安川驱动器负载参数
安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置
42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(禁止反转侧驱动输入)44-\/ALM-RST(警报复位输入)45-\/P-CL(正转侧外部转矩限制输入)46-\/N-CL(反转侧外部转矩限制输入)基本针对你这款驱动,接线没有问题,只需修改P000参数;一般设置以下参数:建议刚性P103不要手动调整,用软件自动测试负载就好,且...
安川伺服驱动器故障一览表
27. A.720:过载(连续最大负载)。28. A.730\/A.731:DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。企业发展:安川电机自1915年创立以来,在1969年便提出了机电一体化概念,并运用电机驱动技术,积极为各个时代的主力产业提供支持。1958年,安川发售了AC伺服的原型Minertia电机(DC伺服电机),1983年将AC...
本川变频器电机参数怎样调?
载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定),电磁力对电机转子轴形成电磁转矩,驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转,当电动机轴上带机械负载时,便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先,电机转动方向与旋转磁场方向相同。如果我的回答对你有...
安川伺服驱动器故障代码大全
解决方法:检查DP-06显示值是否在263-403V范围内。如果不是,通常需要维修驱动器上的母线采样电阻,该电阻的阻值应为1M欧姆。三、故障代码E-05、E-06、E-07 故障意义:电机过载。产生原因:- E-06:电机承受3倍额定负载或机械堵转,持续时间超过5秒。- E-07:电机承受2倍额定负载,持续时间超过...
安川变频器一般设置哪些参数
风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V\/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是,九、十这两个参数是很先进...
伺服电机的技术参数有哪些?
伺服电机的技术参数有:一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,...
安川伺服驱动器720报警
主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警。简言之,机械动作与电气信号不同步,因多次轴工位碰撞,它们相互间巳失去同步。表现:电气到位,但机械尚能移动或机械不动,但电信号仍发出。建议重校机电同步,故障即排。简介 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”...
hl7000变频器参数设置
安川H1000变频器的参数设置步骤如下:1. 变频器的空载通电检查:- 确保变频器的接地端子已正确接地。- 将变频器的电源输入端子通过开关接到电源上。- 检查变频器显示窗的出厂显示是否正常。如果不正确,应进行复位;如果显示正确,则无需操作。- 熟悉变频器的操作键,包括运行(RUN)、停止(STOP)、编程...
台川变频器如何设置参数
一般情况下无需设置各参数,接入电源和负载,在变频器面板上操作起停和调速,工厂出厂设置直接可以使用。当设计了其他控制电路时,根据控制要求接线和设置参数。
安川伺服驱动器报00118是什么故障?
安川伺服驱动器报错代码00118表示“驱动过流或过热故障”,即驱动器的电流或温度超过了正常范围。这种故障可能是由以下原因造成的:负载过重:如果驱动器承载的负载过重,电流就会增加,导致驱动器过热或过流。过电压或过电流:如果电源电压过高或电流过大,也会导致驱动器过热或过流。内部故障:如果驱动器...
南汇区丹尼回答: 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(...
照贝18435869638问: 求安川伺服电机的型号和相关参数 - ?
南汇区丹尼回答: 这里有,是安川伺服的选型手册,上面讲的还是蛮详细的.http://www.docin.com/p-283501384.html
照贝18435869638问: 伺服电机的技术参数有哪些? - ?
南汇区丹尼回答: 伺服电机的技术参数有: 一、转速和编码器分辨率的确认. 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好. 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置. 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯.
照贝18435869638问: 负载变换,安川伺服驱动器需要更改什么参数 - ?
南汇区丹尼回答: 伺服电机无非就是调刚性和响应,你负载变了,其他要求没变的话,把刚性调大或者调小就可以了,如果负载变大了,你还得考虑现在试用的电机转矩够不够大.
照贝18435869638问: 一台安川伺服驱动器 可以带几台伺服电机? - ?
南汇区丹尼回答: 一台安川伺服驱动器,只能带一台伺服电机.一般都是一个驱动配一个电机的.伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.
照贝18435869638问: YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 - ?
南汇区丹尼回答: 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~
照贝18435869638问: 水刀用安川伺服驱动器的参数怎样设置? - ?
南汇区丹尼回答: 1、一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式.根据说明书设置参数,否则不会工作.2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
照贝18435869638问: 安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,参数要怎么调? - ?
南汇区丹尼回答: 对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的.也没有参数需要调整.如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整.比如电子齿轮参数,和某些增益参数.现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮).调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的,比如带动大惯量负载一直是变化的.参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动,其实这时候就是伺服想找到你需要的点但是每次运动又会过冲,于是就一直找点.通过改增益就能够解决这个问题.
照贝18435869638问: 安川驱动器在静止状态下负载很大,为什么 - ?
南汇区丹尼回答: 刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动.如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法: 一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点. 二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了.安川有这个功能的,你可以尝试下.如果你的负载太大,比如通用伺服惯量比超过到15倍了,那么是能力到顶了,该考虑机械改造了. 通用伺服大于15倍,直驱大于50倍的应用,都是接近极限的用法,有可以跑起来的,但刚性一般都很低.
照贝18435869638问: 怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量? - ?
南汇区丹尼回答: 由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS.若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数). 而伺服电机上的编码器精度是...