安川SGDA-05ASY195伺服控制器的参数
作者&投稿：夙娜 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
电流互感器很容易测量看看是不是饱和的，外加一条回路多绕几圈，看看输出有没有变化，霍尔器件来的，主板也有可能坏了，或者你焊接时候弄坏了某些器件都有可能的
您好，我在日企工作，我所在的部门是生产系统开发部！这半年我一直从事的业务就是更换制造部里的安川伺服电机，从USAREM（AC电机）系列，UGRMEN系列（DC电机），sigma2系列，等，将这些旧型电机更换为最新的sigma 5型号！你说的脉冲数2048，是伺服器出场时的一个出荷值，我不知道你用的什么软件调试，我们这里一直用sigmaWin+这个软件调试，2048应该是软件里パレメータ编辑的PN212选项-エンコーダ分周パルス数，不知道写日语你看得懂不，这一项就是电机在接到伺服器指令动作完成后反馈回给电机的一个指令参数，我和安川的技术人员也探讨过这个参数的意义。我这里一般将这个参数值设定为1000.而你所说的多转了一圈，应该不是这个参数导致的，而是你的电子齿数比，分子和分母的数值没有设置好。但具体的问题，你说的不是很明白，不知道你得电机是干什么用，所以先回答你这么多，期待你的追问，我会尽可能的帮你解答。谢谢
看应用了，一般用位置模式，调好刚性，做一下自动优化就可以了安川SGDA-05ASY195伺服控制器的参数
1. 针对安川SGDA-05ASY195伺服控制器的应用，通常推荐使用位置控制模式。2. 在该模式下，需要调整控制刚性，以适应特定的工作需求。3. 完成基本设置后，进行自动优化过程，以确保控制器参数的最佳化。
安川SGDA-05ASY195伺服控制器的参数
看应用了，一般用位置模式，调好刚性，做一下自动优化就可以了
仇由沸乳酸： 电流互感器很容易测量看看是不是饱和的,外加一条回路多绕几圈,看看输出有没有变化,霍尔器件来的,主板也有可能坏了,或者你焊接时候弄坏了某些器件都有可能的
