三阶系统怎么求阻尼
三阶系统如何考虑阻尼系数
将三阶看作是一个二阶和一个一阶段的叠加,在不同时候看哪个起主导作用。若二阶系统主导,具体问题具体分析二阶阻尼系数在其中的作用...
为什么阻尼比越小,系统就越不容易振荡呢?
阻尼比(damping ratio)是描述二阶系统阻尼特性的重要参数。阻尼比对二阶系统的影响主要体现在系统的频率响应和稳定性方面:1.频率响应:阻尼比决定了系统的振动特性。当阻尼比小于1时,系统呈现欠阻尼状态,会出现振荡;当阻尼比等于1时,系统呈现临界阻尼状态,会有最快的收敛响应;当阻尼比大于1时,...
阻尼比符号怎么读?
问题一:“阻尼系数”那个符号怎么读? 阻尼系数c 阻尼比ζ:英文:zeta 国际音标注音:zat 中文:截塔 问题二:阻尼比怎么读? 阻尼系数c 阻尼比ζ:英文:zeta 国际音标注音:zat 中文:截塔 问题三:二阶系统表示阻尼系数的那个希腊字母怎么读? 克西,ksi 问题四:什么是阻尼,物理模型中用...
为何二阶系统欠阻尼?
二阶系统欠阻尼范围为阻尼比大于0小于1。二阶线性系统简称二阶系统,包含有两个独立的状态变量的动态系统,可分为二阶线性负反馈系统和二阶线性正反馈系统,二阶线性负反馈系统的行为特征是寻找目标,一般分为欠阻尼形式和过阻尼形式。欠阻尼二阶系统的特点 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的...
电力系统稳定性的基本概念
楼主你好,此题考察的是根轨迹的相关内容.我想可能楼主存在疑惑的是阻尼比为0.3这个条件如何运用.事实上,在根轨迹平面中,等阻尼线是一条发自原点的射线,其与-180°的交角为阻尼角β 而阻尼比kexi=cosβ 如果题目是二阶系统,有那种根轨迹是圆的,求阻尼比可以用数学运算的方法,但此题给出的根轨迹,...
阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能有什么影响
阻尼比决定二阶系统的振荡性能(稳定性),增大阻尼比,可以减弱系统的振荡性能(增强系统的稳定性),即降低超调量,减少震荡次数,但增加上升时间和峰值时间。 对于二阶系统的分子常数,其决定系统稳定时的输出值的大小。注意:对于二阶系统,在其内部增加速度负反馈(增益环节),相当于增加阻尼。
控制工程基础实验指导书(答案) 2
实验二二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的1、熟悉二阶模拟系统的组成。2、研究二阶系统分别工作在=1,0<R1,T1=R2C1,T2=R3C2。图2-1二阶系统原理框图图2-1二阶系统的模拟电路由图2-2求得二阶系统的闭环传递函。调节开环增益K值,不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn和的值,可以得到过阻尼...
求解 二阶无阻尼自由系统响应??
R < 2√L\/C 为欠阻尼 R=4000, 2√L\/C =8000, 所以为R < 2√L\/C 为欠阻尼。1. 阻尼可理解为能量耗散快慢的标志,阻尼大,耗散就越快,反之越慢。2. λ<<1,则β趋于1,说明振幅主要受弹性影响,阻尼等其它因素影响很小;λ>>1,β≈1\/(λ*λ),说明振幅主要取决于系统的惯性,...
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25\/s(s+6),求(1)系统的阻...
闭环:G(s)=1\/[(s\/5)^2+2*0.6s\/5+1]对比标准2阶系统形式ωn=5 ζ=0.6σ%=e^(-π\/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)\/ζtp=π\/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4\/σ σ=ωn*ζ把数据带入即可
一道 自动控制原理的习题
此系统应为单位负反馈二阶系统 二阶系统闭环传递函数为:Φ(s)=C(s)\/R(s)=ωn^2\/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2)ωn自然频率,ζ为阻尼比 且据题意阻尼比 0<ζ<1,为欠阻尼系统 这样的系统 (1)当输入为单位阶跃信号r(t)=1时,系统的输出响应有超调量,且ζ越接近0 超调越大,ζ为0,...
大安区大活回答: 这个要分三种情况: 1、欠阻尼情况(阻尼比小于1):周期增大,频率减小,振幅成指数衰减,一直不停地作衰减振动;也只有这种情况,物体还能继续振动. 2、临界阻尼情况(阻尼比等于1):不能继续振动,振幅急剧衰减,物体很快回到平衡位置. 3、过阻尼情况(阻尼比大于1):同 临界阻尼的情况一样. 相关的公式推导证明楼主得参考《机械振动基础》,哪本都差不多.
梅骂13311438146问: 如何在ANSYS中模态分析完以后求阻尼呀 - ?
大安区大活回答: 不过,如果知道材料的常数粘性阻尼或瑞利阻尼 (alpha 或 beta 阻尼或二者,均可),在进行有阻尼的模态分析后,可以计算各阶频率对应的模态阻尼.这方面,可以到 simwe 网站去看一下,其中在 公开课: ANSYS 动力学公开课之 2的课程 PPT 资料中给出了相应的计算方法,可以做个参考.
梅骂13311438146问: 自动控制原理 已知系统开环传函,是个3阶的,怎么近似成二阶系统啊?谢谢了,图片有具体的传递函 - ?
大安区大活回答: 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2. 论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).
梅骂13311438146问: 闭环传递函数C/R=4(s+2)/(s^2+5s+8),怎么求出Wn,就是自然阻尼频率和阻尼比 - ?
大安区大活回答: 阻尼频率,阻尼比是二阶系统的系统参数. 从闭环传递函数的分母中求得. 先化成首一(s高次项系数为1)或尾一(常数项系数为1),和标准型进行比较就可以知道了. 本题已经是首一了. 常数8是阻尼频率的平方. 5是2倍的“阻尼频率”和“阻尼比”的乘积 即方程为 8=Wn*Wn 5=2*Wn*ζ 解方程可得.
梅骂13311438146问: 二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 - ?
大安区大活回答:[答案] 这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统. 考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能...
梅骂13311438146问: 怎样用matlab求出高阶系统的阻尼比 - ?
大安区大活回答: 得用simulink 特别简单 找到simulink/continous/传递函数,按照过阻尼的传递函数设定,在source 给一个阶跃信号,再后面价格sink/scope 就可以看到了
梅骂13311438146问: 在ansys动力学分析中,怎么求质量阻尼和刚度阻尼 - ?
大安区大活回答: 两种阻尼模态方法的说明: Damped method The damped method is used for problems where damping cannot be ignored, such as bearing problems. QR Damped method The QR damped method is faster and achieves better calculation efficiency.
梅骂13311438146问: 请问f(x)=tanx带皮亚诺余项的三阶麦克劳林公式是多少? - ?
大安区大活回答:[答案] f(x)=tanx, 所以f '(x)=1/cos²x, f "(x)= 2cosx*sinx / (cosx)^4 = 2sinx /(cosx)^3 f "'(x)= [2cosx*(cosx)^3 - 2sinx*3cos²x* (-sinx) ]/ (cosx)^6 于是当x=0时, f(0)=0,f '(0)=1,f "(0)=0,f "'(0)=2 故f(x)=tanx带皮亚诺余项的三阶麦克劳林公式是, f(x)=f(0)+f'(0)x+f...
梅骂13311438146问: 求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数.解... - 上学吧?
大安区大活回答: 可参考:悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试 在这个实验中,我们使用的是自由衰减法 计算公式都在里面 写得很详细 在网上搜那个题目就行了