伺服电机位置偏差原因
伺服电机只能动一点点就报警,FOLLOWING ERROR 跟踪错误
也有可能这个最大值设得很小，适当放大就可以消除报警。2.马达外部负载是否合适。 3. PID参数是否是合适的参数。PID参数和系统不匹配，跟随偏差会加大。4. 硬件是否损坏，电机，编码器，驱动器，替换法应该已经确认没问题了。处理：1. 有可能跟随偏差最大允许值这个值设得很小，适当放大就可以消除报警...
伺服电机报警是怎么了?
伺服电机报警可能有以下几种原因：伺服电机编码器故障，包括编码器连线错误，编码器信号受到干扰，编码器内部元件故障等。伺服电机位置反馈故障，包括位置偏差过大，位置反馈丢失等。伺服电机过载，包括伺服电机负载过大，伺服电机内部元件损坏等。伺服电机控制故障，包括伺服电机控制参数设置错误，伺服电机控制信号...
松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差
这儿确认个情况：这个停下来后脉冲误差是在参考点附近波动的吗，就是一会是+4，一会是-4.如果是来回波动的，那问题不大：应该是机械末端的扰动，伺服一直在绕着零自我调整。也有可能是增益参数不完善，可以适当调整下增益。如果不是：那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令。确认方法，伺服应该有监视...
伺服电机进入伺服状态后,还会导致所驱动机构的位置变化么?
还有15个脉冲储存在偏差计数器中，因为是闭环控制，驱动器会让电机继续走完这些脉冲，所以在伺服驱动器有定位完成信号的输出后，还会继续给电机发送脉冲。我通常的做法是，在收到定位完成信号100ms后，在判定运动完成。但是，这并不影响你系统的控制，也不会造成运动部件的位置变化，不会产生危险。原因是...
伺服电机精度怎么算?
位置偏差（Displacement error）=K × T^2，其中K 为常数，T为响应时间。速度偏差（Velocity error）=K × T，同样K 为常数，T为响应时间。加速度偏差（Acceleration error）=K × T^3\/2，其中K 为常数，T为响应时间。以上三式中，K 为常数，代表电机驱动器、编码器、机械传动机构等的总误差。...
台达伺服故障代码
AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。AL008：异常脉冲控制指令脉冲指令的输入频率超过硬件允许值时动作。AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动...
伺服电机编码器故障代码
应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。三报警代码24故障原因：位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。应对...
伺服电机编码器故障及维修
(5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。(6)编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警(7)光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾...
我们的装置时用伺服电机来控制的,但伺服电机在转了几圈之后回不到原点...
电子齿轮比设置有问题（误差累积）需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比 若是圆周运动 需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000，触摸屏中输入的角度或圈...
松下伺服电机编码器接头总松动
松下伺服电机编码器接头总松动编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆。这种故障会影响位置控制的准确性，导致停止和移动时位置偏差。
蚌埠市田七回答： 位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值.处理对策如下: 1. 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械. 2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决. 3. 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值.可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题.
父湛18085275245问： 伺服电机走位不准跟驱动和编码器哪个有关系? - ？
蚌埠市田七回答： 关系比较多,从概率上讲可以先找机械原因,比如联轴器松掉了,机械间隙,机械其他晃动和不稳定.然后在考虑是不是干扰?是不是控制器接口和驱动接口的兼容性,例如有些伺服的脉冲接口频率上限只有500k,是不是过上限了?最后再考虑是不是编码器坏了?驱动坏了?因为这个可能性最小.
父湛18085275245问： 光阳伺服电机归原点可以的,但走了几圈就偏位了,是不是参数有问题 - ？
蚌埠市田七回答： 伺服电机跑偏,有几种情况,第一 电机本身质量问题,导致走不准,第二 控制信号不准确,第三 干扰问题 第四 相应的机械结构会不会导致走不准,要一一排除
父湛18085275245问： 为什么重复定位时脉冲数没有变化,但是伺服电机位置却呈递减的现象? - ？
蚌埠市田七回答： 你可以监控伺服控制里面有没有接到相应的脉冲,如果没有接收到相应的脉冲,说明你的脉冲可以受到干扰造成伺服定位不准,如果接收到相应的脉冲数那么请检查机械联接处,也有可能是你的联轴器松动等情况造成的,这里面有很多种情况,如果不明白加K 846477348,希望对你有帮助
父湛18085275245问： 伺服来回运动位子偏移问题 - ？
蚌埠市田七回答： 这种情况只能考虑外部干扰的情况,因为外部干扰对脉冲信号有干扰作用.外部常见干扰源包括强电压干扰,磁场干扰,电弧干扰(高压电弧或继电器,接触器等吸合或断开瞬间产生的电弧等)解决办法如下: 1.正反转脉冲信号线使用屏蔽双绞线,减小外部干扰; 2.强电电压与脉冲线隔离分开,避开强电干扰; 3.电弧干扰:接触器产生的电弧可以使用灭弧装置,继电器产生的电弧可以选择固态继电器替换普通继电器; 4.磁场干扰可以将配电箱屏蔽起来,屏蔽磁场干扰.以上方法仅供参考,可以先试一下!
父湛18085275245问： 伺服电机行程不准 - ？
蚌埠市田七回答： 你伺服电机的驱动器用的是位置模式吗?如果是的话你查一下你的电子齿轮比设对了吗?然后再问
父湛18085275245问： 三菱伺服电机定位不准确,误差近十毫米,反复纠错,请问大师什么原因,谢谢 - ？
蚌埠市田七回答： 看看接地线没有?是否某根线和地线连上了?或者板子烧了.
父湛18085275245问： 伺服电机位置精度与哪些因素有关 - ？
蚌埠市田七回答： 与各种因素有关系 伺服本身质量 你怎么传动 等等
父湛18085275245问： 交流伺服电机回零位会跑偏 - ？
蚌埠市田七回答： 请问你用的是什么控制器? 一般的回零过程是先碰到的减速器,就是你那个接近开光(光电开关)之后减速反转找第一个零脉冲(Z相脉冲).这样的回零能保证每次都是在那个零脉冲的位置,比较精准. 你的情况 如果是没找Z脉冲的,那么只能说跑偏很正常, 如果是找Z脉冲的,那么可能 的情况一个是光电开关的位置和Z脉冲非常接近,需要调整下光电开关的位置. 第2个就是Z脉冲接收不准确,这个可能性不大.
父湛18085275245问： 找寻伺服电机专家帮助解答 - ？
蚌埠市田七回答： 一般来说,伺服电机的编码器有两种,绝对值编码器和相对值编码器.绝对值编码器断电可以保持,百只要电池还有电,是不需要寻原点的;相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作.相对编码器的伺服电机在寻原点的过...
