全新台达B2驱动。控制系统是新代的。可不管我怎么调,系统上就是收不到反馈,而且还报警追随误差超过!
如上图所示 左边是新代15脚,右边是台达B2
误差过大一般出在编码器上,若编码器没有问题,可能是电机过负载,发热所致,或者编码器线不好,受到干扰
我觉得你要找好新代控制线的接线图,以及相关参数设置。基本新的B2拿到手
2-15:0
2-16:0
2-17:0
p1-00:脉冲形式
P1-01:控制模式
P2-10:使能开启
就可以用了。
上位机对于位置误差反馈比较大报警一般是你要把伺服驱动器的A+ A- B+ B- Z+ Z- 也就是伺服驱动的器CN1上面的位置反馈的线子接到上位机上面。
报警位置误差过大,是说明数控器要求的位置,和你反馈出来的位置差距过大造成的。
首先检查连线是否正确。
再就是反馈的一圈脉冲数,是否设置一样。
最后就是电子齿轮比是否一样。
刚有个地方注意下。我前几天也才发现这个问题。AB项脉冲输入控制B2伺服。是4倍频的输入。你有没有留意到。也就是发了1个脉冲,当4个脉冲用了。是不是问题出现在这个方面。你可以查一下,实在不行你去找新代的支持去~~呵呵
对照使用手册调呗。参数很多的。
台达伺服驱动器b2 恢复出厂设置是哪个参数代号
台达伺服驱动器B2的出厂设置恢复可以通过特定参数代号P2-08来实现。以下是详细的步骤:首先,启动ASDA-Solf软件,进入参数编辑界面,将伺服驱动器的控制模式设置为P1-001的PR模式。然后,在参数功能菜单中选择PR模式设定,使设备进入PR设置模式。在这个模式下,前两个设置是通用参数,可以在后续的PR模式中调...
台达ASDA-B2伺服电机驱动器的参数怎么设置?
在参数设置那里,将控制模式给位旋动模式,就能改变其方向。(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,...
台达b2伺服驱动器怎么设置故障
1、首先将台达b2伺服驱动器维修松开。2、其次确定锁紧接近开关位置。3、最后在手动方式下进行松开、锁紧切换等故障即可。
全新台达B2驱动。控制系统是新代的。可不管我怎么调,系统上就是收不到...
基本新的B2拿到手 2-15:0 2-16:0 2-17:0 p1-00:脉冲形式 P1-01:控制模式 P2-10:使能开启 就可以用了。上位机对于位置误差反馈比较大报警一般是你要把伺服驱动器的A+ A- B+ B- Z+ Z- 也就是伺服驱动的器CN1上面的位置反馈的线子接到上位机上面。报警位置误差过大,是说明数控器要...
你好,台达b2驱动器要设置那些参数,位置控制
方法可以有好几种,最简单的法就是改变伺服驱动器的参数:P1-01其中第三个数字:扭矩输出方向控制就是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。
台达B2系列伺服控制器如何接线?
1、使用运动控制向导生成子程序,此处根据伺服电机编码器精度设置,精度为17-bit(160000 p\/rev),参数中设置电子齿轮比为16,那么电机转一圈需要160000\/16=10000个脉冲 2、组态运动控制后,需要调用相关子程序使用。3、如需绝对位置控制,则需添加回原点子程序,有些机器都是开机自动回原点的,回原点方式...
台达伺服驱动器六种控制运行模式分别是什么?
台达的ASDA-B2系列伺服驱动器有六种模式,依次是位置模式、速度模式、扭矩模式、速度\/位置混合模式、速度\/扭矩混合模式、扭矩\/位置混合模式。望采纳。。。
台达b2驱动器外接电位器调速方法
台达b2驱动器外接电位器调速的方法如下:1、如果不需要用模拟量精确控制伺服定位,可以直接把电位器接到驱动器对应的端子,调电压就可以了。2、如果需要精确定位就必要要plc或运动控制卡。运动控制卡可输出-10v—+10v,并且可以接受伺服驱动器的编码器反馈,上位机软件做pid闭环调节控制。
台达b2驱动器连接plc需设置那个参数
设置的参数就少 出厂设置正常接好线后会出现RL13的报警的需要把P2-14 到P2-17还是多少的有点记不清了 反正是这几个值全部不能为 21 22 23 随便改到28 或者29 都行 消除13号报警。然后你需要设置P1-00脉冲方式 ,一般就用脉冲+方向吧 好用。接下来是P2-01控制方式 分速度 位子 和扭矩 根据...
在台达B2伺服怎样在驱动器中设置参数改变方向
设0时,为正逻辑,设1时为负逻辑。(脉冲控制时有效)或者P1-01的第三位,设定扭矩方向。(该参数几乎在所有控制下有效)断电重启后生效。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。
伯牙吾台临安替: 我觉得你要找好新代控制线的接线图,以及相关参数设置. 基本新的B2拿到手 2-15:0 2-16:0 2-17:0 p1-00:脉冲形式 P1-01:控制模式 P2-10:使能开启 就可以用了.上位机对于位置误差反馈比较大报警一般是你要把伺服驱动器的A+ A- B+ ...
连云港市19833017659: 新代数控好还是台达数控好 - ?
伯牙吾台临安替: 都是台湾的工控品牌.台达能做整套的配置(包括进给伺服、主轴伺服、数控系统)而且品质都不错,并且台达的系统走的是总线通讯的.新代的系统其实也不错,但是它家没有自己的伺服,只能另搭其它品牌的伺服.
连云港市19833017659: 台达驱动器ASDA - B2系列伺服上电抱紧力不够怎么设置 - ?
伯牙吾台临安替: 台达驱动器ASDA-B2系列伺服上电抱紧力不够,把伺服电机刚性的参数调大. 侍服: (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统. (2)在自动控制系统中,能够以...
连云港市19833017659: 哪位老师知道台达伺服驱动器ASD - B2第一次上电怎么样设置,有脉冲给驱动器,电机一点反应没有 - ?
伯牙吾台临安替: 1. 首先你应该手动设置B2驱动器参数. 2. 你到台达官网下个驱动器控制软件.那样设置参数更加方便,但先要把设置什么参数搞清楚.
连云港市19833017659: 你好,我有一台 台达ASDA - B2伺服电机驱动器,参数不知道该怎么设置,你能帮帮我吗 - ?
伯牙吾台临安替: 台达官网上有B2的说明书.你最好下个先看. 首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等. 如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲. 具体的接线方式你可...
连云港市19833017659: 台达驱动器 B2系列 OA OB OZ OCZ 分别什么意思? - ?
伯牙吾台临安替: OA OB OZ 是5V的差动信号,如果要输入到PLC,要转换模块,OCZ是可以直接接入PLC的信号,但是OCZ是在电机转动一转的时候发出一个信号,没有方向,
连云港市19833017659: 台达B2伺服100W.FX3UPLC给伺服发脉冲,电机不转. - ?
伯牙吾台临安替: 第一、伺服驱动器不开使能,是无法工作的.第二、你通过PLC脉冲控制伺服,伺服的工作方式要选对,符号加脉冲控制.第三、伺服只向一个方向运转、你通过plc进行方向切换时,可以观察plc的输出点,比如Y0、Y1.如果你正反转时,只有Y0亮,Y1,方向切换不亮,那么你的指令没写对.
连云港市19833017659: 台达ecma - ca0604rs电机需要哪个型号的伺服驱动 - ?
伯牙吾台临安替: C2开头的一般是用B2系列的驱动,但是也有可能是用A2系列的驱动控制.这些在台达官网上都有的.
连云港市19833017659: 新代系统台达ASD - A0421LA驱动参数? - ?
伯牙吾台临安替: 我用的台达伺服驱动器版本是ASD-A0421LA的.由于驱动放置一段时间,换了3个,X 、Y的驱动换上去,运行正常,Z轴换上去,显示ALE11,但是放到老的Z轴驱动上又运行正常,这个是什么原因呢? 驱动版本P0-00 分别是(Z轴老驱动 1.028 、Y轴老驱动1.024 X轴老驱动1.024 ) 新买的驱动Z轴新驱动 1.016 Y轴新驱动 1.024 X轴新驱动1.026) 请问下是不是要把Z轴的驱动升级到最少1.028才可以正常使用?
连云港市19833017659: 台达伺服电机B2系列怎么表示?B2系列有几种呀?急急急 - ?
伯牙吾台临安替: 请到中达电通网站下载手册,手册在手,得心应手. 台达的B2系列是:ASDA-B2