机械手控制plc程序图
安川机械手内部PLC编程
DX100使用说明书的最后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输入 OT输入 打比方(弧焊用途） CN306 20040 B1 IN9 ... .. ...B7 024VU 就是﹣24V和IN9项链就是一个输入 程序编写：WAIT IN#(9) NO 30040 B8 OT9 ... .. ...B18 +24VU 就是+24V和OT9...
plc机械手最基本程序控制图怎么弄?小白求大神
你好：看你的I\/O点表是西门子的PLC 按照你的要求当然程序是可以写出来的，但是你无法控制机械手 只能模拟看指示灯的状态。在我们时间使用机械手的时候。我们需要如下元器件。1：PLC 2：开关电源 3：继电器 4：电磁阀（用来控制气缸）5：3个气缸 （上下，左右，夹紧）I\/O点表分配 I0.0 启...
PLC机械手启动,回参考点程序。机械手在任一点,如何通过一个初始化程序...
plc内部都有系统寄存器，其中会有启动后导通一个扫描周期的寄存器，姑且称之为a1 用a1的常开点控制回左端的接触器就可以了
西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了
I\/O点数是10个 输入X0，X1，X2，X3，X4，X5 输出Y0，Y1，Y2，Y3 外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。图看不请可以下载下来放大看
PLC如何控制机械手啊?原点要怎么编?求专家解答。。。
程序中有2个OUT M8044指令，会导致程序双重输出的错误。程序中没有使用IST指令，所以M8044是不必要的。只有使用了IST指令时，才需要M8044。原点位置（M8044）一般是指机械设备自动工作前需具备的状态，这个要根据工艺要求和安全去考虑。
机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)
你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补。其他的PLC的基本单元只能驱动2个轴，多余的轴需要扩展定位模块（很昂贵的哦）。FP-X30点的好象才2000多。脉冲最高频率可达100K（两轴）。（3）PLC控制程序的编写。自己去看编程手册吧。要想吃...
PLC机械手控制程序
机械手一般有自己程序编写器 不同厂家不同 但是比直接用plc写伺服程序方便 就是走点 以某速度 走到某点 很简单
【毕业论文】基于西门子PLC机械手控制系统设计
本文以该模型为例，论述了机械手的结构组成及工作原理，提出了五种工作方式的控制要求，并针对这些控制要求提出了S7-300型PLC控制系统的控制方案，进而阐述了PLC控制系统的设计过程以及步进程序的梯形图实现方法，并在PLC系统上进行了调试。实践证明，此机械手能按预定的顺序动作，设计方案合理，控制特性良...
怎样用三菱PLC编写机械手(要有手动,单步,单周期,连续控制)的程序
用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。
机械手的PLC控制原理
我理解的：机械手无非就是抓取物体的机械臂进行上下左右移动，电机的正反转即可实现左右移动，再用一个电机实现上下移动，可以用十字开关加继电器采用点动实现，原理都是通过继电器学习的，用PLC实现只是编程的问题
钦北区石杉回答： 原点+去A点条件成立驱动去A点 到达A点驱动抓动作(应该有下动作再抓,抓完上) 抓OK去B点放(下到位放,放OK上) 放OK回原点位(一个周期结束) 抓放也可以用置位抓,复位放 具体要看I/O点多少才能决定程序怎么写,还有就是安全保护这些
潭软19688739100问： 基于PLC的三轴机械手 - ？
钦北区石杉回答： 1. 请打开松下编程软件,建立新文档,FPX-C60TD 2. 选择“选项(o)”--PLC系统寄存器设定...-----主单元输出设定(PLS/PWM)-----把CH0,CH1,CH2普通输出设成脉冲输出就行了 可以设四个轴
潭软19688739100问： plc是怎么控制机械手动的 - ？
钦北区石杉回答： PLC本身并不能控制机械手动,plc有很多输出点,这些输出点连接不同的动作件,例如电机,电磁铁等等,然后是PLC内部进行编程,控制输出点的动作次序,以及动作时间的持续时长. 说白了,就是一组开关,通过编程控制这一组开关的开启/闭合.
潭软19688739100问： 基于PLC的工业机械手臂控制系统 - ？
钦北区石杉回答： 看过你的要求,这个不难的,不知道LS4是不是E点上方还是LS0上方,不过这些都是小问题.机械手流程: D点有工件,B缸工作,机械手下降,C缸动作,抓取工件,B缸动作,机械手上升,然后A缸动作,机械臂左移(或右移,看你怎么画图了),如果E点无工件,B缸动作,机械手下降,C缸动作,机械手放松,B缸动作,上升,A缸动作,右移(即复位).如果E点有工件,电机E(传送带)动作,机械手延迟2s运动. 这些都比较简单,楼主应该关心指令图,不同公司的PLc指令不一样,我学的是松下,好多是欧姆龙,这个我没办法,不过也挺简单的.画下流程图,一共3个气缸,1个电机,理好运动先后关系就可以写命令了. 楼主加油!
潭软19688739100问： 机械手plc编程 手动 回原点 自动 - ？
钦北区石杉回答： 在编辑方式下,手动不可以有效; 手动方式下,可以用特殊的开关处理机械手的单个动作; 自动方式下,用代码控制机械手动作;手动无效; 一般情况下机械手不需要回原点,每次机械手自动动作后都会回到原点,只有在故障状态下需要,所以设一代吗,在故障恢复时使用该代码,使机械手回到原点. 编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁,不然会乱套.
潭软19688739100问： 机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)？
钦北区石杉回答： (1)设计电气控制原理图 这个没法帮你,因为没时间帮你花这么一大张图纸 (2)进行PLC选型及I/O分配. 你这个项目其实是个四轴运动控制,也就是说要带四个步进电机,手指用气动手指.你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC.因为就目前...
潭软19688739100问： 我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动,现在我有气动机械手臂,程序我也会写,cpu、电源、IO卡都有 - ？
钦北区石杉回答： 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术.机械手是一种能自动化定位控制,并可通过重新编程实现指定动作的机器,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作
潭软19688739100问： PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 - ？
钦北区石杉回答： 其实这个很简单的哦,你加东西的那步可以装个开光量,检测到了执行第一要求,没检测到执行第二要求.这样很简单哦.回原点的程序你会写,这不是难题哦
潭软19688739100问： 简单搬运机械手PLC程序 - ？
钦北区石杉回答： 简单怎么不自己编,我觉得很少有人会直接回答,何况分数这么低,即使现成的程序别人辛苦得来的成果也不会轻易拿出来,这个应该可以换不少人民币了.毕竟是自己用到的东西,每个人都有自己的思路,还是自个儿好好专研去,有具体难点在上来问,不仅是个收获将来维护改进时也方便
潭软19688739100问： 机械制图符号大全(气缸,机械手之类) - ？
钦北区石杉回答： 可以下载一些插件实现,例如PCCAD,里面自带的都有
