我设计了一个桁架机械手 但是桁架部分不会算了 求助大神
你手绘啊？？？ 用CAD 可以放大看，或者PROE啊。 看不清楚的地方用简图就行啊，旁边附个局部放大图。
集成的高端桁架机械手系统：包含V型滚轮导轨，V型滚轮导轨齿条，V型滚轮轴承驱动滑座，以及高刚性桁架梁铝型材，有全套3D图纸提供！
钢结构桁架如何起拱
钢结构桁架：起拱火焰烘烤使上玄H钢正面一溜局部受热到700一一800度；母材颜色暗红即可。上下烤一道也可，或烧成烧饼状也可，但目的就一个，就是让H钢起拱。2米一个段一个段的烧烤完后，自然冷却查看地面的起拱线或拉线量尺寸，看各部位的尺寸够不够。值的一提的是烘烤部位的尺寸一定要比设计...
truss架、桁架和雷亚架有什么区别呢?
truss架：由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构架，一般为方柱型，多用于户外临时展棚和背景的骨架搭建。又称为桁架。由三角形具有稳定性，truss构架就是运用三角形具有稳定性的性质进行的结构设计，因此在使用truss架搭建舞台时稳定性更好。在搭建的过程中，配合展棚以及骨架来实现舞台的架设...
钢结构网架和桁架区别
一、性质不同 1、钢结构网架性质：由多根杆件按照一定的网格形式通过节点连结而成的空间结构。2、桁架性质：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。二、特点不同 1、钢结构网架特点：为减小压杆的计算长度增加其稳定性，可以采用增设再劈裂杆和支撑杆等措施。钢板网架和钢制双壳网架有三种接头形式...
展会设计桁架比铝料多出哪些功能?
型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数。三:桁架结构 （1）桁架指的是桁架梁，是格构化的一种梁式结构。桁架结构常用于大跨度的厂房、展览馆、体育馆和桥梁等公共建筑中。由于大多用于...
桁架上下料有哪些优点
桁架结构特征和优点分别是哪些 桁架结构中的桁架指的是桁架梁，是格构化的一种梁式结构。桁架结构常用于大跨度的厂房、展览馆、体育馆和桥梁等公共建筑中。由于大多用于建筑的屋盖结构，桁架通常也被称作屋架。主要结构特点 各杆件受力均以单向拉、压为主，通过对上下弦杆和腹杆的合理布置，可适应结构...
桁架的整体刚度是以什么来保障的?
支撑系统有上弦支撑、下弦支撑、垂直支撑和桁架租赁共同组成空间稳定体系。桁架的高度与跨度之比，通常采用1\/6～1\/12,在设计手册和规范中均有具体规定。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算，即假设荷载施加在桁架节点上(如果荷载施加...
钢结构设计桁架恒荷载如何计算?
钢结构设计桁架恒荷载如何计算？可以以经验预估一个自重数值进行内力分析。一般轻钢结构按30~40公斤\/平方米计。然后验算即可。
看机械手怎样自动下料
4、机械手送料 卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕...
在桁架安装过程中需要注意什么问题?
桁架的加工要规范，要有专业的桁架定位平台磨具，孔位精确，安装拆卸方便快捷，其桁架搭建出来的效果也较为美观。其实在舞台搭建前还要确定桁架搭建处环境：主要包括舞台处的长度，桁架长度和舞台长度尽量相当，背景板高度，这个很关键。只要实地测量后能在准确的设计背景板画面，确认桁架外框尺寸。这样我们才能...
钢结构知识介绍
固建机器人”清割岛“设备的表面处理单元，利用高速旋转的钢丝刷辊的摩擦原理，对钢板表面进行除锈。除锈机左右两侧各有两组滚轮，对钢板左右进行限位。而除了锈迹，破口的设计与加工也是决定H型钢焊接质量的首要因素之一。固建机器人在研发过程也是考虑到了这一个点，在铣边倒角单元中，为了坡口空间能...
犹哄复方： 1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应; 2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm; 3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等; 4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度); 5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情; 6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单.
贵定县15092182801： 桁架机械手的应用优势特点有哪些? ？
犹哄复方： 桁架机械手的应用优势特点有以下三个方面: 一:设备运转速率高 具体而言,由于质量高的桁架机械手能够在设备内部装置的辅助作用下进行高速直线运转,因而,性能...
贵定县15092182801： 桁架有什么用 - ？
犹哄复方： 桁架(truss): 由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构.在荷载作用下,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度,故适用于较大跨度的承重结构...
贵定县15092182801： 大神们,我要设计一个桁架机器人,横轴速度2m/s,负载200kg,齿轮齿条传动,我算出来传动比很小 - ？
犹哄复方： 请确定下列算法是否正确:1、由V=πdn,求得:n=545.96 r/min.2、由速比 i=n电/n轮=2000/545.96=3.66 即传动比为3.66.您看是否与您的数据一致.供参考.
贵定县15092182801： 桁架机械手主要有哪些优势 - ？
犹哄复方： 在国外,20年前已经出现了桁架机械手应用于机床上下料的成功案例,但在国内是近几年才开始有了桁架机械手应用于机床的案例.桁架机械手与机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程,能够极大...
贵定县15092182801： 桁架机器人是干什么的? - ？
犹哄复方： 冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备,具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,最大程度满足...
贵定县15092182801： 桁架机器人能实现哪些功能? - ？
犹哄复方： 桁架机器人能替代人工进行工作,主要是应用于数控机床,CNC加工中心,桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平.与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续 出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路.
贵定县15092182801： 桁架自动上下料和码垛机器人有什么区别吗? - ？
犹哄复方： 大体一样的,只是工作方式和场所或有区别,真正的机器人需要很高的智能化水平.桁架式机器人,其原型就是桁架式机械手,只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲,称其桁架式上下料机械手是再适合不过了.但正是基于对此的传统认识,...
贵定县15092182801： 数控车床机械手跟桁架机械手有哪些区别? ？
犹哄复方： 数控车床机械手用在上下料的有单机、多联机机械手、也有用关节机器人来上下料的.桁架式机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备.其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现.
贵定县15092182801： 桁架机械手手抓抓取零件会自动脱落是什么原因 - ？
犹哄复方： 造成这种原因有很多,比如您使用的桁架机械手只是用简单的行走模组拼接而成,重复定位精度不够,稳定性也不好,还有可能是您实现自动化的加工零件,本身带有一定的角度和坡度,使得桁架机械手的手抓不能很牢固的抓取和定位等等,具体问题还是根据现场情况分析.
