如何用plc实现多台电机的控制，请高手赐教

如何用一台PLC控制多台伺服~

三菱PLC控制一台伺服电机，只需要两个输出点，一个发脉冲的，一个方向控制。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

PLC的编程方法及步骤。
总的步骤主要有三步：
一、根据电路图选择电器元件及PLC的型号，其中包括确定PLC的输入输出点位、确定PLC的输出类型，也需考虑某些功能是否能扩展、价格等；
二、设计好PLC控制的外围元器件的原理图。这里面包括有PLC与按钮、行程开关等输入设备的连接，PLC与输出负载的连接。还有就是与电源的连接。
三、设计控制程序（梯形图）。当然后面还有一些工作（步骤）要做，比如程序调试、安装面板设计现场接线联机、编制技术文件等。

扩展资料梯形图控制原理分析：
按钮开关SB1接输入端口I0.0,为正转启动按钮；SB2接输入端口I0.1，为反转启动按钮；SB3接输入端口I0.2，为停止按钮。输出端口Q0.0接正转接触器KM1，输出端口O0.1接反转接触器KM2。
梯形图上I0.0常开触点到输出继电器Q0.0中间分别串联了I0.1常闭触点、I0.2常闭触点和Q0.1常闭触点。这三个常闭触点一个是停止按钮I0.2的常闭触点，其他两个都是起互锁作用的触点，相当于复合联锁电路。
按下SB1线路接通，输出线圈O0.0得电状态为1，有输出，接触器KM1线圈得电主触点闭合，电动机得电正转启动。
同时并联在I0.0下面的Q0.0常开触点闭合，其自锁作用。按下停止按钮SB3，则输入继电器I0.2得电，其触点改变状态，这里用的是I0.2的常闭触点，改变状态就变成断开状态了。
这样就切断了整个电路，输出继电器Q0.0线圈失电状态变为0，没有输出，接触器KM1线圈失电主触点复位，电动机失电停转。反转电路与正转电路相同。
参考资料来源:百度百科-电机正反转

为什么定位要用伺服和步进？吃力不讨好，用分割器带转盘，气缸做机械手绝对比你的可靠方便多，建议而已。用OMRON的话加个模块或PLC就可以了。
触摸屏用威纶的6070ih啊，实际上是和一台通信，两台PLC的话把另一台的数据读到这一台来。教你个更简单的方法，都不用通信，另一台PLC不过是脉冲用，需要脉冲的时候PLC输出一个信号接到另一台PLC的输入就可以了，给一个开关量来控制脉冲输出。 另一台不用cp1h，用更低端的cp1l或cp1e，脉冲输出够就行。

故障现象：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动
故障原因 处理方法
①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入转动该刀位，用万用表量该刀位触点对+24V触点是否有变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件
②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可
③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板

谢谢2位大师指点，再问几个问题。
1。我看到有些设备用几个气缸联动来移动气爪，而有些设备则用电机控制气爪移动，请问有什么区别吗？
2。将两个cp1h连起来后，还可以使用触摸屏吗？（若可以请推荐一款与CP1H匹配的触摸屏，嘿嘿）
3。在位置控制中，可以用单脉冲控制电机，也可以用双脉冲（正向脉冲+反向脉冲）控制电机，请问这两种方式分别用在什么样的场合？（我只用过单脉冲，请问什么时候才必须用双脉冲呢？）
谢谢大师赐教

用CPI1H不够脉冲输出口，建议你用永宏的PLC，有8路脉冲输出的，不然用其他PLC都要外加定位模块，基恩士的PLC用的人少，最好不要选用了，你的要求并不高，所以用台湾永宏的可以实现

CP1H可以挂载CJ1M的位控模块进行轴控的扩展，但是这会价格更贵。一般比较经济的做法是使用2个CP1H，然后CP1H之间使用通讯。

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安达市13638027726： 如何用plc实现多台电机的控制,请高手赐教 - ？
钱殷长天： 为什么定位要用伺服和步进?吃力不讨好,用分割器带转盘,气缸做机械手绝对比你的可靠方便多,建议而已.用OMRON的话加个模块或PLC就可以了. 触摸屏用威纶的6070ih啊,实际上是和一台通信,两台PLC的话把另一台的数据读到这一台来.教你个更简单的方法,都不用通信,另一台PLC不过是脉冲用,需要脉冲的时候PLC输出一个信号接到另一台PLC的输入就可以了,给一个开关量来控制脉冲输出. 另一台不用cp1h,用更低端的cp1l或cp1e,脉冲输出够就行.

安达市13638027726： PLC怎么控制多台司服电机 - ？
钱殷长天： 1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制.你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度; 2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度

安达市13638027726： 你好请问如何用PLC做多台电机的同步控制要求外部按钮调速可分调可总调外部开关控制启停 - ？
钱殷长天： 你应该先做一个系统框图 大致分成哪几块 然后根据不同的地方做各自的分析 最后在以汇总 这个你可以从一个简单开始 做一个小程序 然后在这个小程序上面改装 按部就班的导出来

安达市13638027726： 一台PLC 控制多台步进电机 - ？
钱殷长天： 使用脉冲量输出即可,如果告诉脉冲量输出路数不够可增加扩展模块,还需要注意你的步进电机控制是直线运动还是有斜线或曲线运动,如果需要的话,最好选用带插补输出的PLC.我用松下的PLC控制两台伺服电机还是比较经济实惠的.

安达市13638027726： 怎样用PLC与变频器控制多台电动机同速运行 - ？
钱殷长天： PLC+2个DA 可以实现根据转速设定值分别给两台变频器一定的电压信号,通常0~10V,但此时只是开环控制,元器件和电机的差异不可能让两台电机的转速一致,所以这时要分别用2个编码器对电机转速进行测量,其输出的脉冲信号需接入...

安达市13638027726： PLC控制多台步进电机 - ？
钱殷长天： 可以使用PLC+步进马达驱动器+步进马达来实现,不过一般PLC只有两个高速脉冲输出点,要是控制的步进马达多的话就加继电器,把两个步进马达并起来,用继电器来切换,要是不嫌程序麻烦的话可以好几个冰起来,我们厂的卷绕机就是那样控制的.我们厂是电池厂

安达市13638027726： S7 - 200 PLC 怎么控制4台电机,能任意起动和停止,最好能给个梯形图. - ？
钱殷长天： 四台电机分别为Q0.0,Q1.0,Q2.0,Q3.0 启停按钮分别为I0.0,I0.1:I1.0,I1.1:I2.0,I2.1:I3.0,I3.1 程序如下: NET1:LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0NET2:LD I1.0O Q1.0AN I1.1= Q1.0 NET3:LD I2.0O Q2.0AN I2.1= Q020 NET4:LD I3.0O Q3.0AN I3.1= Q3.0

安达市13638027726： 怎么用PLC控制三台电动机依次启停? - ？
钱殷长天：I0.0---急停按钮 I0.1---第一台电动机启动按钮 I0.2---第二台电动机启动按钮 I0.3---第三台电动机启动按钮 Q0.0---第一台电动机 Q0.1---第二台电动机 Q0.2---第三台电动机操作方法: 启动:按下I0.1,第一台电动机启动,按下I0.2,第二台电动机启动,按下I0.3第三台电动机启动. 停止:按下I0.0,三台电动机同时停止.

安达市13638027726： 用PLC设计一个控制线路,控制三台电动机. - ？
钱殷长天： ---------------- PLC: '新PLC1' (PLC模型 'CPM2* ' ) ---------------- 编译... [PLC/程序名 : 新PLC1/新程序1] [段名称 : 段1] [段名称 : END] 新程序1 - 0 错误, 0 警告. 看不清楚程序找我,百度hi我

安达市13638027726： PLC控制3台电机？
钱殷长天： 你把前两台电机的故障信号,作为第三台电机启动的信号,这两台电机的故障是或的关系,任意一个来了,第三台就启动.