闭环系统持续振荡
自动控制原理(1)开环和闭环系统
以具体例子来说，考虑系统 H(s) = 1\/(s + 1 + j2)。通过分析其极点，我们发现：实部<0，意味着系统趋向于稳定，但可能存在谐振现象。虚部不为0，表明系统存在振荡特性。综上所述，理解开环和闭环系统以及它们的稳定性对设计高效、可靠的自动控制系统至关重要。在实际应用中，系统设计师必须精细...
大神们好,我在做一个闭环控制系统仿真,用simulink。但是增大比例系数时...
比例系数太大时，系统是会出现震荡的，这个很正常。你去搜索下PID整定的方法就知道了……
电厂面试题目及参考答案(2)
3、环状系统(或并列双回线)突然开环,使两部分系统联系阻抗突然增大,引启动稳定破坏而失去同步; 4、大容量机组跳闸或失磁,使系统联络线负荷增大或使系统电压严重下降,造成联络线稳定极限降低,易引起稳定破坏; 5、电源间非同步合闸未能拖入同步。 23、系统振荡时的一般现象是什么? 答:1、发电机,变压器,线路的电压...
锁相环里的稳定性——相位裕度
相位裕度是衡量自动控制系统稳定性的一个关键指标，其定义是在闭环系统环路增益为1时，系统距离振荡所需的相位差。理想情况下，相位裕度应该在30°到60°之间，这是因为在这一范围内的系统稳定性最好。相位裕度与增益裕度相辅相成，后者描述的是当相位滞后180°时，增益小于0dB的数值。锁相环作为自动...
系统开环传递函数有3个极点,2个零点,则有几条渐近线
开环传递函数是指一个开环系统（如滤波器）的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性（函数）表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。渐近线是指：曲线上一点M沿曲线无限远离原点或无限接近间断点时，如果M到一条直线的距离无限趋近于零，...
二阶闭环系统的频率特性曲线
三、频率响应特性 频率响应特性是指系统对不同频率输入的响应。二阶系统的频率响应通常由振荡频率和阻尼比来表征。振荡频率是系统输出中的振荡频率，阻尼比则是振荡频率与衰减率之间的比值。频率响应特性对系统的稳定性和动态特性有很大影响。四、稳定性 稳定性是衡量系统可控性的重要指标。二阶系统的稳定...
双闭环调速系统振荡的原因是什么?怎么消除?
双闭环调速系统中的振荡消除方法 - 工业自动控制双闭环调速系统是由速度外环 和电流内环组成的,既可以是直流 调速系统,也可以是交流调速系统http:\/\/wenku.baidu.com\/view\/25349190daef5ef7ba0d3cce.html
振荡环节的nyquist图有什么特点
含义 振荡环节的输入量发生变化时，输出量常会呈现周期性变化，其频率仅与环节有关，与信号的幅值和变化速度无关。振荡环节对应于二阶常微分方程，它具有振荡特征的充分必要条件是}<1，即传递函数的分母多项式有虚根或共扼复数根。当}<0时，振荡环节出现持续以至发散的振荡，系统为不稳定。当1>参>0...
轻载详细资料大全
在实际套用中,开环V\/f 控制系统的持续振荡也只在电机空载或轻载的情况下发生。 定子电阻及死区效应对轻载振荡的影响 在系统中其他参数保持不变的前提下,仅改变电机定子电阻时,及系统的极点变化规律。电机滑差角频率 ω s0 为2π×0.1rad\/s;转子角频率 ω r0 为2π×10rad\/s;定子电阻 R s 从0.6Ω变化...
什么叫开环控制,半闭环控制,闭环控制?三者有何区别?并试举例说明。_百...
3.如果系统的反馈信号不是直接从系统的输出端引出，而是间接地取自中间的测量元件，例如在控制机床的进给伺服系统中，若将位置检测装置安装在传动丝杠的端部，间接测量工作台的实际位移，则这种系统称为半闭环控制系统。半闭环控制系统可以获得比开环系统更高的控制精度，但比闭环系统要低；与闭环系统相比...
大港区泛生回答：[答案] 答案:k=2,a=3/4; 闭环特征方程: s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0; 将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程: 实部 -4a+K+1=0 虚部 -8+(2+K)2=0 解两个未知数,即得答案.
潜炒18423846264问： 步进电机闭环震动是什么原因 - ？
大港区泛生回答： 步进电机是开环控制,意思为“信号发出不管”,伺服电机为闭环控制(信号发出后通过反馈来控制管理).步进电机较显著的缺点是:步进电机在低速时易出现低频振动现象,对于机器的正常运转非常不利.振动频率与负载情况和驱动器性能有关.这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等.当然,步进电机的这个原有缺点已经在改进.
潜炒18423846264问： 为什么闭环控制系统会产生不稳定现象 - ？
大港区泛生回答： 闭环控制系统是需要通过调节环路保证相位裕量和增益裕量足够才能保证系统稳定的.所以产生不稳定现象很有可能就是环路裕量不够,当然也有可能是焊接问题等
潜炒18423846264问： 一般的伺服电机在闭环系统中为什么会出现自激振荡 - ？
大港区泛生回答： 1、幅度平衡条件|AF|=1 2、相位平衡条件φA+φF=(2n+1)π(n=0,1,2,3···) 同时起振必须满足|AF|略大于1的起振条件 基本放大电路必须由多级放大电路构成,以实现很高的开环放大倍数,然而在多级放大电路的级间加负反馈,信号的相位移动...
潜炒18423846264问： 大神们好,我在做一个闭环控制系统仿真,用simulink.但是增大比例系数时,为什么会出现振荡?这 - ？
大港区泛生回答： 比例系数太大时,系统是会出现震荡的,这个很正常.你去搜索下PID整定的方法就知道了……
潜炒18423846264问： 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试分别求出当输入... - 上学吧？
大港区泛生回答： 低频振荡: 低频振荡就是并列运行的发电机间在小扰动下发生的频率在0.2-2.5Hz范围内持续震荡的现象.低频振荡产生的原因是由于电力系统的阻尼效应,常出现在弱联系、远距离、重负荷的输电线路撒谎能够,在采用快速、高放大倍数励磁...
潜炒18423846264问： 机床为什么会产生爬行,怎么防治? - ？
大港区泛生回答： 机床爬行与振动 在数控机床中有很多明显的不正常现象,但在有一些经济数控系统中,却没有报警,即使有时出现报警,报警的信息表明也不是你所看到不正常现象的报警.机床出现爬行与振动就是一个明显的例子.机床以低速运行时,机...
潜炒18423846264问： 2、在闭环反馈控制系统中,根据什么信息判断系统的类型 - 上学吧普法...？
大港区泛生回答： 一、低频振荡定义:发电机的转子角、转速,以及相关电气量,如线路功率、母线电压等发生近似等幅或增幅的振荡,因振荡频率较低,一般在0.1-2.5Hz,故称为低频振荡.二、低频振荡成因:低频振荡产生的原因主要为电力系统中发电机并列...
