机器人编程怎么入门

机器人编程怎么入门？~

1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。
基本说明：
1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如，把工具移动至某一指定位置，操作末端执行装置，或者从传感器或手调输入装置读个数等；
2、机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。

当然少儿编程也没有复杂，只是说明编程在现在网络时代是很重要的，而少儿编程一般针对的是小学及以下幼儿设计的编程模式，把原来复杂的英文代码编程语言转换成图形化的，以指令化，模块化方式让游戏，情景动画，积木构件的形式呈现。旨在孩子九大能力的培养：观察力，想象力，创造力，逻辑思维力，问题解决，空间思维，判断性思维，序列与条件，调试操作能力。

对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。

对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃一本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。

先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在一个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）

对这四方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要一个简易的反馈控制器。

上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。

上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。

推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。

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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。

基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是一个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。

同时推荐一下Udacity上的Robotics课程，基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。

Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于一两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。
机器人家上了解到的，详情你可以上去看下，希望对你有用

你可以参考以下资料，会对你有帮助的尼！

现在的教育和传统教育区别在于传统教育注重学生的“听说读写”，而机器人教育主要是培养孩子动手能力。加强动手能力的培养是开发孩子智力的主要方式，传统教育的弊端在于被动学习，孩子缺乏主动性。同时，纯理论知识的学习也使得孩子缺乏知识实践应用的能力。而机器人教育让孩子自己动手，将理论结合实践，可以培养孩子跨学科知识的应用能力，同时也能培养学习的兴趣，达到寓教于乐的目的。
　　培养孩子的探索精神。机器人教育更多是以项目制的方式进行教学，具有较大的开放性。项目的过程中，需要孩子不断去尝试新的办法，采取新的措施去获得满意的结果，这是一个不断试错的过程，会培养孩子一种科学探索精神。不仅如此，机器人教育在编程这块几乎完善了学生的逻辑思维能力，动手能力，接着我们来了解少儿编程教育。根据一些专业人士的调研，机器人教育行业专业人士普遍认为，机器人教育的核心是在编程，由于传统编程知识过于复杂和枯燥，少儿学习编程兴趣不足，通过机器人的概念让孩子接触编程，是一种爱好与学习完美的结合。

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安阳市17824786433： 机器人编程怎么入门 - ？
牛卸胆维： 机器人编程入门要选择合适的编程语言,避免难度太高打消孩子学编程的机器人,泊思地乐高EV3机器人可以作为编程入门课程,模块化编程,通过鼠标拖拽指令完成,图形化的编程还能增加学习编程的趣味性.学少儿编程可以提高孩子逻辑思...

安阳市17824786433： 机器人编程入门都学些什么内容? - ？
牛卸胆维： 我上个月刚从武汉金石兴结业,学的是工业机器人编程,内容很多,用的是ABB机器人RAPID编程语言, 希望对你有帮助.

安阳市17824786433： 少儿机器人编程怎么入门 - ？
牛卸胆维： 理论上讲,控制机器人要用C++,从最底层进行操作.但现在的少儿机器人玩具,已经将其封装到比较精致的程度,很多机器人的编程,尤其是少儿机器人,编程可以从scratch进行入门了.有渔编程的回答希望能帮助到你

安阳市17824786433： 小学生机器人编程如何入门? - ？
牛卸胆维： 国内在这方面还属于刚起步,也没有系统的教学,但是有很多公开课可以尝试学习一下,ios也有很多应用,能够教孩子进行编程入门的教学. 8个最佳实践建议 1)用http://code.org入门.5岁-8岁的孩子,可以先尝试下http://code.org上面的一些...

安阳市17824786433： 小学生机器人编程入门都学些什么啊? - ？
牛卸胆维： 小 学 生 的 编 程 入 门 肯 定 不 会 太 难 , 否 则 会 打 消 学 习 的 积 极 性 的 , 泊 思 地 的 模 块 化 编 程 , 就 是 用 鼠 标 拖 拽 相 关 指 令 , 进 行 排 列 , 然 后 更 改 数 值 就 可 以 了 , 编 程 的 难 度 慢 慢 提 高 , 还 是 比 较 适 合 小 学 生 学 习 的 .

安阳市17824786433： 上海机器人编程入门学什么? - ？
牛卸胆维： 上海泊思地机器人培训中心,学习各种入门的机器人课程,课程内容主要以初步的搭建以及最基础的编程,在学习期间学习完整的机器人课程.

安阳市17824786433： 工业机器人控制编程难学吗?一般多长时间可以学会? - ？
牛卸胆维： 工业机器人控制编程不是很难,只要你努力,是可以学会的,据我了解,一般都是学年制的专业有这个,但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班,例如武汉的金石兴.

安阳市17824786433： 零基础如何学习机器人 - ？
牛卸胆维： 你要做机器人首先要知道你用什么控制器,有什么功能,再学这个控制器的编程语言,原理,内部电路,再到机器人外围电路设计,硬件选型,没那么简单的.

安阳市17824786433： 机器人控制该怎么入门 - ？
牛卸胆维： 机器人控制有三个元素: 控制器(算法), 执行器(电机), 传感器; 控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息,将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位信息作为反馈,计算得到执行器的控制信号,完成运动控制的闭环. 控制的原则就是稳定、准确、快速. 知识构架分为两部分:理论环节、实践环节. 理论环节即PID控制的原理,如何作用于被控物,这里包括自动控制原理中结构图、传递函数、数学模型、求解微分方程等知识的学习; 实践部分则包括相关软硬件的知识,软件即编程,也涉及到操作系统的相关知识.硬件如工控板的使用等. 围绕知识构架,无须事无巨细的学习,但要把PID了解透彻并成功应用.在这基础上再学习复杂的算法就会好一些.

安阳市17824786433： 学工业机器人编程需要什么基础? - ？
牛卸胆维： 这个毫无疑问可以的啊只要你理工科方面好英语不好又有什么关系现在上班都可以用有道词典进行翻译吗我就是这样搞的但前提你要理工学科知识好,机械专业知识强,而且对机器人技术感兴趣,那一定能学好,小意思.