51单片机避障小车仿真
循迹和避障用一个红外模块就可以同时满足么
2. 在没有红外光照射时，光敏管处于不导通状态；而当有红外光照射时，光敏管导通，形成光电流。这种电流会随着红外光强度的增加而增大。3. 红外发射和接收对管常用于小车、机器人避障以及红外循迹小车项目中。以下是一个原理图，供学习参考。4. 发射控制和接收检测信号都连接到单片机的IO口。5. 发射...
急求基于AT89C51单片机的循迹避障小车电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
include <reg51.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1)；{ TRIG=1;de...
避障小车原理
避障小车原理：一、运动机理：控制前面两个轮子的转动方向就可以控制整个机器人行进的方向：1、左右两个前轮都向前转，则机器人向“正前方”直线前进；2、左右两个前轮都向后转，则机器人向“正后方”直线倒退；3、左前轮向后转，右前轮向前转，则机器人将以后轮为轴心逆时针转动，即实现向“右后方”...
单片机智能小车国内外研究现状
单片机智能小车国内外研究现状如下：一、国内研究现状 近年来，国内对于单片机智能小车的研究热度持续上升，许多高校和科研机构取得了显著的成果，在技术实现上，国内研究者在成本优化和小型化设计上取得了一定的进展，一些国内企业也涉足单片机智能小车领域，推出了一系列具有市场竞争力的产品。二、国外研究现状...
我想做一个小车超声波避障的程序,用SR04模块,但下载进去后小车怎么也不...
但凡超声测距，都要先看信号如何，然后再测试软件。如果你只是买个模块，弄个单片机，网络上考个程序，下载下去，这样看小车能否动。自己都不知道测距的原理，程序的流程。别人也没有办法看的。
有没有办法速成单片机,应付考核题目:制作一个遥控小车
题目要求做遥控车，不能用红外，那只能用射频了，避障可以用超声波，驱动要用到电机控制，所以除了单片机知识外，上面提到的相关知识都要掌握，你才能做出来，作为一个初学者，这个题目难度大了些，一般作为竞赛题差不多，考试题不太合试。
急求避障小车的电路图和制作的材料和程序!
小车的电路图和程序网上到处都是，自己搜索嘛。器件主要就是单片机、直流电机、驱动芯片、检测装置（红外、超声波都可以）具体的程序要根据你的电路来的，不能生搬硬套。
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属...
基于msp430f149红外避障小车程序
MSP430本来就是单片机啊，C51只是单片机的其中一种型号而已，430是TI的一款低端单片机。。。你先把问题现象说出来啊，可以讨论然后发现问题原因，碰到问题就是要自己把它解决掉，才能总结调试经验。好几年前，参加学校比赛的时候，也用红外做过一个壁障小车，也是调试了几次才成功，包括电路上的问题也一样...
有哪个有后知道到哪有用51单片机做的自动避障小车?在武汉的做好,别处也...
华中科技大学和武汉理工大学经常组织智能小车比赛...那里应该有不少这东西..报纸上报道过多次..
兴业县悦南回答： 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
错晨18091402992问： 我想做一个避障的小车,用红外与51单片机,请教一下各位高手？
兴业县悦南回答： 这个可以不用,接收那边用三极管进行信号放大和施密特整形,发射那边一直开着就行,只要这边接收到信号后就自动停车,然后在往别的方向走,这样就实现了避障.
错晨18091402992问： 51单片机智能小车超声波避障并进行光电传感器测速的C语言程序(两个程序单独我都有就是合不起来)？
兴业县悦南回答： 小车的前后左右函数. while(1) { io口定义及初始化; 通过io读取传感器返回值; 对小车轨迹进行初步判断; 调用前后左右函数. } 我以前是这么做的 .
错晨18091402992问： 求基于51单片机的超声波避障智能小车程序 - ？
兴业县悦南回答： 避障的话,最好能用两个以上超声波模块,这样做就可以不用步进电机了. 你可以把两到三个超声波模块按一定角度装到车的前部,这样就可以根据三个超声波模块回收的距离信息来...
错晨18091402992问： 想做一个红外避障小车 有51单片机一个 一个电机驱动 两个电机 还有4个红外对管 一个稳压器 - ？
兴业县悦南回答： 你应该用步进电机,要驱动电路,驱动电路由单片机控制,至于红外线对射管是作为信号输出给单片机的,单片机不管是信号输出和输入都是通过单片机IO口的,要做这个你要先了解一下单片机,
错晨18091402992问： 想做51单片机的红外避障智能小车,不知要做什么工作,有什么注意事项? - ？
兴业县悦南回答： 红外收发、测距算法、电机控制算法.实现控制部分、传感部分、避障算法.流程是输入信息->处理信息->输出信息.基本就这些,如果不想从硬件做起,建议到淘宝买辆小车玩玩....
错晨18091402992问： 做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 - ？
兴业县悦南回答： 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
错晨18091402992问： 51单片机红外避障小车教程 - ？
兴业县悦南回答： 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容
错晨18091402992问： 谁有超声波避障小车的程序最好是AT89S51单片机的?谢谢!？
兴业县悦南回答： 来吧,我刚做完.超声波用的是HC-SR04,单片机是STC12c560s2(可改用89S51,注意延时函数).主要思路:测出距离,并判断是否小于某个值.如果小于,后退2秒,然后转弯(如果距离大,可以不后退).电机驱动模块可以用L298、或L293dd.用PWM信号调速.
错晨18091402992问： 高分求51单片机超声波测距避障小车程序(差速转向)设计.(最好能够实现pid控制的,不行的话简单的避障) - ？
兴业县悦南回答： 我也遇到过你这样的问题,主要是电源驱动能力不够,L298把电压拉低,单片机不正常工作, 我解决的办法是用一个12V的锂电池,或者多串几个干电池,最起码要10V以上,单独驱动L298模块,控制两个电机,再自制一块小转接板,用7805把12V电压转到5V,控制单片机电路,单片机肯定正常工作,小车跑的那是嗷嗷的
