自控怎么看是几阶系统
自动控制原理中,系统类型的分类法和系统阶次的?
1、系统类型的分类法：系统类型的分类法分为0型、1型和2型系统三种类型。2、系统阶次的分类法：系统阶次的分类法分为一阶、二阶、三阶和高阶系统四种类型。三、稳态误差不同 1、系统类型的分类法：系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定，把很小的误差累积起来，然后进行调节，消除稳态误差。2...
有哪些控制对象是三阶系统
单神经元PID控制的程序是三阶系统。根据查询相关资料信息，三阶系统的标准形式为前向通路G，反馈H，开环为GH，闭环P=G\/（1+GH），性能指标主要是稳、快、准，三个方面。
在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统?
这个问题不难的，将传递函数变成归一式，看s的阶数，比如看下图：上图这样的传递函数就是a型系统，当a=0时是0型系统，当a=1时就是I型系统，当a=2时就是II型系统，当a=3时，...以此类推 至于算极点，极点就是令传递函数分母为零的s的值（即特征方程的根）...
控制工程一阶系统和一型系统有什么区别?
以最简单的线性系统来说，二阶系统其输入输出间的关系，在时域上可以用二阶微分方程来表示，在频域上（即传递函数），分母为S的二次函数。（一阶当然就是一阶微分方程和一次函数）。再从输入输出响应上来看，对系统加一个脉冲输入，如果是一阶系统，传递函数分母一般为一阶有理函数，那么输出就是单调...
什么是控制系统的类型和顺序?
1、系统类型分类：系统类型分类分为三种类型：0型、1型和2型系统。2、系统级分类：系统级分类可分为四种类型：一阶、二阶、三阶和高阶系统。不同的稳态误差 1、系统类型的分类：系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累，然后调整，以消除稳态误差。2、系统阶数的分类：系统阶数的...
自动控制系统的阶次怎么定义?
分子或分母的最高阶次即为系统阶次，开环=闭环，但分子阶次高于分母阶次的为物理不可实现系统，故分母阶次应大于等于分子阶次，所以一般来说分母的阶次就是系统阶次。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象...
简述一阶控制系统的基本概念及其主要特点
一阶控制系统是控制系统理论中的基础概念，指的是只有一个惯性环节的控制系统。其基本概念和主要特点如下：1、基本概念：一阶控制系统由一个惯性环节和一个比例环节组成。其中，惯性环节指的是由物理过程等因素引起的时间滞后，包括传递元件、电容、电感等；比例环节则是根据反馈信号的大小来实现控制，它...
三阶控制系统有哪些
底层控制系统、中层控制系统和上层控制系统。三个层级进行阐述：底层控制系统、中层控制系统和上层控制系统。机器人学家汉斯·莫拉维克曾经就机器执行简单的自动化任务，进行过精辟的总结：想让计算机在高阶智力测验方面达到，甚至超越成人的水平是相对简单的。在控制工程中，三阶系统非常普遍，但是三阶系统属于...
一阶系统的转折频率
首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1\/T为转折频率，ω＜1\/T取0dB的水平直线，ω＞1\/T时取斜率为-20dB\/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1\/(Ts+1)，则转折频率为ω=1\/T。二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的...
伺服系统可简化为几阶系统
二阶系统。1、机械系统均可简化为二阶系统，数控机床的位置伺服系统是一个典型的二阶系统，在典型的二阶系统中，阻尼系数，速度稳态误差e(∞)=1／K，其中K为开环放大倍数，工程上也称作开环增益。2、伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所...
孝昌县优诺回答：[答案] 是的...一般我们写开环传递函数,分母上是s^v,我们就称这个系统为v型系统. 从系统的型次可以看出一些稳态误差的情况: 一型系统可消除阶跃信号的稳态误差,因为Kp=limGH=∞ 二型系统可消除斜坡信号的稳态误差,因为Kv=limsGH=∞ ...
枕严19379815874问： 自控理论中,什么是一阶系统,什么是二阶系统? - ？
孝昌县优诺回答： 阶数是根据传递函数分母中,s的最高次幂定的,如果s的最高次幂是1,就是一阶系统,如果是2,就是二阶系统.
枕严19379815874问： 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ？
孝昌县优诺回答： 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统. 1、自...
枕严19379815874问： 请问如何判断一个电路是几阶电路啊 - ？
孝昌县优诺回答： 最简单就是看参加换路的元件.只有电容或只有电感的就是一阶,有电容又有电感就是二阶.
枕严19379815874问： 有关《自动控制原理》的题目. 3. 弹簧 - 质量 - 阻尼器系统属于(). - ？
孝昌县优诺回答：[选项] A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 三阶系统 D. 四阶系统
枕严19379815874问： 判断一个系统稳定性的各项指标?自控原理怎么学? - ？
孝昌县优诺回答： 判别方法基本上是劳斯判据,乃奎斯特判据,作根轨迹图这么几种.要是最小相位系统还可以用相角裕度γ判断.劳斯判据算最简单的了吧..这说的是高阶系统,如果是二阶系统直接用阻尼比>0判断就行了.自控原理多见题就好了,题都不难,就怕你没见过,一下懵了
枕严19379815874问： 自动控制原理二阶系统特征根怎么求出来的 - ？
孝昌县优诺回答： 不是很明白你的问题, 如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数!!找个练习题,试试看,体会下!!!
枕严19379815874问： 电路中的一阶二阶三阶是什么意思,直流调速系统是几阶的 - ？
孝昌县优诺回答：[答案] 几阶就是电路中有几个储能元件,电容或者电感,一个就是一阶,一个电容加一个电感就是二阶,两个电容也是二阶.
枕严19379815874问： 自动控制系统里,dy/dt= - y(t)+u(t - 1) 这是什么order的系统?state是什么? - ？
孝昌县优诺回答： order是指系统的阶数,LZ的这个系统写成传递函数G(s)=(e^-s)/(s+1),是一个一阶系统,用英语说就是first-order system.state指的是状态,是现代控制理论里的一个名词.现代控制理论就是以状态空间方程为基础的,指的就是这个状态.而经典控制理论是以传递函数为基础的,就像我上面写的那个一样.
枕严19379815874问： 自动控制原理 已知系统开环传函,是个3阶的,怎么近似成二阶系统啊?谢谢了,图片有具体的传递函 - ？
孝昌县优诺回答： 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2. 论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).
