伺服电机震动异响原因
伺服电机出现异响和抖动怎么回事?
关于伺服电机出现异响和抖动的原因 一、伺服电机参数设置问题 1、增益设置过大,调整参数,降低增益;2、电子齿轮比的设置过大,可以恢复出厂设置;3、调整陷波滤波器频率以及幅值。二、伺服电机配线问题 1、检查线缆有没有破损,要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否...
伺服电机震动异响 是什么原因啊
如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制...
伺服电机异响是什么原因
如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的...
电机异响的原因及其处理方法是什么?
电机异响的可能原因包括:1. 轴承问题:当轴承间隙过大或磨损严重时,电机可能会产生明显的滚动和振动声。这种情况下,应立即进行轴承的检查,必要时更换新的轴承以避免进一步损害电机。2. 内部部件松动:电机内部零部件的松动也可能引起异响。要解决这个问题,需要仔细检查电机内部,确认是否存在松动的部件,...
伺服电机机震是什么原因
1.结构问题,最大可能就是有人敲击了轴端,造成轴承损坏,所以有振动。这种情况下,让电机跑起来,你拿个一字批听一下轴承位的声音和正常的电机有没有不同。2.驱动问题,速度环或者电流环的增益没有匹配好,可能是种种原因造成这种情况的,不细说。所以你听一下电机轴承有没有异响,就是一卡一卡...
伺服电机运转时有异响和发热是什么原因
异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小车小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响...
引起伺服电机振动的原因是什么?
电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓,刚性变坏。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益(pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks,F为指令...
伺服电机走飞镖模式正常走色标模式伺服电机有异响是什么情况?
如果伺服电机自身有问题的话,那么,无论是什么模式,伺服电机都应该有异响才对,但有的模式正常,有的模式有异响,大概率的是因为伺服驱动器在运行过程中产生的谐波顺着线路进入伺服电机导致的。伺服驱动器在逆变过程中产生的谐波,会有两个走向,一个走向是顺着伺服驱动器与伺服电机之间的连接线路进入进入...
十代思域伺服电机异响
题主是否想询问“十代思域伺服电机异响”原因?电机本身故障,电机驱动器问题。1、电机本身故障:伺服电机内部有存在磨损、损坏或松动的零部件,导致运转时产生异常响声。2、电机驱动器问题:驱动器故障或参数设置不正确会导致电机运行不稳定,进而产生异响。
一上电伺服电机不运行带有异响
三种可能性吧:第一,参数设置有问题。最好是找个专业人士帮您重新设定一下参数;第二,就是伺服电机功率选小了,无法正常拖动负载;第三,就是伺服驱动器谐波太大,影响到了伺服电机。从您的描述来看,这种可能性也是很小的。
溆浦县天晴回答: 一般是伺服电机的轴承坏了,或者伺服驱动器的增益过大
藤花17110446289问: 为什么增益过大,伺服电机会异响?之前是2000,调到1500异响消除了,请求详细原因 - ?
溆浦县天晴回答: 给你说一下原理,望采纳:位置环增益与速度环增益,调节位置环增益旨在使定位更精准,调节速度 环增益,旨在使电机响应性更高,两个增益的增大均表现为伺服刚性的增大,位置环增益过大时,定位就迅速,比如说一个点的定位,由于负载的原因,定位会过冲,驱动器就会迅速地做出计算,执行到电机,这样就会形成很小很小的范围内来回摆动,反应在机械上就形成了振动,速度环增益过大,伺服响应快,就会过冲,同理也会产生振动,所以说,调试伺服,不能只是增益高了就好,调节积分时间常数就能消除振动,好理解了吧
藤花17110446289问: 西门子伺服电机会嗡嗡响是啥问题 - ?
溆浦县天晴回答: 您的伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的呀,您调换几次看看.四是编码器安装问题或编码器自身有问题.因此需要认真检查呀,有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看.这样会更方便些呀.伺服电机有问题,最好找专业人士检修
藤花17110446289问: 引起伺服电机振动的原因是什么? - ?
溆浦县天晴回答: 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
藤花17110446289问: 请教各位师傅 为什么三相交流伺服电机振动,还有噪音 - ?
溆浦县天晴回答: 你说的是空载的时候电机有噪音,电机又没有物理损坏,说明不是机械的问题,也不是增益的问题,你看一下电子齿轮比,这个比值如果大于某一限值电机会产生噪音(具体品牌不一样),台达在大于10/1的情况下会产生噪音,比值越大噪音越大. 解决办法:先修改一下驱动器电子齿轮比,手动运行看一下,如果减小就证明原因在这儿,然后你可以修改一下PLC发脉冲的频率以匹配你的运动.
藤花17110446289问: 为什么伺服电机运行时振动大? - ?
溆浦县天晴回答: 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
藤花17110446289问: 加工中心Z轴伺服电机异响 - ?
溆浦县天晴回答: 如果有现成的伺服电机你可以直接换一台试下,如果还有这种声音,那么你就换一下Z轴的伺服放大器,听下声音.如果都没有问题,可能就是下面说的①刚性调的是不是太高了;②增益调的与惯量比不匹配.如果是伺服电机的问题可以找机床厂家售后,过保直接找外面的人修,如果是伺服放大器的问题那就换一个就可以了.
藤花17110446289问: 齐二机床西门子840D系统Y、V两轴伺服电机异响 - ?
溆浦县天晴回答: 两种可能性:第一,就是伺服电机的轴承等硬件存在问题了;第二,就是伺服驱动器产生的谐波导致的伺服电机异响.硬件问题的话,只能是找专业人士来进行检测,谐波问题的话,只能在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用滤波器,或者是电抗器来解决.
藤花17110446289问: 西门子 V80 系列伺服驱动器和电机运行的时候,电机有异响,有哪些可能的原因.而且电机没怎么用几分钟就发 - ?
溆浦县天晴回答: 电机有异响,有两方面的可能性: 第一,就是轴承有问题,导致电机异响; 第二,就是电磁谐波引起的电机异响; 电机发热:肯定是伺服驱动器输出的电能不能完全转化为动能导致的,两种可能性:第一,就是电机扭矩较小,不足以拖动负载,导致电机发热;另外一种可能性,就是伺服驱动器产生的电磁谐波导致的.