安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置
呵呵,这样的事情都有
要不要使用手册,邮箱stvm4596@126.com
请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择0 速度控制(模拟量指令)
1 位置控制(脉冲序列指令)
2 转矩控制(模拟量指令)
CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)
41-/P-CON(P动作输入)
42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)
43-N-OT(禁止反转侧驱动输入)
44-/ALM-RST(警报复位输入)
45-/P-CL(正转侧外部转矩限制输入)
46-/N-CL(反转侧外部转矩限制输入)
基本针对你这款驱动,接线没有问题,只需修改P000参数;一般设置以下参数:
建议刚性P103不要手动调整,用软件自动测试负载就好,且用无指令调节,如果负载悬殊不大,默认,即设置以下参数即可;P216和P217平滑度设置0005就好,越大虽然约平稳但速度一旦过大,精度相对就会下降。
通电F10报警消除方法
P00B改为0 1(单相输入)0(零速停止)1(显所有参数)
POT ↔ NOT(交替闪烁)————消除方法
P50B改为 654(44号脚)8 (固定为反转侧可驱动)
POT(闪烁)消除方法
P50A 改为8170自动
改为8100手动(40号脚)接5伏控制BB锁
P200 方向,正负逻辑更改 0000或0005断电
P000——位置控制0010
P20E 编码器分辨率13位电机8192
编码器分辨率20位电机1048576(目前新电机用)
P210(滚珠丝杠)
指令单位0.001mm 节距10mm
10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)
P210(圆台)
指令单位0.01°一圈360°
360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)
P210(皮带+皮带轮)
指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径(100mm)
100×3.14÷0.005=62800×减速比
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P20E 编码器分辨率13位电机8192 编码器分辨率20位电机1048576(目前新电机用)P210(滚珠丝杠)指令单位0.001mm 节距10mm 10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)P210(圆台)指令单位0.01°一圈360° 360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)P210(皮带+皮带轮)指令单位0.005mm ...
安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置_百度...
P20E 编码器分辨率13位电机8192 编码器分辨率20位电机1048576(目前新电机用)P210(滚珠丝杠)指令单位0.001mm 节距10mm 10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)P210(圆台)指令单位0.01°一圈360° 360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)P210(皮带+皮带轮)指令单位0.005mm ...
安川伺服驱动器720报警
主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警。简言之,机械动作与电气信号不同步,因多次轴工位碰撞,它们相互间巳失去同步。表现:电气到位,但机械尚能移动或机械不动,但电信号仍发出。建议重校机电同步,故障即排。简介 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”...
请问,我需要功率为300W左右,电流在3A左右的交流伺服电机以及驱动...
小惯量伺服电机→可高速实现加减速 ● 各种伺服执行器 支持DD电机 ● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态 ● 标配产品符合安全标准 符合机械安全标准 ● 备有多种电机产品,可满足广泛的市场需求和各种用途 ∑-5可提供 型号:中惯量小容量系列 SGMJV-A5AAA61 + SGDV-...
三菱伺服电机与大金伺服系统的比较
小惯量伺服电机→可高速实现加减速 ● 各种伺服执行器 支持DD电机 ● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态 ● 标配产品符合安全标准 符合机械安全标准 ● 备有多种电机产品,可满足广泛的市场需求和各种用途 ∑-5可提供 型号:中惯量小容量系列 SGMJV-A5AAA61 + SGDV-...
偶伊健润: 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(...
梁子湖区18711888142: 安川伺服电机报警a80是什么原因?怎么处理啊? - ?
偶伊健润: 你那个编码器是增量的还是绝对值的啊?出现这种报警的原因比较多,我就不一一说明了.我就说一下几种处理方法,你先试一下,如果不行你再跟我联系.QQ23556571561,确认...
梁子湖区18711888142: 安川SGDV系列的伺服驱动器可以用SGMAH系列的伺服电机吗? - ?
偶伊健润: SGMAH电机配的是SGDM驱动 SGMJV电机配的是SGDV驱动 实际上,SGDV驱动可以带这两种电机 而SGDM只能带SGMAH电机
梁子湖区18711888142: 请问安川400W伺服驱动器中SGDV - 2R8A01B中B代表什么意思? - ?
偶伊健润: 这个是设计顺序 A,B... 相当于版本号
梁子湖区18711888142: 安川SGDV - 120D01A安川伺服系统怎么样啊 ?
偶伊健润: 产品品牌:安川 产品名称:伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 产品型号:SGDV-120D01A Σ-v系列伺服单元SGDV型. 最大适用电机容量:3kw. 电源电压:三相...
梁子湖区18711888142: 安川伺服电机08A的抖动 - ?
偶伊健润: 首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200).如果还是不行,那就是上位系统的问题了.
梁子湖区18711888142: 安川伺服位置控制怎么实现 - ?
偶伊健润: 如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向.了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点: 1、变频器可以使交流电机加、减速运行; 2、PLC只是个控制器,...
梁子湖区18711888142: 我用的是安川SGDV - 2R8A的伺服,主电源接单相220v电,吧Pn 000b 设为0101 了.为何还报警ROT 和POT ? - ?
偶伊健润: 没有ROT和POT两个报警指示啊,是不是搞错了?
梁子湖区18711888142: 安川SGMGV电机是同步电机?若用西门子电机替代,是选用永磁同步伺服电机还是感应异步伺服电机? - ?
偶伊健润: SGMGV 安川ΣV 伺服电机 材料为永磁交流伺服电机 300W~15KW功率段 200V或400V电压等级 20位编码器(绝对值or增量式) 此电机由SGDV系列伺服放大器驱动 要更换电机首先要匹配
梁子湖区18711888142: 安川伺服电机报警A70 是什么意思? 怎样解决? - ?
偶伊健润: 伺服电机不会报警的 有报警检出的是伺服驱动器 安川伺服已经有好几代产品了 不知阁下问的是第几代的?具体型号?