松下伺服电机走数不准
伺服电机在位置控制下跑偏是怎么回事?
电机的跑偏，是因为编码器的紧固，编码器的配合，端盖与转轴的垂直度
汇川伺服电机速度参数慢,调不起来
汇川伺服电机速度参数慢，调不起来原因：1、伺服电机的加速时间不确定，但加速时间长，电流小，加速时间短。2、当加速度很大时，伺服电机的额定电流不得超过3倍。3、只需观察汇川伺服电机的电流，就可以找到最短的加速时间。此时，汇川伺服电机的电流是额定电流的三倍。4、高速、高电流伺服电机。
伺服电机在低转速时(如400转\/分)为什么输出的扭矩会比高转速(1200转\/...
同等功率的情况下，普通电机的转速越低，极对子数越高，电流越大，扭矩肯定就大了。但伺服就不一样了，伺服电机的转速低，是因为伺服驱动器输出给伺服电机的电流是变小了，扭矩肯定就小了，要不然，伺服电机怎么实现节能啊。大概就是这么个道理吧，理论的东西说不明白，请谅解。
伺服电机只能动一点点就报警,FOLLOWING ERROR 跟踪错误
再调整PID相关的增益参数。设备是贴标机，对马达的动态特性要求高，对跟随偏差要求高，跟随偏差大会导致贴标不准确，所以这个参数可能设得比较小以保证贴标的准确。所以不推荐放大这个参数，而是从机械负载和PID增益参数上去解决这个问题。伺服马达电源线不能反接，交换法可以确认硬件没问题。
伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数可能是由哪些原因造成?
伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数的原因，是在不考虑其它影响定位性能的因素的情况下，系统初始位置在零点位，当给一个指令脉冲后，伺服本应该在得到3.125个反馈脉冲时到达位置，但由于脉冲数不是整数，假设进行取整处理，伺服在得到3个反馈脉冲后到位，在这种半闭环的系统情况下，上位控制系统会认为...
伺服电机飞车是怎么回事,是怎么造成的,有什么现象,是电机飞离了原来的...
伺服电机飞车是指是转速失控，超过给定速度高速运行，不受控的异常状态，并非电机飞离原来位置。飞车易造成生产事故，如机械装置的毁损等。应避免出现这种现象。伺服电机的转速受控于控制端子输入的给定脉冲数。飞车原因：1、控制信号异常；2、有强干扰信号产生；3、伺服驱动器内部电路异常。伺服电机飞车是指...
数控x轴快进时伺服电机不稳定
应该是伺服电机的输出扭矩不足，或者是伺服电机选小了导致的。你可以尝试调整一下伺服驱动器的扭矩增益这类的参数尝试一下。
伺服电机跑着为什么不到位就往回跑
干扰问题，加磁环试试；电柜布局更改更加合理化；在线监控下程序，看下你PLC上的脉冲数，同时监控伺服上的脉冲数，看丢了多少；做一段校准程序，回原点后重新动作；
伺服电机位置模式下速度控制问题
如果认为在上位控制部分比较难以实现的话，可以在下位执行部分来实现。所有的脉冲指令先进入伺服的寄存器，然后进行转换运算各种复杂的程序之后才转换为驱动电机的电流。所以伺服驱动器都有用作平滑的参数。在伺服驱动器中加入加减速的平滑功能，平滑时间，加减速速方式，都可以有助于改善运动的平稳性 ...
伺服电机怎么设置 伺服电机怎么调节
此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是...
张家口市新奕回答： 这儿确认个情况:这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗,就是一会是+4,一会是-4.如果是来回波动的,那问题不大:应该是机械末端的扰动,伺服一直在绕着零自我调整.也有可能是增益参数不完善,可以适当调整下增益.如果不是:那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令.确认方法,伺服应该有监视接收的脉冲数的,然后控制器断发送较多的脉冲,观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否相同. 如果不同,那么说明脉冲丢掉了.丢脉冲的解决方法:这条脉冲的电线严格按照标准制作,屏蔽双绞线,两端接地.如果控制电有大功率器件,考虑电源滤波,或者独立的直流电源.
潜中17358766407问： 松下伺服电机老是跑偏,复位后又正常了是怎么回事? - ？
张家口市新奕回答： 这个是累积偏差导致的你这个是不是脉冲半闭环控制的?检查一下是否有干扰.你在PLC中用程序 发一个固定的脉冲数,例如发1000个脉冲,监控一下伺服电机驱动器收到的脉冲数是否是1000个.就可以确定是否有脉冲干扰了.如果有干扰的话,一般驱动器收到的脉冲数会大于PLC发出的脉冲数.如果是脉冲数偏小,那有可能是 限流电阻过大,需要减小限流电阻.最好的办法是采用全闭环控制方式,小型PLC中 西门子的S7-1200支持全闭环控制.一台S7-1200“全闭环”控制可以控制最多8台伺服电机.
潜中17358766407问： 伺服电机丝杠走不准是那里的问题 - ？
张家口市新奕回答： 1、两端固定是否存在松动 2、丝杠本身的精度问题. 3、是否存在其他拉动部件导致丝杠走不准 以上问题检查一下.
潜中17358766407问： 伺服电机走位不准跟驱动和编码器哪个有关系? - ？
张家口市新奕回答： 关系比较多,从概率上讲可以先找机械原因,比如联轴器松掉了,机械间隙,机械其他晃动和不稳定.然后在考虑是不是干扰?是不是控制器接口和驱动接口的兼容性,例如有些伺服的脉冲接口频率上限只有500k,是不是过上限了?最后再考虑是不是编码器坏了?驱动坏了?因为这个可能性最小.
潜中17358766407问： 松下伺服驱动器a5,电机不规则的多走? - ？
张家口市新奕回答： 看看接线屏蔽有没有接好,这个可以从驱动器上的反馈脉冲可以看出来,这种情况就是干扰.还有情况就是齿轮比设定不正确
潜中17358766407问： 伺服电机带动链轮,每次移动数据不一样是什么原因 - ？
张家口市新奕回答： 链轮本身就不是高精度配件.这种精度等级的移动数据怎么可能是一样的,误差会很大的,至少用同步带轮之类的来做传动介质才可能得到一样的移动数据
潜中17358766407问： 伺服电机行程不准 - ？
张家口市新奕回答： 你伺服电机的驱动器用的是位置模式吗?如果是的话你查一下你的电子齿轮比设对了吗?然后再问
潜中17358766407问： 请教一个问题:松下A5的伺服,原来设定的PR008=3600(伺服转1圈的脉冲数),因为在实际运转中有误差, - ？
张家口市新奕回答： 如果你采用了电子齿轮比调整增益的话,请你把pr008设置为0.针对你情况,如果上位机发了送了1pulse,经过电子比变成了300pulse,这是电机转了多少要看你的编码器分辨率,比方说你的电机编码器分辨率是2500ppr,4倍频后为10000ppr,也就是说10000pulse转一圈,300pulse的话就是0.03圈了.
潜中17358766407问： 伺服脉冲定位过程中,如何走位更准确? - ？
张家口市新奕回答： 关键点在于电子齿轮比的调整,要整数的圈才能保证更少的累计误差.比如2500线的编码器,你要一次走1/3圈,齿轮比可以设为10000/3000,然后发1000个脉冲就可以走1/3圈了.
潜中17358766407问： 伺服电机定位老是偏来偏去,一般在3个MM左右, - ？
张家口市新奕回答： 控制模式?速度模式位置模式 扭矩模式? 系统结构?上位控制器是PLC?DMC?PC插卡?总线控制? 控制反馈?开环?半闭环?闭环?不好说....可能性太多了
