蔚来的未来：NOP+重新起跑
一
短短的3天内，蔚来密集的发布了两场非常重磅的发布会。
一场是12月2日的三大智能系统升级，一场是12月5日的NOP+媒体沟通会。前者详细阐述了蔚来现有的三种车机系统的迭代计划，后者则是宣布NOP+功能的开通。
接下来的日子，参与了蔚来用户领航团的车主，应该会陆续得到各自对应车机系统的版本更新以及NOP+功能的推送。
从智能车机到辅助驾驶，曾经一度领先又落后的蔚来终于驶出弯道，正在全油门追赶。
二
2020年10月，蔚来正式向ES6和ES8车主推送可以基于车载导航，自动进出高速公路匝道，自主选择车道的高速领航辅助NOP功能。彼时，距离小鹏的高速NGP推出还有3个多月；理想ONE销量破2万，同时正陷入辅助驾驶高速失效的车祸纠纷中。环顾全球，能向用户正式推送高速领航辅助功能的车企，除了特斯拉，仅有蔚来一家而已。
然而，与以色列公司Mobileye的合作幸福又短暂。蔚来原计划基于NT1平台，利用Mobileye的感知方案打造出L4的自动驾驶能力，但很快行业内认识到，量产的ADAS和L4功能完全不是一个体系的东西，从ADAS永远也走不到L4。蔚来这套基于Mobileye EyeQ4的感知方案，由于算力的限制，在面对进出高速公路匝道、自动变道等场景时，功能的连续性不及内部预期。经过两年多的时间，累计14次的迭代，NT1平台的能力已经接近瓶颈；且与英伟达、地平线等智能芯片公司相比，Mobileye的算法更封闭，对于数据的二次开发，不够开放。
以上种种，促使蔚来开始思考，如何才能实现一个点到点的、跨国家的，以及能持续的迭代升级的方案。显然，全栈自研的辅助驾驶和自动驾驶软硬件体系，是唯一的答案。
三
2021年1月成都NIO Day，李斌正式对外宣布，蔚来重启具备L4能力的自动驾驶全栈自研工作，蔚来的NAD，也就是NIO Autonomous Driving，正式为用户知晓。一同而来的，还有蔚来基于4颗英伟达Orin芯片的ADAM超算平台以及带有激光雷达的Aquila超感系统。
不过，当蔚来用户沉浸在新平台带来的幸福感当中时，对蔚来自动驾驶研发团队来说，挑战才刚刚开始。
全新的平台，全新的架构，全新的思考……对蔚来而言，NT2平台下全栈自研的辅助驾驶和自动驾驶的软硬件体系，是他们实现NAD的基础。但他们马上就遇到了一个两难的问题——是将NT1时代积攒的思考和定义推倒重来，还是基于此前的成绩，先保证新车拥有NOP功能，之后再做合并？
蔚来选择推倒重来。
不过“推倒”固然痛快，但“重来”却一定很痛苦。尤其是在蔚来沉寂的这一年多时间里，国内高阶辅助驾驶局面发生了翻天覆地的变化，搭载了华为智能汽车解决方案的极狐，以一段全程无接管的城市领航辅助视频，炸翻整个行业；后来，小鹏又率先宣布在广州落地真正的城市NGP功能；甚至连理想也让少部分媒体体验了理想AD MAX在高速场景下的能力。
从高速走向城市，谁能走得更快，谁就是更先进的那一个，这似乎已经成为消费者和媒体的一种共识。原定于今年第三季度推出NOP+的蔚来，紧赶慢赶，终于在12月推送了该功能。
蔚来的NT2平台覆盖了ADAS功能，但蔚来对NAD的思考远不止如此，它是一个能够覆盖高速、城市、换电、泊车的全场景能力，并且可以在统一的框架下，针对不同场景、不同国家进行快速拓展。蔚来自动驾驶研发助理副总裁任少卿表示“NOP+不是NP的延伸，而是NAD的起点”。可以这么理解，从NOP+开始，蔚来整个自动驾驶的底层逻辑，同此前的NIO Pilot截然不同。
四
蔚来自动驾驶体验负责人Harry Wong给我们详细介绍了，NOP+的设计与思考。对整个NOP+来说，核心的体验有三点：
1、安全安心
2、舒适高效
3、高成长性
首先是安全安心。辅助驾驶，甚至L4的自动驾驶，最底层的体验当然是安全。Harry展示了一张柱状图，里面以速度为标准，划分为了被动安全速度域、主动安全速度域以及中高速行车域。蔚来对NOP+的设计要求是，每两个或者三个环节之间必须有握手的部分，彼此之间相互联系，并非是一个个独立的事件。
举个例子，“能不能识别到雪糕筒，且做出反应”一度成为大众判定车辆智能辅助驾驶是否高级的条件之一。蔚来却认为，在这个场景下，难道车辆一定得识别到雪糕筒之后再做反应吗？按照标准化的施工流程，道路上，尤其是高速路上的雪糕筒摆放之前，一定会有施工牌的存在，那么车辆是否可以通过对施工牌的识别，从而预判出前方道路上雪糕筒的存在，提前规避。当有漏网之鱼后，再把车辆的执行交给“识别到雪糕筒”这个场景下。
这种超视距的融合，多模态的打通能力，对蔚来的NOP+是非常重要的。雪糕筒的场景说起来很简单，背后却有着更为复杂的数据分析和共享体系。这些数据不仅来自地图商，也来自每一辆行驶在路上的蔚来汽车，不仅有NT2平台的车型，也有NT1平台的车型。
从体系化的角度，去打通每一个具体的能力，这种设计原则和方法从NT2平台开始，将会贯穿至蔚来今后所有的车型中。
第二个是舒适高效。这个是最折磨蔚来自动驾驶研发团队的事情，我们感觉到蔚来进入NT2平台之后，自动驾驶的研发落后于友商，很大一部分原因就是为了搞定这件事。
同样举例说明，“车辆自主变道”是领航辅助功能中非常重要的一环，但某种角度来讲，这个功能的实现也很容易，几乎市面上所有宣称自己是智能电动汽车的品牌，都能做到，至少能做到“人工打灯变道”。从技术原理上来说，的确如此，只要判断速度差，判断有没有安全空间就可以。
蔚来要做的，是把功能的体验从60分做到90分。例如，蔚来发现同样是变道，从左侧变道和从右侧变道，通常情况下（排除高速下匝道）人们的心理预期是不同的。如果从左侧变道，司机的预期是一次成功，对变道失败的容忍度较低；从右侧变道，一般来说只是想要超越一辆慢车，即便是不成功，容忍度也比较高。同时，道路情况始终是动态变化的，例如变道的时候，同一条车道的后方有一辆急速逼近且同样也在变道的车辆，系统又该怎么办?考虑到司机的预期心态以及在一个动态的环境下，车辆在执行变道时，如何提高成功率，让结果始终处于预期值内？
这些都是蔚来在不断思考、磨合的地方，花了大量的时间去做策略，甚至于一些策略在现阶段依旧没有完成。Harry也坦言，真正想把变道（功能）无论是在场景上，还是体验上做的很好，整体来讲还是非常难的事情。
最后是高成长性。这也是每一家致力于做自动驾驶研发的车企，所看重的地方。大量的数据，不断的迭代，自动驾驶能力才能越来越强。NT1平台的蔚来，正
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电路图中nop是什么意思
nop是“no operation”的缩写，意为“无操作”。在计算机程序中，nop被用来填充一些指令的空白，以使程序代码的长度满足一定的要求。在电路图中，nop通常代表着电路中的空操作，即不执行任何具体的功能和操作。它的作用类似于程序中的注释，仅用于提示和调试。在电路图中，nop通常被用作预留功能位或者虚...
蔚来nop功能是什么?
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蔚来发布NOP告诉我们:高精地图才是自动驾驶的关键
简单来说，高清地图是给人看的，高精地图是给自动驾驶辅助系统看的，高精地图是车辆高阶自动驾驶不可或缺的一部分，高精地图的精准程度能够直接影响自动驾驶的级别和自动驾驶的安全性。依托于高精地图的加持，NOP能够在绝大多数的高速公路、城市快速路及高架路上激活（由于法律法规要求，北京市仅可在五环...
蔚来nop功能有哪些?
蔚来NOP（Navigate on Pilot）功能是一项高级的自动辅助驾驶技术，它允许车辆在特定条件下按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶。NOP功能结合了导航、定位、传感器和车辆控制等多种技术，以实现智能驾驶和提升行车安全性。在NOP功能的支持下，蔚来汽车可以在高速公路、城市快速路等封闭道路上实现自动跟车、...
蔚来nop功能有哪些?
蔚来nop功能具有自动辅助导航驾驶，允许车辆在特定条件下，按照高精地图导航规划的路线自动巡航。蔚来汽车概述:蔚来是全球智能电动车品牌，成立于2014年11月。其主要产品包括蔚来ES6、蔚来ES8、蔚来EC6、蔚来EVE、蔚来EP9等。蔚来致力于通过提供高性能智能电动汽车和极致的用户体验，为用户创造愉悦的生活方式。
蔚来nop有什么功能?
蔚来汽车的智能辅助导航驾驶系统——蔚来nop，是一种在特定条件下允许车辆按照高精地图导航规划路径自动巡航行驶的功能。蔚来汽车是一家全球化的智能电动汽车品牌，成立于2014年11月。旗下主要产品包括蔚来ES6、蔚来ES8、蔚来EC6、蔚来EVE、蔚来EP9等，致力于为用户提供高性能的智能电动汽车和极致的用户体验...
NOP+什么意思啊?
Nop＋意思是高速领航辅助。NOP正如其名是一套驾驶辅助系统，因为目前技术发展和法律法规问题，自动驾驶尚未落地，所以目前一切自动驾驶概念都只能算是辅助。而NOP+则是目前性能最强的高速领航辅助，早在2020年10月，蔚来在第一代车型上便向用户推送了领航辅助功能NOP，是国内首家大规模推送领航辅助功能的车企...
体验蔚来NOP功能 领航辅助驾驶究竟好不好用?
有了NOP的辅助，你会发现在高速上开车原来可以这么轻松。但必须要提醒大家的是，目前的NOP功能并不等同于真正的自动驾驶，只能说是比Pilot更智能、更便捷的辅助驾驶功能。因此，只有正确且谨慎的使用，NOP才能为大家带来更具未来感的驾驶体验。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
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