二阶系统的闭环增益加大

开环增益和阻尼比的关系
开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益，是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。相关...

第九讲  根轨迹法
第九讲：揭秘根轨迹法的奥秘 在控制系统的稳定性探索中，反馈系统的闭环极点起着决定性作用。然而，对于高阶系统，直接通过特征方程求解极点变得复杂。这时，伊凡思的根轨迹法登场，它巧妙地绕过繁琐的方程求解，通过图形解析开环增益变化如何影响闭环极点的分布。根轨迹图，就像极点与增益之间的一幅动态画卷...

计算机控制原理与应用的目录
在把根轨迹技术应用于控制系统的分析时,常取系统的开环增益为可变参数,据此作出的根轨迹,表示闭环控制系统的极点在不同开环增益值下的分布。控制系统的极点在复数平面上的位置与系统的稳定性和过渡过程性能有密切的关系。根轨迹的建立,为分析控制系统在不同开环增益值时的行为提供了方便的途径。对于设计控制系统的...

积分器和采样保持器中单极和两级运放环路带宽分析
建立过程的时间取决于运放的闭环带宽，这通常表现为一阶RC小信号建立过程。因此，研究运放在闭环中的带宽对于理解建立时间或精度至关重要。采用单级运放的积分器或采样保持电路的小信号分析揭示了带宽计算的关键参数：跨导gm、反馈系数β以及等效负载电容Cequ。通过这些参数，可以计算出单位增益带宽积GBW，并...

非单位负反馈的闭环系统的开环增益怎么求
Gk（s）=G(s)H(s)求出Gk(s)后把它化为标准环节（一阶微分环节，振荡环节之类的），前面的系数就是K值

画根轨迹时,相同的零极点是否可以抵消?
具体来说，即使有两个相同的零点和极点，只要它们在闭环系统中的作用相互平衡，它们的贡献可以相互抵消，从而不影响根轨迹的形态。这种平衡在低阶系统中较为明显，但在高阶系统，特别是当极点数量众多时，情况会更加复杂。此时，如果存在一个极点，其极点增益远大于其他极点（通常是主导极点，其增益至少是...

自动控制原理的问题。书上说增大开环增益会使自然振荡频率增大,阻尼...
设典型二阶系统开环传递函数为K\/s(Ts+1)，单位负反馈系统，求出系统的闭环传递函数，与标准形式做对比，你就明白了。

《自抗扰控制技术》笔记: 第一章 剖析经典PID调节器
Q1：调节器和控制器是一个意思？闭环系统的稳态指标：闭环系统稳态误差\/静差，偏离期望设定值的部分。给出PID定义，积分项代表过去误差，比例项代表现在误差，微分项代表未来，三者线性叠加。 形式1： 其中 分别为积分增益，比例增益，微分增益 对二阶系统 稳定条件为：形式2： 其中 ...

增益带宽积计算公式是什么?
GBW 。算法模型 在初始条件里，会给出了在运放 GBW 和低频开环增益 Am选型固定之后，如何来准确计算某个频率 f 所对应的闭环增益 Acl，通过这个公式的计算方法，设计者可以快速对运放进行选型，不必依赖于某些经验公式，更加可以根据实际电路中所容忍的增益误差来选型运放的 GBW，对设计者帮助很大。

负反馈怎样计算传递函数的阶次?
单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G\/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）\/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）...