组)!且这是他唯一的作用!也就是说偏微分方程在simulink中是无法求解的,需要其他工具或软件作为接口.Dx=diff(A,n,dim)计算数值微分 用dsolve(''表达式1','表达是',...,'表达式n','初始值','独立变量'); 也可以用ode23或者ode45函数计算. 要查函数调用格式可以在matlab workspace输入>>help ode23即可.
镡嘉15869584669问： 如何使用simulink对函数进行仿真得到伯德图和奈氏图? - ？
松潘县弗罗回答： 搭建好系统结构结构框图后,点击三角形(start simulation),然后单击tools——contorl design——linear analysis,弹出一个页面,右下角有个下选框,在里面可以选择你想要的图形,选择好后点击它左边的linearize model 就行了,你试哈啊,呵呵
镡嘉15869584669问： 你好,matlab simulink 如何实现微分?这里回答好像不是很清楚,能不能加QQ?81015785 谢谢 - ？
松潘县弗罗回答： Simulink的运行,就是基于ODE的思想.简单的方法是把你的方程进行S变换,Simulink里面,有常用的模块,举个例子,对于这样的方程:mx^2+bx^1+kx=0,其Simulink模型如下图所示 (^表示导数,不是指数):
镡嘉15869584669问： MATLAB simulink中,傅里叶分析模块是干嘛的啊? - ？
松潘县弗罗回答： 傅里叶分解得电流各次谐波的含量...
镡嘉15869584669问： 如何用simulink构造瑞利信道 - ？
松潘县弗罗回答： 第一个最大多普勒频移取决于移动速度.最大多普勒频移越大表示信道逐渐变成快时变信道,误码性能就会越差.看得出来你的仿真模块中没有对快时变信道衰减进行处理,所以还是取小一点吧.我认为0Hz~50Hz比较合适.第二个是多径各径...
镡嘉15869584669问： matlab中的simulink如何将电路图放大或缩小 - ？
松潘县弗罗回答： simulink模块图形的线宽 simulink中模块图形的线及连接模块的线的线宽、粗细怎么设置.关于simulink线条宽度有以下几种方法:1.在simulink模型的format菜单上,最下面三个(我的是MATLAB7.0.1)都是关于display的,可以进行有限的设置;2.simulink模型里面view菜单下,zoom in、zoom out可以放大缩小整个视图.3.如果图不是很大,在view中有个选项,fit system to view 选中的话,整个图都会变大变粗 如果选中某个模块,则变成fit selection to view , 选中的模块会变粗变大,但整体图会出现 比例不协调的现象.
镡嘉15869584669问： 如何使用MATLAB/SIMULINK中的Scope模块 - ？
松潘县弗罗回答： 1、在MATLAB/SIMULINK元件库中选取Sine Wave和Scope模块,进行连接2、接着运行模型,结果数据会写入到Scope中,只需鼠标左键双击Scope模块,就会看到其操作界面及仿真波形 3、如果想要放大对波形进行X、Y轴放大则可以选择X、Y轴放大按钮4、如果感觉放大效果不好,可以选择自动缩放按钮返回原来波形5、还有最重要的就是进行Scope参数的设置,选择参数设置按钮,会出现参数设置操作界面6、在这个界面可以输入识破器界面的数目,以及是否将数据写入MATLAB工作空间等操作
镡嘉15869584669问： 如何使用matlab的simulink函数 - ？
松潘县弗罗回答： 一般嵌入函数 embedded matlab functions可以满足要求 如果还有更详细的要求,使用 system functions 也就是s函数
镡嘉15869584669问： matlab的simulink怎么运行模糊控制器 - ？
松潘县弗罗回答： 从simulink library browser ——> fuzzy Logic Toolbox ——> fuzzy logical controller 拖到simulink中.双击 fuzzy logical controller ,输入与你做好的模糊控制器名称.把控制器放在你想放的系统的位置,就可以了 运行simulink前先运行模糊控制器 file—— export —— to workspace .再运行simulink
镡嘉15869584669问： 怎么用simulink建立一个pwm模块?? 我想把pwm加在这个图里可以吗?怎么做?? 谢啦 - ？
松潘县弗罗回答： 一个三角波:Simulink/Sources/ Repeating Sequence 三个正弦波:Simulink/Sources/Sine Wave 三个比较模块:Simulink/Commonly Used Blocks/ Relational Operator 三个否定:Simulink/Commonly Used Blocks/Logical Operator 一个馈线:Simulink/Commonly Used Blocks/Mux
