伺服电机一开机，安川伺服电机就显示AC9

安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决~

安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：
1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。
2、判断原伺服电机编码器无故障，其次查找编码器电缆的问题，将临近的编码器电缆互换一下，断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警，说明原伺服编码器电缆无问题。
3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题，更换伺服编码器电缆。
4、判断原编码器电缆无问题后，更换一台新伺服驱动器，断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，更换新伺服驱动器。

扩展资料：
安川伺服电机，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
参考资料来源：百度百科-安川伺服电机

AC9报警是通讯异常，根据官方说明书的描述应该是编码器坏了。
检查步骤：
如果能正常表示编码器是好的。
①编码器的电机端引出线是否有断。
②编码器的电机内连接线是否牢靠，是不是松了。
③编码器上元器件是否有虚焊。
④是否屏蔽层有问题，干扰产生的。

首先确定安川的电机编码器的传输电缆是否好的，安川要是5系列的话编码器电缆应该为4个信号电缆，绝对式编码器电缆的话伺服电机端针脚定义为1.ps 2.ps非 4.PG5V 9.PG0V 5.BAT- 6.BAT+.绝对式的编码器信号电缆去掉5.6两个电缆。驱动端的针脚与电机对应关系为 5-1 6-2 2-9 1-4。先检查电机伺服电缆。
交换法测试伺服驱动，以及伺服电机。
如果确定有损坏的话，我们是安川电机代理，可以进行维修检测。包括编码器硬件。驱动参数调试。我QQ279748268

A.C9 为编码器通信异常的报警显示
可能是编码器的线断啦 可能是编码器故障 可能是控制器故障 可能是两者之间连接不良
自己想想是刚投入使用的设备 还是投入使用很久 现在突然就这样啦

伺服驱动器没有接编码器就会出现这个故障；或者编码器线缆故障，或者编码器坏了；

查看报警代码。是编码器故障，或者编码器连接线故障

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南木林县14736526454： 安川伺服电机报警是怎么回事? - ？
荀温尼索： 报警代码 报警名称 主要内容A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 ...

南木林县14736526454： 安川伺服电机开机交替显示pot,not,如何在面板上调成显示bb - ？
荀温尼索： 2种方法随便你选哪种都可以1:驱动器修改Pn50A改成8XXX,Pn50B改成XXX8.2:按说明接线,“禁止正转”,“禁止反转”信号线接到机械限位

南木林县14736526454： 安川控制器AC2是什么故障,启动后,电动机转一下就报AC2故障代码. - ？
荀温尼索： 编码器故障,估计是线没有接好吧,好好检查一下线, 如果还是不好,就再找一台相同的伺服试试,还是这样,就是编码器坏了; 如果换另外一台伺服后,故障消失,那么伺服坏了,

南木林县14736526454： 安川伺服电机不转,开机后有计数显示,通电后不能拨动伺服皮带,断电后是可以拨动 - ？
荀温尼索： 不转,可能你没有给定指令信号进去,通电后伺服一般在使能状态,这样磁场锁死了电机所以你不能够拨动它

南木林县14736526454： 安川伺服电机为什么一上电报警b11 - ？
荀温尼索： 没有这种错误代码吧,你的驱动是什么型号,所有参数恢复出厂设置试试

南木林县14736526454： 安川伺服控制器在带负载启动报A71过载故障但是我又没超负载 - ？
荀温尼索： 这种高科技设备,有的时候确实让人感觉挺无奈的:就像你所说的这样,我明明没有过载,他为什么会报过载. 几种可能性吧: 第一,就是伺服电机卡壳了,或者是说伺服电机轴承有问题了. 第二,伺服驱动器硬件故障了,比方说检测回路有故障,导致其报警. 第三,伺服驱动器周围有比较大的谐波源,比方说变频器、伺服、中频炉、电焊机、UPS等,这些谐波源产生的谐波,可能导致变频器误报警.

南木林县14736526454： 安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决 - ？
荀温尼索： 安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下: 1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头,首先确认电机编码器是否有故障,拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机.断电复位如再次出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器无...

南木林县14736526454： 主轴电机一开转速,安川就ac9报警, - ？
荀温尼索： 我做安川的,c90报警是最常见的了,基本上都是接线,插头的问题.

南木林县14736526454： 我的安川伺服没有接plc,一通电就显示run - ？
荀温尼索： 一般伺服都是让它上电就RUN的,用在位置模式下,你可以改掉的

南木林县14736526454： 安川伺服SGDM - 20ADA配安川SGMH - 20ACA61伺服电机,开机出现A.C9报警 - ？
荀温尼索： 这是安川II系列的2KW的,保AC9电机编码器有问题的机率大,你自己可以换电机试试,编码器坏了上海钜意好维修的,另外也不排除驱动器有问题,所以你可以发过来测试,上海钜意提供专业服务