做一个四轮智能小车,用51单片机,现在只有一个L298N,能不能把同侧的两个电机并联在L298N的一个口上,...

作者&投稿:才旦荔 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
能否用两片L298N并联驱动两个电机???如何连接?有图请附上~

参考这里,
不使用PWM调速系统,彻底解决一个L298N带动两个电机却转速不同的问题
网页链接

电机启停电流将有波动从而引起电压波动,这些波动会对单片机正常工作造成一定影响。

理论上可行否?理论上可行,实际上也行。
电流过大会烧坏驱动?要看你的电机的工作电流和堵转电流。
如果工作电流太大,烧坏驱动是一定的,
如果堵转电流太大,烧坏驱动极有可能。

这个跟你的电机工作电流有关,一般不推荐这样做,看L298N 的PDF上的参数能否达到你的电机的工作电流

查下L298N得手册看输出的最大驱动电流是多少,和电机的额定电流比较下(流点余量)。

L298有两个使能端ENA和ENB,INT1 , INT2,INT3,INT4为四个输入,对应四个输出OUT1,OUT2,OUT3,OUT4;ENA,INT1 , INT2三个端口控制一个车轮,ENB,INT3,INT4控制一个车轮,想驱动四个轮子,最好用两块L298


斩获“年度智能纯电小车” 奇瑞无界Pro 2023年载誉
它承载了年轻人对智能和个性化的追求。特别是对于那些与互联网一起成长的人来说,智能技术已经成为购车的重要措施。奇瑞无限Pro搭载了超级算力6155芯片、8G操作内存、32G存储内存、11个智能传感器等超级基础硬件,支持多种功能和应用。多任务操作流畅高效,人机交互手感丝滑流畅;车内搭载12.9英寸高清全面屏...

A0级纯电SUV下一个“爆款预定”,几何E萤火虫配置曝光
实时胎压显示系统,可实时监测四轮胎压,提前预警,牢牢把控轮胎行驶安全状态。为进一步提升安全保障,新车配备L2级智能驾驶辅助,支持ACC自适应续航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警、IHBC智能远光灯控制等功能,轻松掌控道路,保证行车安全。值得一提的是,吉利几何E是业内第一个通过纯电动乘用车底部防护...

智能小车能不能报三创赛
能参加。智能小车可以参加三创赛,也适合参加此类比赛。智能小车是一种集环境感知、路径规划、决策、运动控制于一体的综合系统,可以通过编程和传感器技术实现自动化控制。在三创赛中,智能小车可以作为一个很好的项目主题,参赛者可以通过设计和编程,让小车完成各种任务,如循迹、避障、搬运物品等。

那个我想做个智能小车,是四驱的,用到两个电机驱动和四个电机,但电池盒...
电池两根线去联控制器。控制器按处理指令去驱动电机。

2020年有没有什么比较智能的电动小车推荐一下?
你别看这车小小的但是居然还有4个座位,前排还挺宽敞,后面一排稍微小一点,但是也能轻松坐下一个成年人。当然智能性也不错,开车的时候不方便,可以直接语音控制播放音乐还有调空调等等,而且语音系统用的是科大讯飞的,无论是灵敏度还是识别指令的数量都比较多;车联网等这些先进配置都是比较实用的。

四轮智能小车底盘做智能小车要配多大的电池?几伏几安?
我以前做过,这要看电机的要求了,一般是5v或者12v。

智能避障小车为什么车轮不动
信号没传到。智能避障小车车轮不动的原因是因为信号没传到单片机。智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。

智能小车中能任意方向前进的轮胎叫什么
每个轮子由两个直流电机独立驱动,它们的转速和力矩几乎保持一致。车体尾部装配有一个万向轮,当两个电机以相反的转向同时以相同速度运转时,车辆可以实现原地旋转,轻松实现小车在坐标不变的情况下进行90度或180度的精准转弯。相比之下,AWD(全时四轮驱动)系统将发动机的动力经过复杂的路径传递,包括变速...

agv无人小车求推荐?
2. 海康威视:海康威视专注于自动化物流解决方案,其AGV小车产品线涵盖穿梭式、引导式和自动升降式等多种类型,旨在满足不同工厂的多样化需求。3. 未来机器人:未来机器人专注于智能仓储无人搬运解决方案,提供包括激光引导AGV、视觉导航AGV和悬挂式AGV等在内的多种AGV产品。4. 海柔创新:海柔创新是一家...

智能agv小车哪家好
金诺智能、仙知机器人、惠科机器、大鹏工业。以上厂家的AGV小车识别率高,维护成本低,值得推荐。1、金诺智能:该厂的AGV小车由计算机、电控设备、磁气感应SENSOR、激光反射板等控制。特色是当小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。2、仙知...

阳信县18440412110: 做一个四轮智能小车,用51单片机,现在只有一个L298N,能不能把同侧的两个电机并联在L298N的一个口上,... -
赧祁保和: 理论上可行否?理论上可行,实际上也行. 电流过大会烧坏驱动?要看你的电机的工作电流和堵转电流. 如果工作电流太大,烧坏驱动是一定的, 如果堵转电流太大,烧坏驱动极有可能.

阳信县18440412110: 我需要做一个智能小车,用51单片机控制,两个两相四线步进电机驱动,我该选择什么驱动芯片呢? -
赧祁保和: 两相4线步进电机,只能使用LM298,ULN2803和ULN2003都是NPN达林顿管,1个芯片无法组成H桥.再或者使用大功率三极管搭建2H桥来驱动也可以.我就没有用芯片,不过如果没有细分的话,电机比较抖.

阳信县18440412110: 我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? -
赧祁保和: 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.

阳信县18440412110: 做智能小车,该用什么单片机开发板? -
赧祁保和: 做智能小车就是自动控制自动化专业范围的,这个专业的最基本的专业课不是C语言也不是汇编语言.而是《电子技术》(模拟电子技术和数字电子技术都要学),就是如何分析和设计电路的专业课.如果你连模拟电子都不懂,我给你个驱动小...

阳信县18440412110: 单片机做四轮小车 -
赧祁保和: 如果只是最简单的小车,那么电源+单片机+电机+电机驱动就能搞定 单片机最简单的51就行 加上普通的直流电机 然后有电机驱动模块驱动电机(比如l298模块 有能力的话自己焊也行 不行就买吧 l298模块20—30一个)轮胎之类的可以直接买车模 淘宝上搜一下就行了 电源的设计要注意下单片机的抗干扰问题 这就是最简单的了

阳信县18440412110: 电子 单片机51可以做小车吗?智能小车 不懂原理也可以做吗?可以推荐一些易学的书吗 -
赧祁保和: 51完全可以做小车,先学学单片机,有一定的积累后就很容易了

阳信县18440412110: 用单片机做智能小车,分为那几个模块分别是??? -
赧祁保和: 电源模块 单片机最小系统 电机驱动模块 传感器模块(重点) 要把传感器,譬如红外超声波做的好那才是真的好,更容易出彩

阳信县18440412110: 谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是:
赧祁保和: 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等

阳信县18440412110: 51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费 -
赧祁保和: 我也是弄四驱动的,你要二驱动也是可以的,而且简单.可是四驱动却可以编码很多特技,像平行左右移动,这是二驱动完全做不到的.如果你很喜欢智能小车的特级运动,建议用四驱动的,完全不浪费.你说的拖动是有的,可是就是拖动产生的特效,建议图书馆找PWN有关的书,这个很多知识的,不是一下就可以讲完的,其实小车的拖动,你也可以自己观察那个轮子拖动了.通过占空比来调节速度.觉得好的话,就给分咯,谢谢

阳信县18440412110: 基于51单片机的电子设计 -
赧祁保和: 只要有兴趣都可以做的,智能车简单的那种,电路模块自己按电路焊接就可以了,至于编程也不是很难,尝试着做一下,我对那些也不是很懂,现在也在尝试做巡游避障智能车,也在学习中,就算失败了,也积累点经验不是什么坏事情,共勉吧

本站内容来自于网友发表,不代表本站立场,仅表示其个人看法,不对其真实性、正确性、有效性作任何的担保
相关事宜请发邮件给我们
© 星空见康网