闭环极点对系统的影响
开环极点和闭环极点有什么区别
定义不同、单位反馈系统中的不同等。1、定义不同：开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。开环传递函数描述了系统在没有反馈的情况下的行为。闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。闭环传递函数描述了系统在有反馈的情况下的行为。2、单位反馈系统中的不同：开环极点和闭环极点在...
系统非主导极点的作用
得到较高的精度。系统也是空间，即同构的空间形成的整体组合，极点有主导极点和非主导极点，作用不同，非主导极点是可得到较高的精度，非主导极点是主导极点以外的其他闭环极点对应的响应分量随时间衰减的速度较快，在系统的时间响应过程中起到的作用相对微弱。
为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹
2.根轨迹图表示的是闭环极点随着开环增益K（其实是各种参数，k是其中一种）变化而变化的趋势（可以理解成自变量是k，因变量是闭环极点数值的函数）3.随着k的变化，闭环极点的数值与开环零极点有关，当k=0时，闭环极点为开环零点，当k＝∞时，闭环极点为开环极点，又由闭关特征方便可知，闭环极点...
一阶系统的闭环极点
就是选D，，一阶系统的极点是负的T分之1，越靠近原点，T越大，而T越大，衰减越慢，响应越慢，快速性越差
自控理论开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点。
极点就是让传递函数的分母等于零，因为分母等于零了（也是无限趋近于零），传递函数那个式子才是最大，也就是所谓的极点。综上所述，开环传递函数分子是个常数，所以没有零点。极点，让s(s+5)=0,所以，开环极点是0和-5.闭环情况复杂一些，两个极点是一对共轭复数，在平行于虚轴的一条直线上。
主导极点在系统分析中起什么作用
所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。
闭环特征方程闭环特征方程和开环特征方程
系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统，开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的...
欠阻尼二阶系统的特点
当二阶系统的阻尼系数 时，我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态。当时，二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根：正弦振荡的振幅为 可以看出，若越大，振幅衰减得就越快。从闭环极点分布上，可以看出闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快。是正弦振荡的频率。闭环极点...
闭环极点受以下哪些因素的影响
闭环极点受根轨迹增益因素的影响。闭环极点是闭环特征方程的根，根轨迹始于开环极点终于开环零点，闭环极点与开环零点、开环极点以及开环根轨迹增益均有关。
某系统开环传递函数有一不稳定的极点,那么该闭环系统是非最小相位还是...
开环有不稳定极点，不代表闭环也不稳定。因为特征方程不是开环的分母等于0，而是开环的分子加分母等于0。另外，就算闭环稳定，是不是最小相位系统还要取决于闭环零点。
平邑县路优回答： 最好消掉 如果不消掉,闭环传递函数的分母就会多出一个极点,而这个极点也是闭环传递函数的零点,因此这个多出来的极点对系统没有任何影响 但你不消掉,画根轨迹时,就会出现同一个位置既有零点又有极点的情况,这个教材上没有处理办法的,一种理解方法就是不管根轨增益取何值,始终有一个根是这个多出来的极点,这样,如果这个极点具有正实部,你就会误判它不稳定 另外,如果这个多出来的极点具有正实部,不管系统是否稳定,用劳斯判据一定也会判断它不稳定
重怕17685432700问： 线性定常系统的稳定性和闭环极点有什么关系 - ？
平邑县路优回答： 开环零点极点会影响闭环系统的稳定性.
重怕17685432700问： 什么是闭环控制系统的零点与极点 - ？
平邑县路优回答： 我个人觉得 可以简单理解为 闭环零点就是闭环系统传递函数中分子多项式方程的根 而闭环极点就是闭环系统传递函数中分母多项式方程的根
重怕17685432700问： 系统稳定问题,为什么系统稳定性与闭环零点位置无关? - ？
平邑县路优回答： 控制系统的数学模型一般由系统的传递函数表示,稳定性是控制系统的最主要特性,完全由传递函数Φ(s)表征.下面就来分析系统的稳定性由那些因素决定为此令Φ(s)的分母为零得到系统的特征方程: S∧(n)+a1S∧(n—1)+……+an—1S+an=0解此方程得到的根称为极点,用Si表示.系统是否稳定体现在系统受到外部作用时,输出最后是否收敛,由此可以利用部分分式展开式求出系统的响应为 y(t)=c1e∧(s1t)+……cne∧(xnt)从y(t)可知要想系统响应收敛也就是稳定,充要条件就是Re(si)
重怕17685432700问： 开环零、极点对系统性能的影响? - ？
平邑县路优回答： 【答案】:由于开环零极点的分布直接影响闭环根轨迹的形状和走向,所以增加开环零极点将使根轨迹的形状和走向发生改变,从而使系统性能也随之发生变化.一般来说,增加合适的开环零点,可使闭环系统的根轨迹产生向左变化的趋势,从而改善系统的稳定性和快速性.增加开环极点时,增加了根轨迹的条数,改变了根轨迹渐近线的方向,可使闭环系统的根轨迹产生向右变化的趋势,削弱系统的稳定性和快速性.增加开环零极点,都将改变根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角,可能改变根轨迹在实轴上的分布.
重怕17685432700问： 计算机响应的过程是怎样的? - ？
平邑县路优回答： 所有的控制系统除了要求系统具有稳定性和满意的静态特性外,还要求系统具有满意的快速性和满意的动态品质,即系统的动态特性(暂态响应)满足要求.为研究系统的动态响应特性,通常在系统输入端加入单位阶跃信号,通过研究系统的输...
重怕17685432700问： 零点 极点 频率响应 传递函数 - ？
平邑县路优回答： 1、极点影响的是系统的稳定性.当系统稳定时,还影响系统的运动模态,比如说响应中包含e^(-t)啊、t*e^(-t)啊这种的. 2、零点不影响稳定性和模态,但针对具体的输入信号,影响各个模态在响应中的比例 3、频率响应是针对正弦波输入信号,考...
重怕17685432700问： 12、如果增加闭环负实极点,对性能的影响是 - 上学吧普法考试？
平邑县路优回答： 偶极子对:是指若在某一极点的附近同时存在一个零点,而在该零点,极点的附近又无其它的零点或极点.就称这个极点和这个零点为一个偶极子对.由于零极点在数学上位置分别是传函的分子分母,工程实际中作用又相反,因此在近似的处理上可相消,近似地认识其对系统的作用相互抵消了.有了主导极点和偶极子对的概念后,对于高阶系统的分析,在误差精度允许的情况下,可将高阶系统的主导极点分析出来,利用主导极点来分析系统,相当于降低了系统的阶数,给分析带来方便.
重怕17685432700问： 自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关,若讨论闭环零点对系统性能的影 - ？
平邑县路优回答： 如果是普通根轨迹,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解.但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,...
