注塑机机械手如何操作和调

注塑机机械手如何设置编程？~

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

分类:
基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

那必须在现场讲解才深入，文字表达说不具体！你可看看说明书，机械手都有程序的！我说一下具体步骤：（1)你需要哪个程序就输这个程序的代号进去（说明书上都有程序对照表），(2)完成后调好每个动作所需的位置（包括治具的位置）(3)接下来调整每个动作所需的时间和速度即可开机生产！

机械手布鲁特建议：请通知机械手厂家上门培训，网上很难教全面。
机械手布鲁特公司在在客户安装机械手之后会安排专人上门培训机械手的调试和操作方法，还有专人24小时售后服务

注塑机上贴这模式，输入就好'在手动调外围很简单

看说明书，找卖给你注塑机的人教你

说明书上写的很清楚，看不懂的地方，详细的表达出来

---

商洛市19550339138： 如何使用注塑机机械手 - ？
巧冯恩诺： 朋友,你好.你是问注塑机机械手的调整方法吗?注塑机机械手有很多品牌,不同品牌的调整界面是不一样的,具体调整方法有所区别.机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的.从动作上来讲有横走式的也有反转式的,...

商洛市19550339138： 注塑机模具装好后,怎样调试机械手? - ？
巧冯恩诺： 看产品,主要调形成,手臂下行距离,和引拔距离.如果是三板模具,则需要调整两个手臂 一般如果是吸取的话,主臂下行距离调整不需要太严格,可以调治具.副臂,也就是料头臂,只需要把夹头调到料头中心就可以了.其他靠程序,你可以选一个适合的模组.或者自助编程.

商洛市19550339138： 因注塑机机械手慢怎么调 - ？
巧冯恩诺： 如果是一个动作慢,就检查气缸和对应的节流阀.如果所有动作都慢的话检查气压,油水分离器.

商洛市19550339138： 注塑机机械手怎样调? - ？
巧冯恩诺： 双臂下降,双臂前进,主臂吸,副臂夹,双臂后退,双臂上升,双臂前进,侧姿水平,横出,双臂下降,主臂放,副臂放,双臂上升,横入,侧姿垂直,双臂后退

商洛市19550339138： 机械手操作 - ？
巧冯恩诺： 机械手操作流程如下: 1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间. 2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键. 3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置.在调试机械手的各...

商洛市19550339138： 注塑机械手开始如何调 - ？
巧冯恩诺： 速度方面大多都是用气压来控制的!(模外释放U动作:主臂下降,主臂前进,主臂夹放,主臂后退,主臂上升,机身回旋,主臂下降,主臂夹放,主臂上升,机身旋转,主臂复位,)这些都是机械手动作.是用来调整时间用的! 首先你要关掉气压,手动调整好位置,防止擦花模和机械手损坏,之后先好模式,也就是说是吸还是夹.之后就可以打开气压用手动运行一次,可以后调整时间,可以之后.打开全自动,检查报警感应器是否有作用,之后就可以生产了!

商洛市19550339138： 注塑机的机械手怎么用? - ？
巧冯恩诺： 安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出,是否能够做到最大限度的人性化就是其中最大的难点,如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是一个很现实的难题,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,模板的尺寸...

商洛市19550339138： 注塑机换好模具时怎样调机械手的原点 以及一系列动作? - ？
巧冯恩诺： 机械手原点有二个,有一个是机械手机械原点这个是一般不用调的(跑原点列外)这个是要高等级密码才能改,一个是取出等待位. 动作调的方法有用教程手动(非连锁)再记录,就行,在开模完下.行走,主副臂不碰到模就行!

商洛市19550339138： 注塑机机械手的使用 - ？
巧冯恩诺： 您好.塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作. 如果不理解的话请继续追问.希望对您有帮助. 回答者 (现实现实现实现实.)来自问问团队史海泛舟~