51智能小车设计方案
求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：void turn_left(){ P1.0 = 0; \/\/左前轮 P1.1 = 1; \/\/右前轮 P1.2 = 0; \/\/左后轮 P1.3 = 1; \/\/右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ b...
单片机智能小车国内外研究现状
单片机智能小车国内外研究现状如下：一、国内研究现状 近年来，国内对于单片机智能小车的研究热度持续上升，许多高校和科研机构取得了显著的成果，在技术实现上，国内研究者在成本优化和小型化设计上取得了一定的进展，一些国内企业也涉足单片机智能小车领域，推出了一系列具有市场竞争力的产品。二、国外研究现状...
最近想搞电子设计大赛 关于智能车这一块 现在呢也看了很多相关的资料和...
那你是刚刚入门的吧，51做智能车的话是可以的 不过不是很简单，因为51单片机的内部资源有限，没有专门的诸如AD、PWM模块，如果是入门的话，我建议首先用红外对管来做智能车，51单片机要做的话，可以做红外对管的，而且最好用增强型51单片机，内部含有PWM模块的比较好。 具体多看看相关视频和仿照别人...
简易智能小车——2003年全国大学生电子设计竞赛,谁有PIC16F877源程序啊...
INCLUDE *P16F877.INC NUM EQU 40H ORG 0000H NOP GOTO START ORG 0020H :端口A初始化 START CLRF PORTA 将f内的值都清为0。BSF STATUS,RP0 将f内某个位 (Bit) 设定为1。BCF STATUS,RP1 BCF f, b, a将f内某个位 (Bit) 设定为0。MOVLW 06H...
智能循迹避障小车原理
智能循迹避障小车原理介绍如下：循迹避障小车原理 一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理，利用...
做一个四轮智能小车,用51单片机,现在只有一个L298N,能不能把同侧的两...
理论上可行否？理论上可行，实际上也行。电流过大会烧坏驱动？要看你的电机的工作电流和堵转电流。如果工作电流太大，烧坏驱动是一定的，如果堵转电流太大，烧坏驱动极有可能。
今年的黑龙江省电子设计大赛 D题 自动搬运小车
小车在每次探测到金属片后能够自动发出声光报警信息，显示金属片距起点的时间。（7） 在规定时间内完成整个运行过程 通过参数设定可以使小车在规定的时间内完成运行任务。本文作者创新观点：利用高性能的单片机，辅以各种传感器来检测路面、障碍物等周围环境，通过高可靠性的软件设计，可以实现小型电动车的智...
51单片机可以自己做agv小车控制系统吗
而当环境光强稍微强些之后,发光二极管的光线就相对较弱了,此时即使导引车行驶到了装载点的位置,由于导引装载车的遮挡而导致的光敏接收二极管接收到的光照减少,其变换也是十分微弱的。方案二:采用本设计中的E3F-DS30C4这个型号的红外发射二极管以及高质量的光敏接收二极管。E3F-DS30C4型号的光电对管,其发射管是由一...
求简易智能小车c51程序
\/\/设置运动的方式，0 向前 1 向左 2 向后 3 向右unsigned char Direction=0; \/\/小车的即时朝向 0 朝上 1 朝左 2 朝下 3 朝右unsigned sX=50; unsigned char sY=0; \/\/小车的相对右下角的坐标 CM（sX,sY）unsigned char StartTask=0; \/\/获得铁片后开始执行返回卸货任务，StartTask置一u...
谁有做过红外壁障小车的?能告诉我具体要怎么做吗?用单片机怎么去控制啊...
因此我们选择了方案3。3.6电机模块本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。由于本实验要实现对路径的准确定位和精确测量,我们综合考虑了一下两种方案。方案1:采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以精确的定位,可以实现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采用步进...
海兴县冠脉回答： 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
徵悦19722607261问： 谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是:？
海兴县冠脉回答： 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等
徵悦19722607261问： 我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? - ？
海兴县冠脉回答： 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
徵悦19722607261问： 基于51单片机的电子设计 - ？
海兴县冠脉回答： 只要有兴趣都可以做的,智能车简单的那种,电路模块自己按电路焊接就可以了,至于编程也不是很难,尝试着做一下,我对那些也不是很懂,现在也在尝试做巡游避障智能车,也在学习中,就算失败了,也积累点经验不是什么坏事情,共勉吧
徵悦19722607261问： 51单片机智能小车 - ？
海兴县冠脉回答： 可以,因为单片机至少有2到3个定时器,你可以用不同的定时器来完成这些功能.
徵悦19722607261问： 基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) - ？
海兴县冠脉回答： iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
徵悦19722607261问： 51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序 - ？
海兴县冠脉回答： 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.
徵悦19722607261问： 怎样制作基于51单片机的循白线自动小车？
海兴县冠脉回答：你好,这个你可以到电子市场或者网上买小车的套件回来,看着他的原理图自己焊接,然后自己编写程序,自己多写程序,多试验,总会调试出来的...一般在网上买都带着源程序,你也可以照着他给的编写,再好点的都有视频教程,祝你成功!!
徵悦19722607261问： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
海兴县冠脉回答： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
徵悦19722607261问： 基于51单片机,用霍尔传感器和1602液晶显示智能小车行走路程.？
海兴县冠脉回答： 汇编程序,应该按照计数器来写,显示出来传感器送来脉冲的个数.脉冲的个数,即代表了行走的路程.具体的厘米(或毫米)数字,只要用“脉冲的个数”乘以“一个系数”即可.
