激光雷达的精度
激光雷达的精度为0.5码+-1%。
目前市场存在三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm,激光雷达的安全等级是否满足Class 1,需要考虑到特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,也就是激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。
激光雷达的测距与目标的反射率有关系。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要清楚该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
激光雷达测距方法
目前主要以飞行时间(time of flight)法为主,利用发射器发射的脉冲信号和接收器接受到的反射脉冲信号的时间间隔来计算和目标物体的距离。也有使用相干法,即为调频连续波(FMCW)激光雷达发射一束连续的光束,频率随时间稳定地发生变化。
调频连续波激光雷达不会受到其他激光雷达或太阳光的干扰且无测距盲区。还可以利用多普勒频移测量物体的速度和距离。调频延续波LiDAR概念并不新颖,但是面对的技术挑战不少,例如发射激光的线宽限制、线性调频脉冲的频率范围、线性脉冲频率变化的线性度,以及单个线性调频脉冲的可复制性等。
激光雷达测距精度最高是多少
激光雷达的精度达到0.5码,误差范围在±1%之内。市场上常用的三维成像激光雷达波长主要有905纳米和1550纳米。激光雷达的安全等级是否达到Class 1,取决于激光产品的输出功率和激光辐射的安全性,这是波长、输出功率以及激光辐射时间共同作用的结果。激光雷达的测距能力与目标物体的反射率密切相关:反射率越高...
激光雷达的精度
激光雷达的精度为0.5码+-1%。目前市场存在三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm,激光雷达的安全等级是否满足Class 1,需要考虑到特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,也就是激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。激光雷达的测距与目标的反射率有关...
激光雷达有什么优点?
由于激光具有许多优点,如它的单色性好,亮度高,方向性强等,使激光雷达比微波雷达更为优越。它的精度高,分辨力强,设备小而轻,有的能显示目标图像,还可以用来测速。随着激光技术水平的不断提高,激光雷达在国防上的应用将会日益广泛。激光多普勒频移雷达:它是利用多普勒效应原理,利用频率计测定频移...
激光雷达的特点及用途有哪些
(4)体积小、质量轻 通常普通微波雷达的体积庞大,整套系统质量数以吨记,光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤,架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单,维修方便,操纵容易,价格也较低。2、激光雷...
激光雷达与毫米波雷达的区别
1、测量范围:毫米波雷达的最大距离达到1公里,而激光雷达只有300米。2、测量效果:毫米波雷达的识别能力一般,但是因为具有良好的穿透能力所以不容易受天气环境影响;激光雷达的精度高反应速度快而且不容易被干扰,不过穿透性较差,容易受到浓雾、雨雪天气影响。3、价格成本:两种雷达的成本都比较高,但激光...
激光雷达的主要指标有?
4.FOV:激光雷达的视场角有水平视场角和垂直视场角。如果是机械旋转激光雷达,它的水平视场角为360度。关于激光雷达的相关问题,推荐咨询北醒光子科技有限公司。北醒现已实现量产,年产能达到60万台,合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区,为智慧轨道交通、智慧民航、智慧航运、车路协同及自动驾驶、无人机、...
激光雷达和毫米波雷达优缺点
在探测精度方面,激光雷达具有探测精度高、探测范围广、稳定性强等优点。从精度上来说,毫米波雷达的探测距离直接受到频段损耗的制约(要想探测远,必须使用高频段雷达),而且无法感知行人,无法对周围所有障碍物进行精确建模。这个还不如激光雷达。就抗干扰能力而言,激光雷达在雨、雪、雾、沙尘暴等恶劣...
激光雷达分辨怎样?
通常从角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可以同时跟踪多个目标;距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m\/s以内。距离和速度分辨率高,意味可以利用距离--多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的最显著的优点,...
激光雷达和毫米波雷达优缺点
1、测量范围 毫米波雷达的最大距离达到1公里,而激光雷达只有300米。2、测量效果 毫米波雷达的识别能力一般,但是因为具有良好的穿透能力所以不容易受天气环境影响;激光雷达的精度高反应速度快而且不容易被干扰,不过穿透性较差,容易受到浓雾、雨雪天气影响。3、价格成本 两种雷达的成本都比较高,但激光...
【虹科】带您了解激光雷达参数和技术规格
测距精度和准确度是激光雷达的关键参数,了解两者之间的区别非常重要,因为它们常常相互混淆。 测距精度 精度是衡量激光雷达采集数据重复性的指标。高精度意味着对同一目标的重复测量将非常接近平均值,低精度意味着在均值附近的离散值较大。 测距精度对于测速相机等应用来说至关重要,在这些应用中,使用激光雷达必须在短时...
郟陈二乙: 1)最大探测距离:通常需要标注基于某一个反射率下的测得值,例如白色反射体大概70%反射率,黑色物体7%~20%反射率 2)距离分辨率:是指两个目标物体可区分的最小距离 3)测距精度:是指对同一目标进行重复测量得到的距离值之间的误差范围 4)测量帧频:测量帧频与摄像头的帧频概念相同,刷新率越高,响应速度越快
桥西区15165002036: 什么是激光雷达 - ?
郟陈二乙: 激光雷达指利用激光器作为辐射源的新型雷达.主要用于导弹和火箭初始段的跟踪、测量、卫星精密定轨、飞机和巡航导弹低仰量角跟踪测量,以及大气的温度、湿度、风速、能见度等气象参数的测量等.激光雷达的主要特点是:方向性好,测角、测距精度高,不受地面杂波干扰,体积小,重量轻,多普勒测速灵敏度高,对等离子体的穿透能力强.蓝绿激光雷达还可用于探测水下目标等.由于激光雷达所辐射的激光在大气中衰减比较大,所以常用来制成监测大气特性的气象雷达.军用激光雷达与红外、电视等光电装备结合,组成地面、舰载和机载的火力控制系统,亦可用于导弹的制导装置.
桥西区15165002036: 如何提高激光雷达系统的测距精度 - ?
郟陈二乙: 测量精度依据ISO推荐的ISO/R 1938-1971,95%的可靠统计(2s,也就是两倍标准偏差).标准测量精度是基于普通测量环境的指定测量误差.在特殊的应用功能和计算中是无效的,比如勾股测量和跟踪模式(连续跟踪测量).激光测距仪的精度一直受到业内人士的关注,在部分行业需要比较高精度的激光测距仪.对于中长距离的望远镜激光测距仪来说,一般的这种测距仪的精度最高是1码+-1%.目前能称得上高精度的激光测距仪,精度为0.5码+-1%.这种高精度测距仪,在100米内的精度可以达到0.5码以内.目前市面上只有四款测距仪能够达到这样的精度.
桥西区15165002036: 激光雷达在无人驾驶中的关键作用 - ?
郟陈二乙: 激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等.除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理.通过检测...
桥西区15165002036: 激光雷达测距精度可达厘米级() - 上学吧找答案?
郟陈二乙: 有两种激光传感器,一种是三角反射式激光位移传感器,精度高,但是量程一般比较小.以德国米铱optoNCDT2300激光位移传感器为例,其精度可达0.6微米,量程只有2毫米.另外一种是时间差激光测距仪(激光雷达), 原理不一样,简单说就是传感器探头发出三个激光脉冲,测量脉冲从发出到返回的时间差,三次求平均得到. 以米铱optoNCDT ILR 1191为例,测量距离可达3000米,当然精度就是毫米级别的了.
桥西区15165002036: 请问RFID的定位精度能达到多少?? - ?
郟陈二乙: RFID的定位和GPS不同,一般很少提到精度这个参数的.RFID定位依靠天线的数量、发射的次数、频率等.如果是有源RFID可以用密集的数据上传来达到很高的精度,也可以为了省电间隔发射而导致精度不高.例如由一个人员监控定位是这样做的“每隔10s腕带向四周发送一次无线信号,使得在它附近的读卡器能够接收到信号,一般系统可以及时了解到每个腕带的工作情况.如果在1分钟(时间可设定)内没有收到某腕带的信息,系统报警,同时查询最后一次收到该犯人信号的区域以及相关的管理卡与该犯人表的关联信息,这样为所有携带腕带的犯人实施了强有力的监控保障.”但其实10秒内人可能走了很远了,如果没有密集的天线保证,这个精度可想而知.
桥西区15165002036: 激光雷达有哪些军事用途? - ?
郟陈二乙: 激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发...