以5351型鱼雷为基础研发的鱼雷在那一年成功的？
鱼雷是海战中在水中使用的武器。现在的鱼雷，发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。它具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点,可以说是 “水中导弹”。它的攻击目标主要是战舰和潜水艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。鱼雷雷身形状似柱形，头部呈半圆形，以避免航行对阻力太大。图6－7所示是线导鱼雷的外形和结构。它的前部为雷头，装有炸药和引信；中部为雷身，装有导航及控制装置；后部为鱼尾，装有发动机和推进器等动力装置。鱼雷的动力系统能源分别为燃气和电力等。根据不同的需要，鱼雷分为大、中、小三种类型。直径为533毫米以上的为大型鱼雷；直径在400～450毫米之间的为中型鱼雷；直径为324毫米以下的为小型鱼雷。鱼雷主要用舰船携带，必要时也可以用飞机携带。在港口和狭窄水道两岸，也可以从岸上发射。鱼雷在水中航行的速度为70～90千米／时。
鱼雷的前身是一种诞生于19世纪初的 “撑杆雷”，撑杆雷用一根长杆固定在小艇艇艏，海战时小艇冲向敌舰，用撑杆雷撞击爆炸敌舰。1864年，奥匈帝国海军的卢庇乌斯舰长把发动机装在撑杆雷上，利用高压容器中的压缩空气推动发动机活塞工作，带动螺旋桨使雷体在水中艇行攻击敌舰。但由于艇速低、艇程短、控制不灵，卢庇乌斯的发明未策投入使用。曾参与上述研制工作的英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。该鱼雷借鉴了卢庇乌斯的发明，用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。当时鱼雷的艇速仅11公里/小时，射程180—640米，尚无控制鱼雷艇向的装置。因其外形似鱼，而称之为 “鱼雷”，并根据怀特黑德的名字（意译为 “白色”）（而命名为 “白头鱼雷”。几乎与卢庇乌斯和怀特黑德同时，俄国发明家亚历山德罗夫斯基也研制出类似的鱼雷装置。1887年1月13，俄国舰艇向60米外的土耳其2000吨的 “因蒂巴赫”号通信船发射鱼雷，将其击沉。这是海战史上第一次用鱼雷击沉敌舰船。
1899年，奥匈帝国的海军制图员路德格·奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上，用它来控制鱼雷定向直航，制成世界上第一枚控制向的鱼雷，大大提高了鱼雷的命中精度。1904年，美国人E·W·布里斯发明发热力发动机代替压缩空气发动机的第一条热动力鱼雷（亦称蒸汽瓦斯鱼雷），使鱼雷的航速提高至约65公里/小时，航程达2740米。
第一次世界大战开始时，鱼雷已被公认为是仅次于火炮的舰艇主要武器。第一次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船达1153万吨，占被击沉运输船总吨位的89％；舰艇162艘，占被击沉舰艇总数的49％。第二次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船总吨位达1366万吨，占被击沉运输船总吨位的68％；舰艇达369艘，占被击沉舰艇总数的38.5％。
1938年，德国首先在潜舰上装备了无航迹电动鱼雷，它克服了热力鱼雷在航行中因排出气体形成航迹而易被发现的缺点。1943年，德国首先研制出单平面被动式声自导鱼雷，它可接收水而舰艇的噪声自动导鱼雷，提高了命中率。第二次世界大战末期，德国又发明了线导鱼雷，发射舰艇通过与鱼雷尾部连接的导线进行制导，不易被干扰。50年代中期，美国制成双平面主动式声自导鱼雷（又称反潜鱼雷），它可在水中三维空间搜索，攻击潜航的潜艇。1960年，美国又首先研制出 “阿斯罗克”火箭助飞鱼雷（又称反潜导弹），它由火箭运载飞行至预定点入水自动搜索、跟踪和攻击潜艇。70年代后、鱼雷采用了微型电脑，改进了自导装置的功能，协强了抗干扰和识别目标的能力。雷的航速已提高到90—100公里/小时，航程达4.6万米，尽管由于反舰导弹的出现，使鱼雷的地位有所下降，但它仍是海军的重要武器。特别是在攻击型潜艇上，鱼雷是最主要的攻击武器。
目前世界各国都非常重视鱼雷的研究、改进和制造，目的是使鱼雷更轻便，进一步提高命中率、爆炸力和捕捉目标的能力。
1.世界上第一条鱼雷是1866年由奥匈帝国英籍工程师怀特·海德(White He ad)研制成功的，并用其名字命名为“白头”鱼雷。该鱼雷装药15~18公斤、口径356毫米、长3.53米、重135.4公斤、航速6.7节、航程640米，利用压缩空气驱动活塞发动机，带动正反转螺旋桨推进。
2.世界上第一条电动鱼雷是在1892年发明的，又称拖线鱼雷。它由发射舰艇利用导线输送电力作为动力源。无拖线电动鱼雷则是由德国在20世纪30年代研制成功的。
3.世界上第一条使用陀螺仪控制航向的鱼雷是在1897年由奥地利人奥布里发明的。该鱼雷首次实现了鱼雷的定向直航。
4.世界上第一条热动力鱼雷是1904年美国工程师莱维特制成的蒸汽瓦斯鱼雷。该鱼雷使用了莱维特自己发明的燃烧室，以热动力发动机代替了冷动力发动机，航速达到35节，航程2.74公里。
5.世界上第一条线导加被动声自导鱼雷是德国在第二次世界大战期间制成的“云雀”线导鱼雷。该鱼雷口径533毫米、长7.16米、航速30节，制导线长6公里，声音自导装置作用距离为1.2~2公里，为第一代复合制导鱼雷。
6.世界上第一条人工操纵的鱼雷是意大利研制成功的。该鱼雷长6.7米、口径533毫米、航程10公里、最大航速2.5节、潜深30米，平时固定在潜艇甲板上，需要时由两名乘员操纵，抵达目标后将雷头挂在敌舰上返回。
7.世界上第一辆鱼雷坦克是1986年瑞典海军借助民用海底勘探车改装的“海蟹”TPV-86水下鱼雷车。“海蟹”可发射TP43-0型反舰鱼雷，射程为15~30公里。它既克服了潜艇难以在50米以内的近海作战的缺点，又比鱼雷艇具有较好的隐蔽性，对近岸防御具有重要意义。
8.世界上口径最大的鱼雷是英国在第一次世界大战中生产和使用的。该鱼雷直径为622毫米。
9.世界上口径最小的鱼雷是美国在第二次世界大战中生产使用的MK43型空投电动自导鱼雷中的一种。该鱼雷口径只有254毫米，其装药量为30公斤，是鱼雷技术成熟后装药量最少的鱼雷。
10.世界上装药量最多的鱼雷是日本1933年装备的93式3型舰用热动力鱼雷。该鱼雷装药量为800公斤，同时也是世界上最重和最长的鱼雷，重量达2.7吨、长9米。
11.世界上最轻的鱼雷是二战后联邦德国研制的UGRA型鱼雷。该鱼雷总重量为75公斤，同时也是世界上最短的鱼雷，长只有两米。
12.世界上航程最远的鱼雷是美国研制的“海矛”火箭助飞鱼雷。该鱼雷航程超过100公里，是反潜的有效武器，尤其是反核动力战略导弹潜艇，故又被称为反潜导弹。
在1950年中国和苏联之间的友谊、同盟和相互协助条约之下，莫斯科同意帮助新成立的中华人民共和国建立一个现代化的军队和国防工业。被当做协议的部分，苏联转移它的鱼雷技术和一些样品到中国用于反向工程和许可生产。本国自行研制鱼雷发展由西安507所进行。
在不同的苏联鱼雷设计之间的评估导致决定去发展一种煤-气湿式加热器推进、非-自导引鱼雷，以苏联53-51型鱼雷为基础。富有经验的技术人员和工程师从跨跃整个中国招募参加鱼雷发展队伍。
第一枚鱼雷在1966年3月完成，但是各种不同的设计瑕疵在接着的试射中被发现。一个联合开发组，由来自PLA海军，许多的工厂和研究所的工程师组成，去解决这些问题。在持续18个月的广泛测试之后，发展在1971年获得成功。鱼雷在1971年3月接受了它的设计证明书和在之后不久进入了操作服役。
以5351型鱼雷为基础研发的鱼雷在那一年成功的?
在不同的苏联鱼雷设计之间的评估导致决定去发展一种煤-气湿式加热器推进、非-自导引鱼雷，以苏联53-51型鱼雷为基础。富有经验的技术人员和工程师从跨跃整个中国招募参加鱼雷发展队伍。第一枚鱼雷在1966年3月完成，但是各种不同的设计瑕疵在接着的试射中被发现。一个联合开发组，由来自PLA海军，许多的工...
轰五的实战能力有多强,该不该淘汰?
最大载弹量3000千克 武器：23-1型23mm机炮×3（机头×1 机尾×2）；有8个挂架，可挂火箭弹或炸弹。轰-5是我国从苏联引进的伊尔-28(IL-28)喷气轰炸机的仿制品，在国内装备了空军和海军航空兵。现在轰-5已经退出了现役。轰5速度太慢，无法适应现代高强度作战的要求，也是应该退役啦，毕竟落后啦 ...
所有的质数
具体证明如下：假设质数只有有限的n个，从小到大依次排列为p1，p2，……，pn，设N=p1×p2×……×pn，那么，N+1是素数或者不是素数。
300以内的素数(质数)有哪些?
2 3 5 7 11 13 17 19 23 29 31 37 41 43 47 53 59 61 67 71 73 79 83 89 97 101 103 107 109 113 127 131 137 139 149 151 157 163 167 173 179 181 191 193 197 199 211 223 227 229 233 239 241 251 257 263 269 271 277 281 283 293 ...
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