为什么伺服电机运行时振动大?

作者&投稿:何禄 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
为什么伺服电机运行时振动大~

伺服电机功率选小了,或者是增益类参数设置的不合适,也有可能是伺服驱动器的谐波导致的。

导致电机振动的原因盘点

运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低。 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定。 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。


伺服电机运行时出现强烈震动,是什么原因导致的?
可能导致伺服电机震动的原因有以下几点:电气部分原因:电磁故障 表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。 2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。 3.机械部分原因 (1)...

松下伺服电机怎样调机械刚性
松下伺服电机有自动增益功能。设置成自动增益后,机器即可自动调节机械刚性。手动调节方法:在电机停止的时候调整位置环,在电机运行时候调整速度环。介绍:松下伺服电机,在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。作用:松下伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。将电压信号转化为...

ls伺服驱动器报警代码
报警代码如下:1、AL-01:表示驱动器过热。2、AL-02:表示伺服电机原点回归信号丢失。3、AL-03:表示伺服电机旋转信号丢失。4、AL-04:表示伺服电机停止时误差过大。5、AL-05:表示伺服电机运行时误差过大。6、AL-06:表示伺服电机位置跟随误差过大。7、AL-08:表示编码器故障。8、AL-09:表示...

伺服电机与普通电机的区别?
伺服电机一般用的是变频运行!普通电机一般用的是正频运行!一、变频器对普通异步电动机的影响《普通电机》1、电动机的效率和温升的问题 2、电动机绝缘强度问题 3、谐波电磁噪声与震动 4、电动机对频繁启动、制动的适应能力 5、低转速时的冷却问题 二、变频电动机的特点 1、电磁设计 2、结构设计 一...

松下A4 400W中惯量伺服电机运行时,负载率一直上升,一段时间后就发生了E...
e15是过热报警呀,是不是你的使用环境温度太高了?驱动器散热不好?负载率过高,有可能是你的负载真的很重,或者电机转速超过了额定转速,或者是你的增益参数设置的过高(刚性、惯量比等)

什么是伺服电机的额定扭矩?
伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的。由于伺服电机是变频、变压调速的,所以属恒转矩调速;伺服电机的速度变化时,运行额定转矩不变;额定功率随速度正比增大。伺服电机的额电功率是个变值,伺服电机低速低功率,高速高功率;伺服电机在额定转速时的额定功率最大;伺服电机的额定功率=√3UIcosφ...

富士交流伺服电机,空载时正反转运行正常,带动滚珠丝杠运转时会出现编...
可以从这几点去分析下:1,电机自身的转动惯量与丝杠的转动惯量是否匹配,通常电机的应不小于丝杠的1\/3,2,看看加速度设定的情况,加速度设定过高会造成电机过载。3,检查丝杠间隙过,丝杠间隙过大时定位不准也会出现报警。

伺服电机运行不稳是什么原因?
原因及方法:1、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。解决办法:重新检查运行模式。2、确认电机电源电缆情况。解决办法:对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。3、查看是否发生了振荡。解决办法:进行增益调整。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助...

交流伺服电机的工作原理
它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同,转子则由非磁性导电材料(如铜或铝)制成空心杯形状,杯子底部固定在转轴7上。空心杯的壁很薄(小于0.5mm),因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成,固定在一个端盖1、8上,内定子上没有绕组,仅作磁路用。电机工作时,内﹑外定子都不动,只有杯形转子...

伺服电机与步进电机在性能上有什么区别?
伺服电机与步进电机的区别如下:步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件;伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于...

彭水苗族土家族自治县18371972284: 为什么伺服电机运行时振动大? -
禹印晴世: 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.

彭水苗族土家族自治县18371972284: 伺服马达在驱动是剧烈震动是怎么回事 -
禹印晴世: 增益设定过低

彭水苗族土家族自治县18371972284: 引起伺服电机振动的原因是什么? -
禹印晴世: 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...

彭水苗族土家族自治县18371972284: 三相电机启动,伺服电机会抖动 -
禹印晴世: 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...

彭水苗族土家族自治县18371972284: 用伺服电机驱动同步带模组滑台时,抖动较大,是为什么? -
禹印晴世: 看情况 情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否. A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好 B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械 情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好.

彭水苗族土家族自治县18371972284: 伺服马达工作的时候会抖动时为什么
禹印晴世: 不知道是什么上的马达.抖动有很多原因的,马达的安装不牢,轴承磨损严重等等都会出现抖动

彭水苗族土家族自治县18371972284: 伺服电机在转动时噪声很大,停下来有摆动,请各位大侠帮忙,谢谢! -
禹印晴世: 按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.

彭水苗族土家族自治县18371972284: 刚买的伺服电机为什么噪音很大? -
禹印晴世: 伺服电机噪音大可能的原因: 第一,就是伺服电机选小了,伺服电机拖动负载较为吃力,在工作的过程中,可能会产生噪声. 第二,伺服电机内部润滑系统做的不好,导致电机运行噪音偏大; 第三,就是伺服驱动器输出的PWM波不够平滑,导致伺服电机有噪声.

彭水苗族土家族自治县18371972284: 请教各位师傅 为什么三相交流伺服电机振动,还有噪音 -
禹印晴世: 你说的是空载的时候电机有噪音,电机又没有物理损坏,说明不是机械的问题,也不是增益的问题,你看一下电子齿轮比,这个比值如果大于某一限值电机会产生噪音(具体品牌不一样),台达在大于10/1的情况下会产生噪音,比值越大噪音越大. 解决办法:先修改一下驱动器电子齿轮比,手动运行看一下,如果减小就证明原因在这儿,然后你可以修改一下PLC发脉冲的频率以匹配你的运动.

彭水苗族土家族自治县18371972284: 伺服电机底速运转的有噪音是为什么 -
禹印晴世: 表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的. 举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载.整个系统需要获得恒定的速度和较快...

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