汇川plc机械手接线图
plc控制实验,画出顺序功能图,外部接线图,梯形图,求帮忙!!
2、控制要求:(1)当有某一换刀请求时,PLC记录请求号码并与当前刀位号比较;(2)若请求并非当前刀位,刀具盘沿固定方向转动;(3)到达请求刀位后,“符合”指示灯亮;(4)机械手开始换刀,“换刀”指示灯闪烁;(5)6秒后换刀结束,等待新的请求;(6)换刀过程中其他请求信号均视为无效。 展开 我来答 ...
西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了
I\/O点数是10个 输入X0,X1,X2,X3,X4,X5 输出Y0,Y1,Y2,Y3 外部接线图自己弄,内部梯形图如下,指令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。X0是按钮控制,另外,乙地设一个限位X5。图看不请可以下载下来放大看
帮我换个机械手的PLC外部接线图,三菱F(X)系列的
要先看你要的目的了,如果是工业配线的话,则需要你提供此PLC的详细型号 如是是毕业设计一类的话,就简单一些了。
机械手的plc设计
二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的,相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发,这个程序相对就比较繁杂 总之不论任何行业,何种机械手,设计之先,对于同类型设备的工艺了解最重要,了解了工艺才有针对性的设计 简单系统的PLC一般需要考虑下面几点 1、手动状态、自动状态、急停状态 时候...
机械手PLC控制程序帮忙画下流程图集梯形图
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=程序注释 BEGIN Network 1 \/\/ 网络标题 \/\/ 总开关 LD I0.0 O M0.0 A I0.1 = M0.0 Network 2 \/\/ 下降 转过后下降 LD M0.0 A I0.2 O M0.1 LD I0.6 EU OLD AN I0.3 AN I0.7 AN M0.3 = ...
求助 用三菱plc控制直流电动机怎么接线,有个气动部分的机械手怎么接线...
楼主要的是这种图吗?自己给负载加个合适的直流电源就行了,气动部分是通过控制电磁阀来控制机械手的...
PLC编程问题:步进电机通过丝杆拖动机械手放料的编程。
看题意就是只要保证每个盘子有料就行吧,假设机械手抓住工件从原点移动到ABC盘子的距离需脉冲分别为1000, 2000 ,3000个
机械手PLC控制系统
你看这个行不行,如果可以的话,我再把程序发给你!2、机械手控制 (1)控制方案及设计流程 1)设计流程:首先在机械手把工件从A处搬运到B处的过程是一个顺序过程。因此可以采用顺序结构。然而A处总的有5快工件,于是在搬运的时候,每次机械手需要下降的位置是不同的。要解决这个问题,就可以利用...
KUKA机械手,KRC4电器柜上的X11针脚怎样接线(短接),我想走自动运行,外 ...
回答:C4的不需要接X11,如果只需要移动只需要投入运行模式就可以了。但是外部设备会有急停。如果挂有外部设备。最好由PLC给如安全信号然后再进行自动运行。
PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点
第一:简单的PLC架构便宜稳定,而且应用人员的技术门槛低!这个最重要了,所以现在很多设备都用简单的PLC实现;第二:控制器很多都是PC-Based架构,这个方式可以做比较复杂的运动轨迹,如多轴直线,多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活,现在大多数CNC设备均采用这种架构;第三:高端的PLC运动控制系统,比如...
鹤山区健朗回答: 控制流程: 1、 检测上料位是否有筐; 2、 上料位有筐,机械手到上料位取筐,运行到1#槽位,放置筐;上料位没有筐或1#槽位有筐时,机械手等待; 3、 1#槽位有筐,进行有筐的逻辑记忆,定时开始; 4、 定时结束,检测2#槽位有无筐,若...
衷冰13313886542问: 汇川伺服电机怎样与PLC通信 - ?
鹤山区健朗回答: 按说明书接线,设置必要的参数,发送脉冲和通断方向信号控制
衷冰13313886542问: PLC课程设计心得体会 - ?
鹤山区健朗回答: 原发布者:_keenPLC实训心得体会为期两周的实训就这样结束了,这两周让我收获了不少.我的第一次PLC实训主要有两个项目:LED灯控制系统的设计方法和应用机械手控制系统的设计,同时我们还学习了PLC外部接线的安装,也实现了...
衷冰13313886542问: 能不能把PLC机械手你的IO分配表和梯形图给我 ,很急,梯形图源件最好,我能直接仿真一下,谢谢 - ?
鹤山区健朗回答: qq:1309877385 给你梯形图 Network 1 // 网络标题 // 总开关 LD I0.0 O M0.0 A I0.1 = M0.0 Network 2 // 下降 转过后下降 LD M0.0 A I0.2 O M0.1 LD I0.6 EU OLD AN I0.3 AN I0.7 AN M0.3 = M0.1 Network 3 // 抓取 LD I0.3 O M0.2 AN I0.4 AN M0.5 = ...
衷冰13313886542问: 急!!!求关于PLC控制的砌砖机械手的设计,不要百度文库里面的!?
鹤山区健朗回答: <p>这是我们做设计时做过,内容很多的.在这里也发不了.PLC的型号选择,主要是模块的选择,电源的选择,容量,输出输入电流,在满足条件的情况下,尽量选择220V的可累加电源.你要根据设备最终需要的输入输出点数来确定模块,并...
衷冰13313886542问: 画机械手控制的PLC接线图时,左边是输入信号 - 上学吧普法考试?
鹤山区健朗回答: 根据你的描述,我估计您使用了晶体管输出型的CPU.这是其中一种可能性.晶体管输出型的CPU的输出需要驱动电源24VDC,也就是在CPU上方接线端子那里的L1+/1M、L2+/2M需接入直流24V电源;继电器型的CPU的驱动电源来自于内部,所以其输出在不接线的情况下也可以点亮LED灯;另外一种可能性来自于程序.当程序中错误地使用了同一个输出点的Qx.y线圈(线圈复用/双线圈错误),你只看到了某个程序段的状态应该要接通,但实际上,Qx.y线圈的最终输出状态是由程序扫描过程中的最后一个包含Qx.y线圈的程序块的逻辑来决定的.若是这样,则需要检查程序以排除此种可能.
衷冰13313886542问: PLC作业 气动机械手操作控制装置?
鹤山区健朗回答: 这个工程量可不小...
衷冰13313886542问: 谁能给我解释一下图3.1所示的PLC控制系统I/O接线图 具体点 毕业论文用 - ?
鹤山区健朗回答: 这就是一个简单的PLC控制,以手动开关和气缸安装的感应器在作为输入信号,以DC24v继电器或开关点来作为输出,通过编辑程序完成机械的夹紧、左右、上下、旋转控制,不过看了你的输入端,应该少了一个自动/手动切换开关(还是不需...