西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了

本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图~

西门子PLC的程序可以去工控学院寻找，里面有这个版块可以专门供你下载，软件，资料，什么的都可以找得到，望采纳，谢谢...

仅仅只用开关量控制程序不难的，每台机械手的工艺不尽相同，建议楼主自己动手编一下吧！

I/O点数是10个

输入X0，X1，X2，X3，X4，X5

输出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。

X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。 

图看不请可以下载下来放大看

什么样的机械手，有哪几个动作？
机械手可不是标准东西，有气动的，液压的，有伺服的……
最重要的还是要有一个动作流程

什么都没有给，没有条件怎么给指令表那

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爱辉区18530796487： PLC的机械手控制要求？
程林济得： 我用的是FX-2N上位X1 下X2 右X3 左X4 开x5 关x6 夹x7松x8向上Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8定时器T1 LD M8002SET S0STL S0LDI X6LD X5SET S20 STL S20 OUT Y1LD X1SET S21STL S21OUT Y4LD X4SET S22STL S22OUT Y2LD x2SET S23...

爱辉区18530796487： plc是怎么控制机械手动的 - ？
程林济得： PLC本身并不能控制机械手动,plc有很多输出点,这些输出点连接不同的动作件,例如电机,电磁铁等等,然后是PLC内部进行编程,控制输出点的动作次序,以及动作时间的持续时长. 说白了,就是一组开关,通过编程控制这一组开关的开启/闭合.

爱辉区18530796487： 机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)？
程林济得： (1)设计电气控制原理图 这个没法帮你,因为没时间帮你花这么一大张图纸 (2)进行PLC选型及I/O分配. 你这个项目其实是个四轴运动控制,也就是说要带四个步进电机,手指用气动手指.你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC.因为就目前...

爱辉区18530796487： 西门子plc梯形图编程中指令 - ？
程林济得： 你的这段程序是不是子程序F1.0 F4.0应该都是局域变量,在主程序能找到相应的I输入地址.

爱辉区18530796487： 求PLC五自由度机械手的SFC图与梯形图?？
程林济得： 为模 拟 真 实设备工作过程,机械手设置多种工作方式,如:手动方式和自动方式,后者包括连续、单周期、单步、复位几种工作状态.在电路设计上,设置选择开关对应选择5种工作方式.选择手动方式时,分别设置手动按钮对应机械手的前...

爱辉区18530796487： 我是初学者,西门子PLC S7 - 300的梯形图指令符号各代表什么?万分感谢! - ？
程林济得： http://wenku.baidu.com/view/7fe7ac02de80d4d8d15a4fb2.html 参考以上资料

爱辉区18530796487： PLC在工业机械手中的应用 - ？
程林济得： PLC应该说在机械手中用的相当普遍.尤其是国内的机械手生产厂家,基本都是直线在三维空间的控制,而且是一般用顺序控制就可以,没有涉及到算法,所以用PLC和合适.但在国外,可以在三维空间走曲线运动,而且技术还很成熟.这个PLC就难做到了.

爱辉区18530796487： PLC编程求助!西门子系统S7 - 200这样的梯形图可以实现么?? - ？
程林济得： 从理论上来说是可以实现的,不过这样在编程的思路上是不太好的,你可以把这段程序分解一下,那样也能更好的理解编程就是把复杂的变得简单化,你这样的编程看起来是很别扭的,不知道plc能不能编译的了. 总结 光看图的话是可以实现,但不知道你要控制什么东西

爱辉区18530796487： 西门子plc步进电机机械手程序怎么回参考点,参考点在中间 - ？
程林济得： 参考点装一个原点开关,由于参考点在中间,建议前后都装限位(我们假设为A,B点). 设定步进电机启动回原点,当电机接触到A或B时,电机反转.当电机运行结构到中间位置的开关时,停止(程序里是,等待启动)

爱辉区18530796487： 西门子plc一个按钮依次控制三盏灯的亮与灭plc梯形图 - ？
程林济得： 要求很不明确,随便编了一个,一个输入,1按下1灯亮,2按1灯灭,3按2灯亮,4按2灯灭,5按3灯亮,6按3灯灭,如此循环 望采纳....